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LiDAR Ouster OS1 (Rev 8) moyenne portée
Ouster | A-000000-08195
Prix sur demande
Le Ouster OS1 REV8 est un lidar imageur moyenne portée conçu pour les projets de perception 3D embarquée, de robotique mobile, de véhicules autonomes, de cartographie et d’infrastructures intelligentes.
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Un LiDAR moyenne portée haute résolution pour la perception 3D, la robotique et les systèmes autonomes
- Portée à 10 % de réflectivité : jusqu’à 90 m en mode 1024 à 10 Hz.
- Portée à 80 % de réflectivité : jusqu’à 170 m.
- Portée maximale représentable : 250 m.
- Champ de vision : 44° vertical et 360° horizontal.
- Distance minimale : 0,0 m (avec options configurables selon le mode retenu).
- Nuage de points couleur natif : données RGB-D avec alignement spatial et temporel natif.
- Résolution configurable : 512, 1024, 2048 ou 4096 en horizontal.
- Canaux verticaux disponibles : 32, 64 ou 128.
- Fréquence configurable : de 5 à 40 Hz.
- Jusqu’à 2 retours : avec plusieurs modes d’ordonnancement des retours.
- IMU synchronisée : gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes.
- Format compact : 87 mm de diamètre pour un poids à partir de 500 g.
Le OS1 REV8 se positionne sur les cas où l’on cherche un bon compromis entre portée, résolution et densité du nuage de points. Son champ vertical de 44° et sa portée moyenne en font un capteur cohérent pour les plateformes qui doivent percevoir à la fois leur environnement proche et des objets plus éloignés, sans basculer vers un lidar plus volumineux ou plus orienté très longue distance.
La REV8 ajoute la couleur native, l’architecture L4 et un traitement embarqué plus poussé
La famille REV8 introduit une évolution importante de la chaîne de perception chez Ouster, avec une approche qui associe couleur native, données 3D fusionnées directement dans le capteur et faible latence. L’objectif est de proposer une base plus exploitable pour les workflows de vision robotique, de perception multimodale et de Physical AI.
- Couleur native : la génération REV8 introduit un lidar couleur natif avec point cloud RGB-D.
- Alignement 3D / couleur : cohérence spatiale et temporelle entre la géométrie et la couleur.
- Profondeur couleur : jusqu’à 48 bits au total, soit 16 bits par canal.
- Plage dynamique : 116 dB.
- Architecture L4 Ouster Silicon : jusqu’à 42,9 GMACS de puissance de traitement annoncée sur la famille REV8.
- Flux photonique : jusqu’à 20 trillions de photons par seconde mis en avant par Ouster pour REV8.
- Color science : approche construite avec DXOMARK et Fujifilm Color Science.
Pour une équipe de R&D, ces éléments renforcent l’intérêt du OS1 REV8 dans les workflows qui combinent géométrie 3D, couleur, localisation, fusion capteurs et analyse de scène. Le positionnement du capteur est particulièrement pertinent lorsque la perception doit rester exploitable à la fois pour la navigation, l’inspection ou la modélisation d’environnement.
Robotique mobile, véhicules autonomes, cartographie, smart infrastructure : des usages cohérents pour l’Ouster OS1 REV8
Le LiDAR Ouster OS1 REV8 est adapté aux projets où l’on cherche à combiner moyenne portée, haute résolution et sortie de données riche. Il convient aux systèmes qui doivent observer l’environnement avec suffisamment de finesse pour la perception, tout en conservant une portée utile pour la détection plus lointaine.
- Robotique mobile : navigation, évitement d’obstacles, localisation et perception embarquée.
- Véhicules autonomes : détection d’objets, compréhension de scène et perception moyenne portée.
- Cartographie : acquisition de nuages de points denses avec données couleur natives.
- Smart infrastructure : analyse de scène, surveillance d’environnement et perception extérieure.
- Drones et robots spéciaux : reconstruction 3D, inspection et perception embarquée.
- Recherche et développement : intégration dans des workflows avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.
Dans un contexte d’intégration, l’OS1 REV8 dispose d’une sortie UDP sur Ethernet gigabit, d’une interface de contrôle HTTPS API, ainsi que de fonctions telles que le 3D Zone Monitor embarqué, le phase lock multi-capteurs, le masquage azimutal, le réglage de la distance minimale et un mode low-power standby. Il peut ainsi servir de base de travail pour des projets de navigation, de surveillance de zone, de fusion capteurs ou de vision robotique.
