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LiDAR Ouster OS1 Max (Rev 7) a lungo raggio

LiDAR Ouster OS1 Max (Rev 8) a lungo raggio

LiDAR Ouster OS1 Max (Rev 7) a lungo raggio
Ouster | A-000000-08200
Prezzo su richiesta

L’Ouster OS1 Max REV8 è un lidar imaging a lunga portata progettato per progetti di percezione 3D embedded, robotica mobile, veicoli autonomi, mappatura, monitoraggio del traffico e della sicurezza e applicazioni industriali esigenti.

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Un LiDAR a lunga portata e alta risoluzione per la percezione 3D, la robotica e i sistemi autonomi

  • Portata con riflettività al 10%: fino a 200 m in modalità 1024 a 10 Hz.
  • Portata con riflettività all’80%: fino a 350 m.
  • Portata massima rappresentabile: 500 m.
  • Campo visivo: 43,9° verticale e 360° orizzontale.
  • Distanza minima: 0,0 m (0,3 m opzionale, 0,5 m predefinita a seconda della configurazione).
  • Nuvola di punti a colori nativa: dati RGB-D con allineamento spaziale e temporale nativo.
  • Risoluzione configurabile: 512, 1024, 2048 o 4096 in orizzontale.
  • Risoluzione verticale: 64, 128 o 256 canali.
  • Frequenza configurabile: da 5 a 40 Hz.
  • Fino a 2 ritorni: con più modalità di ordinamento dei ritorni.
  • IMU sincronizzata: giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi.
  • Formato compatto: 87 mm di diametro per un peso a partire da 670 g.

L’OS1 Max REV8 è il modello maggiormente orientato alla lunga portata della REV8. Il suo posizionamento è chiaro: fornire un sensore coerente per piattaforme che devono percepire a lunga distanza, con una buona densità di punti, un output dati ricco e un’affidabilità adatta agli ambienti difficili. La sua architettura lo rende particolarmente pertinente per progetti che richiedono contemporaneamente elevata portata utile, risoluzione e robustezza sul campo.

La generazione REV8 aggiunge colore nativo, architettura L4 e una catena di percezione più integrata

La famiglia REV8 introduce un’evoluzione importante della catena di percezione di Ouster, con un approccio che combina colore nativo, dati 3D fusi direttamente nel sensore e bassa latenza. L’obiettivo è offrire una base più sfruttabile per workflow di visione robotica, percezione multimodale e Physical AI.

  • Colore nativo: la generazione REV8 introduce un lidar a colori nativo con nuvola di punti RGB-D.
  • Allineamento 3D / colore: coerenza spaziale e temporale tra geometria e colore.
  • Profondità colore: fino a 48 bit complessivi, ossia 16 bit per canale.
  • Gamma dinamica: 116 dB.
  • Architettura L4 Ouster Silicon: fino a 42,9 GMACS di potenza.
  • Flusso fotonico: fino a 20 trilioni di fotoni al secondo.
  • Color science: approccio sviluppato con DXOMARK e Fujifilm Color Science.

Per un team di R&S, questi elementi rafforzano l’interesse dell’OS1 Max REV8 nei workflow che combinano geometria 3D, colore, localizzazione, fusione di sensori e analisi della scena. Il sensore è particolarmente pertinente quando la percezione deve rimanere sfruttabile sia per la navigazione a lunga portata, sia per l’ispezione, la sorveglianza o la modellazione dell’ambiente.

Ouster Rev8 -  Puce L4

Industria a lunga portata, veicoli off-highway, traffico, sicurezza e mapping: usi coerenti per l’Ouster OS1 Max REV8

Il LiDAR Ouster OS1 Max REV8 è adatto a progetti in cui si cerca di combinare lunga portata, alta risoluzione e output dati ricco. È adatto a sistemi che devono osservare l’ambiente con sufficiente dettaglio per la percezione, mantenendo al tempo stesso una portata utile per il rilevamento più distante.

