Vision Pack für Leo Rover

Ein sofort integrierbares Vision Pack für Leo Rover, ROS 2 und 3D-Wahrnehmung

• Komplettes Kit für Leo Rover: ergänzt eine Vision- und KI-Rechenschicht, ohne eine maßgeschneiderte Halterung zu entwickeln oder Komponenten separat zu beschaffen.
• Jetson Orin Nano + ZED 2i: Kombination für 3D-Vision, Embedded Processing und mobile Robotikanwendungen.
• Bereit für ROS 2: vorkonfiguriertes Docker-Image zur schnelleren Bereitstellung und ohne manuelle Treiberkompilierung.
• Kameradaten direkt verfügbar: RGB-, Tiefen-, Punktwolken-, IMU- und TF-Daten direkt in ROS 2 verfügbar.
• Mechanische Integration inklusive: Halterungen, 3D-gedrucktes Gehäuse und Schrauben sind im Pack enthalten.
• Stromversorgung über die Rover-Batterie: der Jetson Orin Nano wird direkt über das mitgelieferte Kabel von Leo Rover versorgt.
• Vereinfachte Netzwerkintegration: transparente Ethernet-Brücke, damit ROS-2-Topics im Rover-Netzwerk sichtbar sind.
• URDF-fertig: die ZED 2i wird direkt in den TF-Baum von Leo Rover integriert.

Das Vision Pack richtet sich an Integratoren, Labore, Ingenieurhochschulen und F&E-Teams, die eine schneller einsetzbare Lösung suchen als eine vollständig intern entwickelte Vision-Integration. Ziel ist es, schneller in die Experimentierphase zu kommen und sich auf Algorithmen, Wahrnehmung und Anwendungsfälle statt auf den Hardwareaufbau zu konzentrieren.

Warum das Vision Pack für Leo Rover wählen?

Dieses Pack ergänzt Leo Rover um Stereovision und Edge-Computing in einer schnell einsatzbereiten Konfiguration. Es bildet eine stimmige Grundlage für Projekte in den Bereichen visuelle Navigation, 3D-Kartierung, Szenenanalyse oder Edge-KI-Inferenz auf einer mobilen Plattform.

• Visual SLAM und 3D-Kartierung: für Umgebungsrekonstruktion und Lokalisierung.
• Hinderniserkennung und Navigation: eingebettete Wahrnehmung zur Verbesserung der Rover-Autonomie.
• Szenenverständnis mit KI-Modellen: Nutzung von RGB- und Tiefendaten für fortgeschrittene Anwendungen.
• Echtzeit-Pipelines auf einer mobilen Plattform: Verarbeitung direkt auf dem Jetson.

Packungsinhalt

• 1 × NVIDIA Jetson Orin Nano
• 1 × Stereolabs ZED 2i Stereo-Kamera (nicht polarisierte Linsen)
• 1 × USB-zu-Ethernet-Adapter
• 1 × modifiziertes MEB-Stromkabel mit Barrel-Jack-Stecker
• 1 × Ethernet-Patchkabel
• 1 × USB-C-Kabel
• 1 × 3D-gedrucktes Vision-Pack-Gehäuse

Hinweis: Für die mechanische Installation werden drei Inbusschlüssel (2,5 mm, 3 mm und 4 mm) benötigt, diese sind nicht im Lieferumfang enthalten.