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Ouster OS1 LiDAR (Ver 8) mit mittlerer Reichweite
Ouster | A-000000-08195
Preis auf Anfrage
Der Ouster OS1 REV8 ist ein Mid-Range-Imaging-LiDAR, das für Projekte in den Bereichen eingebettete 3D-Wahrnehmung, mobile Robotik, autonome Fahrzeuge, Kartierung und intelligente Infrastrukturen entwickelt wurde.
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Ein hochauflösender Mid-Range-LiDAR für 3D-Wahrnehmung, Robotik und autonome Systeme
- Reichweite bei 10 % Reflektivität: bis zu 90 m im Modus 1024 bei 10 Hz.
- Reichweite bei 80 % Reflektivität: bis zu 170 m.
- Maximal darstellbare Reichweite: 250 m.
- Sichtfeld: 44° vertikal und 360° horizontal.
- Mindestdistanz: 0,0 m (mit konfigurierbaren Optionen je nach gewähltem Modus).
- Native Farbpunktwolke: RGB-D-Daten mit nativer räumlicher und zeitlicher Ausrichtung.
- Konfigurierbare Auflösung: 512, 1024, 2048 oder 4096 horizontal.
- Verfügbare vertikale Kanäle: 32, 64 oder 128.
- Konfigurierbare Frequenz: von 5 bis 40 Hz.
- Bis zu 2 Echos: mit mehreren Rücklauf-Sortiermodi.
- Synchronisierte IMU: 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser.
- Kompaktes Format: 87 mm Durchmesser bei einem Gewicht ab 500 g.
Der OS1 REV8 ist für Anwendungsfälle positioniert, in denen ein guter Kompromiss zwischen Reichweite, Auflösung und Punktwolkendichte gesucht wird. Sein vertikales Sichtfeld von 44° und seine mittlere Reichweite machen ihn zu einem passenden Sensor für Plattformen, die sowohl ihre nahe Umgebung als auch weiter entfernte Objekte wahrnehmen müssen, ohne auf ein größeres oder stärker auf große Reichweiten ausgerichtetes LiDAR umzusteigen.
Die REV8-Generation ergänzt native Farbe, L4-Architektur und eine stärker integrierte Wahrnehmungskette
Die REV8-Familie führt bei Ouster eine wichtige Weiterentwicklung der Wahrnehmungskette ein, mit einem Ansatz, der native Farbe, direkt im Sensor fusionierte 3D-Daten und geringe Latenz kombiniert. Ziel ist es, eine besser nutzbare Basis für Workflows in den Bereichen robotische Bildverarbeitung, multimodale Wahrnehmung und Physical AI bereitzustellen.
- Native Farbe: die REV8-Generation führt einen nativen FarbliDAR mit RGB-D-Punktwolke ein.
- 3D- / Farbausrichtung: räumliche und zeitliche Konsistenz zwischen Geometrie und Farbe.
- Farbtiefe: bis zu 48 Bit insgesamt bzw. 16 Bit pro Kanal.
- Dynamikbereich: 116 dB.
- L4 Ouster Silicon Architektur: bis zu 42,9 GMACS Rechenleistung, wie für die REV8-Familie angekündigt.
- Photonenfluss: bis zu 20 Billionen Photonen pro Sekunde, von Ouster für REV8 hervorgehoben.
- Color Science: ein mit DXOMARK und Fujifilm Color Science entwickelter Ansatz.
Für ein F&E-Team stärken diese Elemente das Interesse am OS1 REV8 in Workflows, die 3D-Geometrie, Farbe, Lokalisierung, Sensordatenfusion und Szenenanalyse kombinieren. Die Positionierung des Sensors ist besonders relevant, wenn die Wahrnehmung sowohl für Navigation als auch für Inspektion oder Umgebungsmodellierung nutzbar bleiben muss.