  • Robotica mobile: navigazione, evitamento ostacoli, localizzazione e percezione onboard.
  • Veicoli autonomi: rilevamento oggetti, comprensione della scena e percezione a lunga portata.
  • Camion, autobus e veicoli off-highway: percezione robusta per ambienti esigenti.
  • Monitoraggio del traffico e della sicurezza: analisi della scena, tracciamento di zone e rilevamento a distanza.
  • Mappatura 3D: acquisizione di nuvole di punti dense con dati colore nativi.
  • Ricerca e sviluppo: integrazione in workflow con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac e Isaac Sim.

In un contesto di integrazione, l’OS1 Max REV8 dispone di un’uscita UDP su Ethernet gigabit, di un’interfaccia di controllo HTTPS API e di funzioni come il 3D Zone Monitor onboard, il phase lock multi-sensore, il mascheramento azimutale, la regolazione della distanza minima, il return ordering e una modalità low-power standby. Può quindi servire come base di lavoro per progetti di navigazione, monitoraggio di zona, fusione di sensori o visione robotica.

Specifiche tecniche del LiDAR Ouster OS1 Max REV8

Portata con riflettività al 10%200 m
Portata con riflettività all’80%350 m
Portata massima rappresentabile500 m
Distanza minima0,0 m (0,3 m opzionale, 0,5 m predefinita)
Campo visivo orizzontale360,0°
Campo visivo verticale43,9° (+21,95° a -21,95°)
Risoluzione verticale64, 128 o 256 canali
Risoluzione orizzontale512, 1024, 2048 o 4096
Frequenza di rotazioneda 5 a 40 Hz
Numero di ritorniFino a 2
Punti al secondo max.10 485 760 pts/s
Dati per puntoRGB, distanza, segnale, riflettività, vicino infrarosso, canale, angolo azimutale, timestamp
Profondità colore48 bit totali / 16 bit per canale
Gamma dinamica116 dB
ConnessioneUDP su Ethernet gigabit
IMUGiroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi
Interfaccia di controlloHTTPS API
Consumoda 15 a 25 W, 19 W nominali
Tensione nominale12 VDC o 24 VDC
Intervallo di tensioneda 9 V a 58 V DC
Dimensioni87 mm di diametro; altezza 82 mm senza cappuccio / 87 mm con cappuccio termico
Peso670 g senza halo cap / 720 g con halo cap
Temperatura di funzionamentoda -40 °C a +85 °C
Grado di protezioneIP68 / IP69K
Resistenza agli urti100 G
Resistenza alle vibrazioni10 Grms
Software compatibiliOuster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio
Integrazioni di terze partiROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA IsaacSim

Risorse del LiDAR Ouster OS1 Max REV8

FAQ sul LiDAR Ouster OS1 Max REV8

A cosa serve il LiDAR Ouster OS1 Max REV8?

L’OS1 Max REV8 serve per la percezione 3D embedded in progetti di robotica mobile, veicoli autonomi, mappatura, monitoraggio del traffico e della sicurezza, applicazioni industriali a lunga portata e veicoli off-highway.

Qual è la portata dell’Ouster OS1 Max REV8?

Il sensore offre una portata di 200 m su un target con riflettività del 10% e una portata di 350 m su un target con riflettività dell’80%, con una portata massima rappresentabile di 500 m.

Qual è il campo visivo dell’Ouster OS1 Max REV8?

L’OS1 Max REV8 dispone di un campo visivo orizzontale di 360° e di un campo visivo verticale di 43,9°, il che lo rende adatto a usi a lunga portata che richiedono portata utile, risoluzione e copertura coerente.

L’Ouster OS1 Max REV8 fornisce una nuvola di punti a colori?

Sì, il sensore supporta una nuvola di punti a colori RGB-D nativa, utile per workflow avanzati di percezione, fusione di sensori e analisi della scena.

L’Ouster OS1 Max REV8 è compatibile con ROS 2?

Sì, l’OS1 Max REV8 è compatibile con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac e Isaac Sim.

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