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Vision Pack per Leo Rover
FictionLab | A-000000-08228
3.000,00 € IVA incl.
2.500,00 € IVA escl.
Il Vision Pack per Leo Rover è un kit completo di visione 3D e calcolo embedded progettato per aggiungere rapidamente uno strato di percezione, SLAM e IA embedded al tuo Leo Rover.
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Un Vision Pack pronto da integrare per Leo Rover, ROS 2 e percezione 3D
- Kit completo per Leo Rover: aggiunge uno strato di visione e calcolo IA senza progettare un supporto su misura o reperire separatamente i componenti.
- Jetson Orin Nano + ZED 2i: combinazione pensata per visione 3D, elaborazione embedded e applicazioni di robotica mobile.
- Pronto per ROS 2: immagine Docker preconfigurata per accelerare il deployment ed evitare la compilazione manuale dei driver.
- Dati della camera direttamente disponibili: flussi RGB, profondità, nuvola di punti, IMU e frame TF accessibili in ROS 2.
- Integrazione meccanica inclusa: supporti, contenitore stampato in 3D e viteria inclusi nel pack.
- Alimentazione dalla batteria del rover: il Jetson Orin Nano è alimentato direttamente da Leo Rover tramite il cavo fornito.
- Integrazione di rete semplificata: bridge Ethernet trasparente per rendere visibili i topic ROS 2 sulla rete del rover.
- URDF pronto da integrare: la ZED 2i si inserisce direttamente nell’albero TF di Leo Rover.
Il Vision Pack si rivolge a integratori, laboratori, scuole di ingegneria e team R&S che cercano una soluzione più rapida da implementare rispetto a un’integrazione di visione realizzata interamente in-house. L’obiettivo è arrivare più rapidamente alla sperimentazione, concentrandosi su algoritmi, percezione e casi d’uso invece che sul montaggio hardware.
Perché scegliere il Vision Pack per Leo Rover?
Questo pack consente di aggiungere capacità di visione stereoscopica e calcolo embedded a Leo Rover in una logica di rapido deployment. Costituisce una base coerente per progetti in cui si vuole lavorare su navigazione visiva, mappatura 3D, analisi della scena o inferenza IA in edge su piattaforma mobile.
- Visual SLAM e mappatura 3D: per la ricostruzione dell’ambiente e la localizzazione.
- Rilevamento ostacoli e navigazione: percezione embedded per migliorare l’autonomia del rover.
- Comprensione della scena con modelli IA: utilizzo dei dati RGB e profondità per casi d’uso avanzati.
- Pipeline in tempo reale su piattaforma mobile: elaborazione embedded direttamente sul Jetson.
Contenuto del pack
- 1 × NVIDIA Jetson Orin Nano
- 1 × camera stereo Stereolabs ZED 2i (lenti non polarizzate)
- 1 × adattatore USB verso Ethernet
- 1 × cavo di alimentazione MEB modificato con connettore barrel jack
- 1 × cavo Ethernet patch
- 1 × cavo USB-C
- 1 × contenitore Vision Pack stampato in 3D
Nota: per l’installazione meccanica sono necessarie tre chiavi Allen (2,5 mm, 3 mm e 4 mm), non incluse.
Specifiche tecniche del Vision Pack per Leo Rover
| Calcolo IA | NVIDIA Jetson Orin Nano |
| GPU | Ampere — 1024 core CUDA, 32 Tensor Cores |
| Prestazioni IA | Fino a 40 TOPS |
| Consumo Jetson | Da 7 a 15 W, configurabile |
| Versione software richiesta | JetPack 6.2.1 (L4T ≥ 36.4.0) |
| Camera stereo | Stereolabs ZED 2i |
| Risoluzione RGB | Fino a 2K |
| Portata di profondità | Fino a 20 m |
| Campo visivo orizzontale | 110° |
| Sensori integrati | IMU, barometro, magnetometro |
| Interfaccia camera | USB 3.0 (camera verso Jetson) |
| Interfaccia dati verso il rover | USB-C → USB verso Ethernet → bridge Ethernet sul rover |
| Interfaccia di alimentazione | Barrel jack dalla batteria di Leo Rover |
Risorse del Vision Pack per Leo Rover
Il Vision Pack per Leo Rover è un kit completo di visione 3D e calcolo embedded progettato per aggiungere rapidamente uno strato di percezione, SLAM e IA embedded al tuo Leo Rover.
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