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Semi-humanoider Roboter Robotis AI Worker
Robotis | A-000000-08094
Preis auf Anfrage
Der AI WORKER ist eine „Physical AI“-Roboterplattform mit zwei 7-DOF-Armen, RGBD-Wahrnehmung und Onboard-Rechenleistung (Jetson AGX Orin). Er ist dafür ausgelegt, Aufgaben durch Demonstration zu erlernen und sie unter realen Bedingungen auszuführen (Montage, Inspektion, Logistik).
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ROBOTIS AI WORKER: Semi-humanoider Roboter für Manipulation und KI in industriellen Umgebungen
- Semi-humanoider Roboter mit Fokus auf Physical AI, entwickelt für industrielle Umgebungen.
- Lernen durch Demonstration: Datenerfassung per Teleoperation, anschließend Verbesserung durch Imitation Learning und Reinforcement Learning für robuste Aufgaben.
- Einsatzbereiche: Montage, Inspektion, Logistik (dynamische Umgebungen, feine und wiederholbare Aufgaben).
- Vollständige Architektur: Basis (je nach Version) + zwei 7-DOF-Arme + Greifer + Kopf + Lift – für Manipulation und Interaktion.
- Sensorik für Wahrnehmung: mehrere RGBD-Kameras (und LiDAR + IMU bei der mobilen Version) für Navigation, Hindernisvermeidung und Manipulation.
- Onboard-Rechenleistung: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB für KI-Workloads und komplexe Verarbeitung.
- Open-Source-Plattform: veröffentlichte Software-Ressourcen und Modelle; AI Worker / AI Manipulator unter der Apache-2.0-Lizenz.
Zwei Versionen verfügbar: mobil (FFW-SG2) oder stationär (FFW-BG2)
AI WORKER ist in zwei „Follower“-Versionen erhältlich. FFW-SG2 ist die mobile Version: omnidirektionale Swerve-Drive-Basis, zusätzliche Sensoren (LiDAR, IMU) und Batteriebetrieb für wechselnde Umgebungen.
FFW-BG2 ist eine stationäre Version (ohne mobile Basis) für den Einsatz als fester Arbeitsplatz mit Netzbetrieb und direkter Ethernet-Integration.
Beide teilen den gleichen Manipulationskern: zwei 7-DOF-Arme, Greifer, Kopf, Lift und einen Jetson AGX Orin 32GB-Rechner.
| Merkmal | FFW-SG2 (Mobil) | FFW-BG2 (Stationär) |
| Abmessungen (L × B × H) | 604 × 602 × 1.623 mm | 604 × 564 × 1.607 mm |
| Gewicht | 90 kg | 85 kg |
| Freiheitsgrade (DOF) | Gesamt 25 DOF Arme 7 DOF × 2 · Greifer 1 DOF × 2 · Kopf 2 DOF · Lift 1 DOF · Mobil 6 DOF | Gesamt 19 DOF Arme 7 DOF × 2 · Greifer 1 DOF × 2 · Kopf 2 DOF · Lift 1 DOF |
| Armreichweite | 641 mm (bis Handgelenk) + Hand | 641 mm (bis Handgelenk) + Hand |
| Traglast (nominal) | 3,0 kg (ein Arm) / 6,0 kg (zwei Arme) | 3,0 kg (ein Arm) / 6,0 kg (zwei Arme) |
| Traglast (Peak) | 5,0 kg (ein Arm) / 10,0 kg (zwei Arme) | 5,0 kg (ein Arm) / 10,0 kg (zwei Arme) |
| Basis / Mobilität | Swerve Drive | Keine (fester Arbeitsplatz) |
| Fahrgeschwindigkeit | 1,5 m/s | — |
| Stromversorgung | Batterie 25V, 80Ah (2.040Wh) | Netzbetrieb via SMPS: 24VDC, 80A, 1.920W |
| Sensoren | RGBD × 3 · LiDAR × 2 · IMU | RGBD × 3 |
| Host-Schnittstelle | Ethernet (WLAN-Router bis 1 Gbps) | Ethernet (direkte Verbindung zum Host-PC) |
| Interne Kommunikation | RS-485 · 4 Mbps | RS-485 · 4 Mbps |
| Rechner | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| Software | ROS 2 · Python · C++ · Web UI | ROS 2 · Python · C++ · Web UI |
| Betriebstemperatur | 0 bis 40°C | 0 bis 40°C |
| Außenmaterialien | Aluminium, Kunststoff | Aluminium, Kunststoff |
Für die richtige Version ist entscheidend: Benötigen Sie autonome Bewegung (Navigation, Hindernisumfahrung, Aufgaben an mehreren Stationen)? Dann ist FFW-SG2 (Swerve Drive, LiDAR, Batterie) die passende Wahl. Für eine wiederholbare Aufgabe an einem festen Arbeitsplatz (Inspektionszelle, Montagestation) ist FFW-BG2 oft einfacher zu integrieren (Netzbetrieb, direktes Ethernet).
Anwendungen und Projekttypen (Physical AI, Imitation Learning, Manipulation, Mobilität)
AI WORKER richtet sich an Teams (Industrie, F&E, Labore), die „Real-World“-Robotikfähigkeiten auf Basis von Lernen durch Demonstration entwickeln und validieren möchten: Der Roboter reproduziert eine gelernte Bewegung und wird anschließend durch Imitation Learning und Reinforcement Learning robuster.
Dieser Ansatz ist besonders relevant für Montage, Inspektion und bestimmte Logistik-Szenarien in dynamischen Umgebungen.