Spécificités techniques du LiDAR Ouster OS1 REV8
| Type | Lidar imageur moyenne portée haute résolution |
| Version matérielle | REV8.0 |
| Portée à 80 % de réflectivité | 170 m |
| Portée à 10 % de réflectivité | 90 m |
| Portée maximale représentable | 250 m |
| Distance minimale | 0,0 m (0,3 m en option, 0,5 m par défaut selon configuration) |
| Champ de vision horizontal | 360,0° |
| Champ de vision vertical | 44,0° (+22,0° à -22,0°) |
| Résolution verticale | 32, 64 ou 128 canaux |
| Résolution horizontale | 512, 1024, 2048 ou 4096 |
| Fréquence de rotation | 5, 10, 15, 20, 30 ou 40 Hz |
| Précision d’échantillonnage angulaire | ±0,01° vertical / ±0,01° horizontal |
| Résolution de distance | 0,1 cm |
| Taux de faux positifs | 1 / 10 000 |
| Précision de mesure | de ±0,25 cm à ±1,5 cm (typique) |
| Exactitude de mesure | ±1,25 cm sur cible lambertienne, ±2,5 cm sur rétro-réflecteur |
| Longueur d’onde laser | 865 nm |
| Classe laser | Classe 1 |
| Diamètre du faisceau en sortie | 9,5 mm |
| Divergence du faisceau | 0,18° (FWHM) |
| Nombre de retours | jusqu’à 2 |
| Points par seconde max. | 10 485 760 pts/s |
| Données par point | RGB, distance, signal, réflectivité, proche infrarouge, canal, angle azimutal, timestamp |
| Résolution temporelle | < 1 µs |
| Latence des données | < 10 ms |
| Intégrité des données | CRC de bout en bout sur l’ensemble du paquet |
| Profondeur couleur | 48 bits au total / 16 bits par canal |
| Plage dynamique | 116 dB |
| Éclairement à SNR 10 dB | 3 lux |
| Éclairement max. mesurable | 2 000 000 lux |
| Indice de métamérisme | 80 |
| Connexion lidar | UDP sur Ethernet gigabit |
| Interface de contrôle | HTTPS API |
| IMU | Gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes |
| Échantillonnage IMU | 640, 1280 ou 2560 échantillons/s |
| Synchronisation temporelle | PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, PPS externe, horloge interne |
| Modes de fonctionnement lidar | 512 @ 10/15/20/30/40 Hz ; 1024 @ 10/15/20/30/40 Hz ; 2048 @ 10/15/20 Hz ; 4096 @ 5/10 Hz |
| Fonctions configurables | 3D Zone Monitor, return ordering, minimum range, azimuth masking, multi-sensor phase lock, calibration intrinsèque interrogeable, low-power standby |
| Consommation | 10 à 20 W, 15 W nominal, 22 W en pic au démarrage à -40 °C |
| Alimentation recommandée | au moins 30 W en continu |
| Tension nominale | 12 VDC ou 24 VDC |
| Plage de tension | 9 V à 58 V DC |
| Connecteur | connecteur propriétaire type baïonnette, sortie latérale, Ethernet 1000BASE-T |
| Dimensions | 87 mm de diamètre ; hauteur 58,35 mm sans capot / 74,2 mm avec halo cap |
| Poids | 500 g sans halo cap / 580 g avec halo cap |
| Montage | fixations M3 haut et bas, trous de centrage 2 mm, vis M6 sur le dessus |
| Plaque de montage inférieure | aluminium, 530 g, 110 × 110 × 20,5 mm |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Température de stockage | -40 °C à +105 °C |
| Indice de protection | IP68 / IP69K |
| Résistance aux chocs | 100 G |
| Résistance aux vibrations | 10 Grms |
| Logiciels compatibles | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Intégrations tierces | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA Isaac Sim |
Ressources du LiDAR Ouster OS1 REV8
FAQ sur le LiDAR Ouster OS1 REV8
À quoi sert le LiDAR Ouster OS1 REV8 ?
Le OS1 REV8 sert à la perception 3D embarquée dans des projets de robotique mobile, de véhicules autonomes, de cartographie, d’automatisation et d’infrastructures intelligentes.
Quelle est la portée du Ouster OS1 REV8 ?
Le capteur a une portée de 90 m sur une cible à 10 % de réflectivité et une portée de 170 m sur une cible à 80 % de réflectivité, avec une portée maximale représentable de 250 m.
Quel est le champ de vision du Ouster OS1 REV8 ?
Le OS1 REV8 dispose d’un champ de vision horizontal de 360° et d’un champ de vision vertical de 44°, ce qui le rend adapté aux usages moyenne portée qui demandent à la fois portée utile et bonne densité de perception.
Le Ouster OS1 REV8 fournit-il un nuage de points couleur ?
Oui, le capteur prend en charge un point cloud couleur natif RGB-D, utile pour les workflows de perception avancée, de fusion capteurs et d’analyse de scène.
Le Ouster OS1 REV8 est-il compatible ROS 2 ?
Oui, l’OS1 REV8 est compatible avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.
Le Ouster OS1 REV8 est un lidar imageur moyenne portée conçu pour les projets de perception 3D embarquée, de robotique mobile, de véhicules autonomes, de cartographie et d’infrastructures intelligentes.
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