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LiDAR Ouster OS1 (Rev 8) a medio raggio
Ouster | A-000000-08195
Prezzo su richiesta
L’Ouster OS1 REV8 è un lidar imaging a media portata progettato per progetti di percezione 3D embedded, robotica mobile, veicoli autonomi, mappatura e infrastrutture intelligenti.
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Un LiDAR a media portata ad alta risoluzione per la percezione 3D, la robotica e i sistemi autonomi
- Portata con riflettività al 10%: fino a 90 m in modalità 1024 a 10 Hz.
- Portata con riflettività all’80%: fino a 170 m.
- Portata massima rappresentabile: 250 m.
- Campo visivo: 44° verticale e 360° orizzontale.
- Distanza minima: 0,0 m (con opzioni configurabili a seconda della modalità selezionata).
- Nuvola di punti a colori nativa: dati RGB-D con allineamento spaziale e temporale nativo.
- Risoluzione configurabile: 512, 1024, 2048 o 4096 in orizzontale.
- Canali verticali disponibili: 32, 64 o 128.
- Frequenza configurabile: da 5 a 40 Hz.
- Fino a 2 ritorni: con più modalità di ordinamento dei ritorni.
- IMU sincronizzata: giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi.
- Formato compatto: 87 mm di diametro per un peso a partire da 500 g.
L’OS1 REV8 si posiziona nei casi in cui si cerca un buon compromesso tra portata, risoluzione e densità della nuvola di punti. Il suo campo visivo verticale di 44° e la sua portata media ne fanno un sensore coerente per piattaforme che devono percepire sia l’ambiente vicino sia oggetti più lontani, senza passare a un lidar più ingombrante o più orientato alla lunghissima portata.
La generazione REV8 aggiunge colore nativo, architettura L4 e una catena di percezione più integrata
La famiglia REV8 introduce un’evoluzione importante della catena di percezione di Ouster, con un approccio che combina colore nativo, dati 3D fusi direttamente nel sensore e bassa latenza. L’obiettivo è offrire una base più sfruttabile per workflow di visione robotica, percezione multimodale e Physical AI.
- Colore nativo: la generazione REV8 introduce un lidar a colori nativo con nuvola di punti RGB-D.
- Allineamento 3D / colore: coerenza spaziale e temporale tra geometria e colore.
- Profondità colore: fino a 48 bit complessivi, ossia 16 bit per canale.
- Gamma dinamica: 116 dB.
- Architettura L4 Ouster Silicon: fino a 42,9 GMACS di potenza di elaborazione annunciata per la famiglia REV8.
- Flusso fotonico: fino a 20 trilioni di fotoni al secondo, evidenziato da Ouster per REV8.
- Color science: approccio sviluppato con DXOMARK e Fujifilm Color Science.
Per un team di R&S, questi elementi rafforzano l’interesse dell’OS1 REV8 nei workflow che combinano geometria 3D, colore, localizzazione, fusione di sensori e analisi della scena. Il posizionamento del sensore è particolarmente pertinente quando la percezione deve rimanere sfruttabile sia per la navigazione, sia per l’ispezione o la modellazione dell’ambiente.
Robotica mobile, veicoli autonomi, mappatura, smart infrastructure: usi coerenti per l’Ouster OS1 REV8
Il LiDAR Ouster OS1 REV8 è adatto a progetti in cui si cerca di combinare media portata, alta risoluzione e output dati ricco. È adatto a sistemi che devono osservare l’ambiente con sufficiente finezza per la percezione, mantenendo al tempo stesso una portata utile per il rilevamento a maggiore distanza.
- Robotica mobile: navigazione, evitamento ostacoli, localizzazione e percezione onboard.
- Veicoli autonomi: rilevamento oggetti, comprensione della scena e percezione a media portata.
- Mappatura: acquisizione di nuvole di punti dense con dati colore nativi.
- Smart infrastructure: analisi della scena, monitoraggio dell’ambiente e percezione esterna.
- Droni e robot speciali: ricostruzione 3D, ispezione e percezione embedded.
- Ricerca e sviluppo: integrazione in workflow con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac e Isaac Sim.
In un contesto di integrazione, l’OS1 REV8 dispone di un’uscita UDP su Ethernet gigabit, di un’interfaccia di controllo HTTPS API, nonché di funzioni come il 3D Zone Monitor onboard, il phase lock multi-sensore, il mascheramento azimutale, la regolazione della distanza minima e una modalità low-power standby. Può quindi servire come base di lavoro per progetti di navigazione, monitoraggio di zona, fusione di sensori o visione robotica.