Mobile Robotik, autonome Fahrzeuge, Kartierung, Smart Infrastructure: passende Einsatzbereiche für den Ouster OS1 REV8
Der Ouster OS1 REV8 LiDAR eignet sich für Projekte, bei denen mittlere Reichweite, hohe Auflösung und reiche Datenausgabe kombiniert werden sollen. Er ist für Systeme gedacht, die ihre Umgebung mit ausreichender Detailtiefe für die Wahrnehmung erfassen müssen und gleichzeitig eine nützliche Reichweite für die Erkennung weiter entfernter Objekte behalten sollen.
- Mobile Robotik: Navigation, Hindernisvermeidung, Lokalisierung und eingebettete Wahrnehmung.
- Autonome Fahrzeuge: Objekterkennung, Szenenverständnis und Wahrnehmung auf mittlere Distanz.
- Kartierung: Erfassung dichter Punktwolken mit nativen Farbdaten.
- Smart Infrastructure: Szenenanalyse, Umweltüberwachung und Außenwahrnehmung.
- Drohnen und Spezialroboter: 3D-Rekonstruktion, Inspektion und eingebettete Wahrnehmung.
- Forschung und Entwicklung: Integration in Workflows mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac und Isaac Sim.
Im Integrationskontext verfügt der OS1 REV8 über eine UDP-Ausgabe über Gigabit-Ethernet, eine HTTPS API zur Steuerung sowie Funktionen wie den integrierten 3D Zone Monitor, Multi-Sensor Phase Lock, Azimut-Masking, die Einstellung der Mindestdistanz und einen Low-Power-Standby-Modus. Damit kann er als Arbeitsbasis für Projekte in den Bereichen Navigation, Zonenüberwachung, Sensordatenfusion oder robotische Bildverarbeitung dienen.
Technische Spezifikationen des Ouster OS1 REV8 LiDAR
| Typ | Hochauflösender Mid-Range-Imaging-LiDAR |
| Hardware-Version | REV8.0 |
| Reichweite bei 80 % Reflektivität | 170 m |
| Reichweite bei 10 % Reflektivität | 90 m |
| Maximal darstellbare Reichweite | 250 m |
| Mindestdistanz | 0,0 m (0,3 m optional, 0,5 m standardmäßig je nach Konfiguration) |
| Horizontales Sichtfeld | 360,0° |
| Vertikales Sichtfeld | 44,0° (+22,0° bis -22,0°) |
| Vertikale Auflösung | 32, 64 oder 128 Kanäle |
| Horizontale Auflösung | 512, 1024, 2048 oder 4096 |
| Rotationsfrequenz | 5, 10, 15, 20, 30 oder 40 Hz |
| Winkelabtastgenauigkeit | ±0,01° vertikal / ±0,01° horizontal |
| Entfernungsauflösung | 0,1 cm |
| Falsch-Positiv-Rate | 1 / 10 000 |
| Messpräzision | von ±0,25 cm bis ±1,5 cm (typisch) |
| Messgenauigkeit | ±1,25 cm auf Lambert-Ziel, ±2,5 cm auf Retroreflektor |
| Laserwellenlänge | 865 nm |
| Laserklasse | Klasse 1 |
| Strahldurchmesser am Sensorausgang | 9,5 mm |
| Strahldivergenz | 0,18° (FWHM) |
| Anzahl der Echos | bis zu 2 |
| Max. Punkte pro Sekunde | 10 485 760 pts/s |
| Daten pro Punkt | RGB, Entfernung, Signal, Reflektivität, Nahinfrarot, Kanal, Azimutwinkel, Zeitstempel |
| Zeitstempelauflösung | < 1 µs |
| Datenlatenz | < 10 ms |
| Datenintegrität | End-to-End-CRC über das gesamte Paket |
| Farbtiefe | 48 Bit insgesamt / 16 Bit pro Kanal |
| Dynamikbereich | 116 dB |
| Beleuchtungsstärke bei SNR 10 dB | 3 Lux |
| Max. messbare Beleuchtungsstärke | 2 000 000 Lux |
| Metamerie-Index | 80 |