Sensorik & Wahrnehmung (RGBD, LiDAR, IMU): Auswirkungen auf Manipulation
AI WORKER nutzt ein Multi-Kamera-System, um globale Wahrnehmung (Navigation, Lokalisierung, Vermeidung) und Nahbereichswahrnehmung (Greifen, Feinjustierung bei der Manipulation) zu kombinieren.
Die Kopfkamera ist eine Stereolabs ZED Mini (Stereo-RGBD + 6DoF-IMU) für Weitwinkelwahrnehmung, und die Handkameras sind Intel RealSense D405 (x2), integriert an den Greifern, für Nahbereichstiefe – nützlich für Greifen und präzise Manipulation.
Die Version FFW-SG2 ergänzt 2 LiDARs und eine IMU für bessere Wahrnehmung in Bewegung.
Greifen: Standardgreifer RH-P12-RN
Der Standardgreifer RH-P12-RN ist eine 2-Finger / 1-DOF Roboterhand mit „adaptive gripping“-Design (passive Gelenke), um Objekte unterschiedlicher Form zu greifen. Er verwendet einen 10W DC-Motor und unterstützt Drehmomentregelung sowie strombasierte Positionsregelung. Die Fingerspitzen sind austauschbar.
Software-Ökosystem (ROS 2, Physical-AI-Tools, Simulation, Modelle & Datasets)
ROBOTIS hebt eine Toolchain hervor, um schnell von Prototypen zu reproduzierbaren Tests zu kommen: ROS 2-Support, Python/C++-Entwicklung, Web UI, „Physical AI“-Tools sowie Simulationsumgebungen (Modelle für Isaac Sim und MuJoCo). Zusätzlich stehen Ressourcen bereit, um den Einstieg zu beschleunigen (ROS 2 Packages, Modelle, Datasets und Docker-Images).
Technische Spezifikationen – ROBOTIS AI WORKER
| Versionen | FFW-SG2 (mobil) / FFW-BG2 (stationär) |
| Arme | 7 DOF × 2 |
| Greifer | 1 DOF × 2 (RH-P12-RN, Standard) |
| Kopf | 2 DOF |
| Lift | 1 DOF (Hub 0 bis 500 mm) |
| Armreichweite | 641 mm (Handgelenk) + Hand |
| Traglast (nominal) | 3,0 kg (ein Arm) / 6,0 kg (zwei Arme) |
| Traglast (Peak) | 5,0 kg (ein Arm) / 10,0 kg (zwei Arme) |
| Sensoren | RGBD × 3 (sowie LiDAR × 2 + IMU bei FFW-SG2) |
| Rechner | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| Schnittstellen | Ethernet (WLAN via Router bei FFW-SG2) |
| Interne Kommunikation | RS-485 · 4 Mbps |
| Software | ROS 2 · Python · C++ · Web UI |
| Temperatur | 0 bis 40°C |
| Außenmaterialien | Aluminium, Kunststoff |
Kameras – Wahrnehmung (Kopf & Hände)
| Kopfkamera | Stereolabs ZED Mini (Stereo-RGBD + 6DoF-IMU) |
| FOV (Kopf) | 102°(H) × 57°(V) |
| Max. Auflösung (Kopf) | 2208 × 1242 |
| Tiefenbereich (Kopf) | 0,1 m bis 9 m |
| Handkameras | Intel RealSense D405 × 2 (Stereo-RGBD) |
| FOV (Hände) | 87°(H) × 58°(V) |
| Max. Auflösung (Hände) | 1280 × 720 |
| Tiefenbereich (Hände) | 7 cm bis 50 cm |
Greifer – RH-P12-RN (Standard)
| Typ | 2-Finger-Roboterhand, 1 DOF, „adaptive gripping“ |
| Motor | DC 10W |
| Regelung | Drehmomentregelung + strombasierte Positionsregelung |
| Gewicht | 500 g |
| Greifer-Traglast | 5 kg |
| Fingerspitzen | Abnehmbar und anpassbar |
Ressourcen – ROBOTIS AI WORKER
FAQ – ROBOTIS AI WORKER
Was ist die größte Stärke von AI WORKER?
Eine „Physical AI“-Plattform für den realen Einsatz: zwei Arme + Multi-Sensor-Wahrnehmung + Onboard-Rechenleistung, mit einem Workflow fürs Lernen durch Demonstration (Teleoperation → Daten → Modell → Ausführung).
Welche Version sollte ich wählen: FFW-SG2 oder FFW-BG2?
FFW-SG2, wenn Sie Mobilität benötigen (Navigation, mehrere Stationen, variable Umgebung). FFW-BG2, wenn Ihre Anwendung ein fester Arbeitsplatz ist (Inspektions-/Montagestation, direkte Ethernet-Integration).
Ist der RH-P12-RN-Greifer für industrielle Manipulation geeignet?
Ja, für vielseitige „Utility“-Griffe: zwei Finger, adaptives Design, austauschbare Fingerspitzen.
Welcher Software-Stack ist vorgesehen?
ROS 2-Support, Entwicklung in Python/C++ und Web UI; Simulationsressourcen und zugehörige Packages.
Der AI WORKER ist eine „Physical AI“-Roboterplattform mit zwei 7-DOF-Armen, RGBD-Wahrnehmung und Onboard-Rechenleistung (Jetson AGX Orin). Er ist dafür ausgelegt, Aufgaben durch Demonstration zu erlernen und sie unter realen Bedingungen auszuführen (Montage, Inspektion, Logistik).
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