Specifiche tecniche del LiDAR Ouster OS1 REV8
| Tipo | Lidar imaging a media portata ad alta risoluzione |
| Versione hardware | REV8.0 |
| Portata con riflettività all’80% | 170 m |
| Portata con riflettività al 10% | 90 m |
| Portata massima rappresentabile | 250 m |
| Distanza minima | 0,0 m (0,3 m opzionale, 0,5 m predefinita a seconda della configurazione) |
| Campo visivo orizzontale | 360,0° |
| Campo visivo verticale | 44,0° (+22,0° a -22,0°) |
| Risoluzione verticale | 32, 64 o 128 canali |
| Risoluzione orizzontale | 512, 1024, 2048 o 4096 |
| Frequenza di rotazione | 5, 10, 15, 20, 30 o 40 Hz |
| Precisione di campionamento angolare | ±0,01° verticale / ±0,01° orizzontale |
| Risoluzione della distanza | 0,1 cm |
| Tasso di falsi positivi | 1 / 10 000 |
| Precisione di misura | da ±0,25 cm a ±1,5 cm (tipica) |
| Accuratezza di misura | ±1,25 cm su target lambertiano, ±2,5 cm su retro-riflettore |
| Lunghezza d’onda del laser | 865 nm |
| Classe laser | Classe 1 |
| Diametro del fascio in uscita | 9,5 mm |
| Divergenza del fascio | 0,18° (FWHM) |
| Numero di ritorni | fino a 2 |
| Punti al secondo max. | 10 485 760 pts/s |
| Dati per punto | RGB, distanza, segnale, riflettività, vicino infrarosso, canale, angolo azimutale, timestamp |
| Risoluzione temporale | < 1 µs |
| Latenza dei dati | < 10 ms |
| Integrità dei dati | CRC end-to-end sull’intero pacchetto |
| Profondità colore | 48 bit totali / 16 bit per canale |
| Gamma dinamica | 116 dB |
| Illuminamento a SNR 10 dB | 3 lux |
| Illuminamento max. misurabile | 2 000 000 lux |
| Indice di metamerismo | 80 |
| Connessione lidar | UDP su Ethernet gigabit |
| Interfaccia di controllo | HTTPS API |
| IMU | Giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi |
| Campionamento IMU | 640, 1280 o 2560 campioni/s |
| Sincronizzazione temporale | PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, PPS esterno, clock interno |
| Modalità operative lidar | 512 @ 10/15/20/30/40 Hz ; 1024 @ 10/15/20/30/40 Hz ; 2048 @ 10/15/20 Hz ; 4096 @ 5/10 Hz |
| Funzioni configurabili | 3D Zone Monitor, return ordering, minimum range, azimuth masking, multi-sensor phase lock, calibrazione intrinseca interrogabile, low-power standby |
| Consumo | da 10 a 20 W, 15 W nominali, 22 W di picco all’avvio a -40 °C |
| Alimentazione consigliata | almeno 30 W continui |
| Tensione nominale | 12 VDC o 24 VDC |
| Intervallo di tensione | da 9 V a 58 V DC |
| Connettore | connettore proprietario a baionetta, uscita laterale, Ethernet 1000BASE-T |
| Dimensioni | 87 mm di diametro ; altezza 58,35 mm senza cappuccio / 74,2 mm con halo cap |
| Peso | 500 g senza halo cap / 580 g con halo cap |
| Montaggio | fissaggi M3 superiori e inferiori, fori di centraggio da 2 mm, vite M6 sulla parte superiore |
| Piastra di montaggio inferiore | alluminio, 530 g, 110 × 110 × 20,5 mm |
| Temperatura di funzionamento | -40 °C a +85 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 °C a +105 °C |
| Grado di protezione | IP68 / IP69K |
| Resistenza agli urti | 100 G |
| Resistenza alle vibrazioni | 10 Grms |
| Software compatibili | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Integrazioni di terze parti | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA Isaac Sim |
Risorse del LiDAR Ouster OS1 REV8
FAQ sul LiDAR Ouster OS1 REV8
A cosa serve il LiDAR Ouster OS1 REV8?
L’OS1 REV8 serve per la percezione 3D embedded in progetti di robotica mobile, veicoli autonomi, mappatura, automazione e infrastrutture intelligenti.
Qual è la portata dell’Ouster OS1 REV8?
Il sensore ha una portata di 90 m su un target con riflettività del 10% e una portata di 170 m su un target con riflettività dell’80%, con una portata massima rappresentabile di 250 m.
Qual è il campo visivo dell’Ouster OS1 REV8?
L’OS1 REV8 dispone di un campo visivo orizzontale di 360° e di un campo visivo verticale di 44°, il che lo rende adatto a usi a media portata che richiedono sia una portata utile sia una buona densità di percezione.
L’Ouster OS1 REV8 fornisce una nuvola di punti a colori?
Sì, il sensore supporta una nuvola di punti a colori RGB-D nativa, utile per workflow avanzati di percezione, fusione di sensori e analisi della scena.
L’Ouster OS1 REV8 è compatibile con ROS 2?
Sì, l’OS1 REV8 è compatibile con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac e Isaac Sim.
L’Ouster OS1 REV8 è un lidar imaging a media portata progettato per progetti di percezione 3D embedded, robotica mobile, veicoli autonomi, mappatura e infrastrutture intelligenti.
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