| LiDAR-Verbindung | UDP über Gigabit-Ethernet |
| Steuerungsschnittstelle | HTTPS API |
| IMU | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser |
| IMU-Abtastrate | 640, 1280 oder 2560 Samples/s |
| Zeitsynchronisation | PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, externe PPS, interne Uhr |
| LiDAR-Betriebsmodi | 512 @ 10/15/20/30/40 Hz; 1024 @ 10/15/20/30/40 Hz; 2048 @ 10/15/20 Hz; 4096 @ 5/10 Hz |
| Konfigurierbare Funktionen | 3D Zone Monitor, Return Ordering, Mindestdistanz, Azimut-Masking, Multi-Sensor Phase Lock, abrufbare intrinsische Kalibrierung, Low-Power-Standby |
| Leistungsaufnahme | 10 bis 20 W, 15 W nominal, 22 W Spitzenwert beim Start bei -40 °C |
| Empfohlene Stromversorgung | mindestens 30 W kontinuierlich |
| Nennspannung | 12 VDC oder 24 VDC |
| Spannungsbereich | 9 V bis 58 V DC |
| Anschluss | Proprietärer seitlicher Bajonettanschluss, Ethernet 1000BASE-T |
| Abmessungen | 87 mm Durchmesser; Höhe 58,35 mm ohne Kappe / 74,2 mm mit Halo Cap |
| Gewicht | 500 g ohne Halo Cap / 580 g mit Halo Cap |
| Montage | M3-Befestigungen oben und unten, 2-mm-Zentrierbohrungen, M6-Schraube oben |
| Untere Montageplatte | Aluminium, 530 g, 110 × 110 × 20,5 mm |
| Betriebstemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +105 °C |
| Schutzart | IP68 / IP69K |
| Stoßfestigkeit | 100 G |
| Vibrationsfestigkeit | 10 Grms |
| Kompatible Software | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Drittanbieter-Integrationen | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA Isaac Sim |
Ressourcen des Ouster OS1 REV8 LiDAR
FAQ zum Ouster OS1 REV8 LiDAR
Wofür wird der Ouster OS1 REV8 LiDAR verwendet?
Der OS1 REV8 dient der eingebetteten 3D-Wahrnehmung in Projekten der mobilen Robotik, autonomen Fahrzeuge, Kartierung, Automatisierung und intelligenten Infrastrukturen.
Wie groß ist die Reichweite des Ouster OS1 REV8?
Der Sensor hat eine Reichweite von 90 m auf ein Ziel mit 10 % Reflektivität und eine Reichweite von 170 m auf ein Ziel mit 80 % Reflektivität, bei einer maximal darstellbaren Reichweite von 250 m.
Wie groß ist das Sichtfeld des Ouster OS1 REV8?
Der OS1 REV8 verfügt über ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 44°, was ihn für Mid-Range-Anwendungen geeignet macht, die sowohl nutzbare Reichweite als auch eine gute Wahrnehmungsdichte erfordern.
Liefert der Ouster OS1 REV8 eine Farbpunktwolke?
Ja, der Sensor unterstützt eine native RGB-D-Farbpunktwolke, die für fortgeschrittene Wahrnehmungs-, Sensordatenfusions- und Szenenanalyse-Workflows nützlich ist.
Ist der Ouster OS1 REV8 mit ROS 2 kompatibel?
Ja, der OS1 REV8 ist kompatibel mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac und Isaac Sim.
Der Ouster OS1 REV8 ist ein Mid-Range-Imaging-LiDAR, das für Projekte in den Bereichen eingebettete 3D-Wahrnehmung, mobile Robotik, autonome Fahrzeuge, Kartierung und intelligente Infrastrukturen entwickelt wurde.
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