Nouveau
Mon panier
0
élément(s)
-
0,00 €
Obtenez votre devis en 3 étapes !
1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier
2. Rendez-vous sur votre panier
3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Pack vision pour Leo Rover v1.9
FictionLab | A-000000-08228
3 000,00 € TTC
2 500,00 € HT
Le Vision Pack pour Leo Rover est un kit complet de vision 3D et de calcul embarqué conçu pour ajouter rapidement une couche de perception, de SLAM et d’IA embarquée à votre Leo Rover.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Un pack vision prêt à intégrer pour Leo Rover, ROS 2 et la perception 3D
- Kit complet pour Leo Rover : ajout d’une couche de vision et de calcul IA sans concevoir de support sur mesure ni sourcer séparément les composants.
- Jetson Orin Nano + ZED 2i : combinaison pensée pour la vision 3D, le traitement embarqué et les applications de robotique mobile.
- Prêt pour ROS 2 : image Docker préconfigurée pour accélérer le déploiement et éviter la compilation manuelle de pilotes.
- Données caméra directement disponibles : flux RGB, profondeur, nuage de points, IMU et repères TF accessibles dans ROS 2.
- Intégration mécanique incluse : supports, boîtier imprimé en 3D et visserie fournis dans le pack.
- Alimentation depuis la batterie du rover : le Jetson Orin Nano est alimenté directement par Leo Rover via le câble fourni.
- Intégration réseau simplifiée : pont Ethernet transparent pour rendre les sujets ROS 2 visibles sur le réseau du rover.
- URDF prêt à intégrer : la ZED 2i s’insère directement dans l’arborescence TF de Leo Rover.
Le Vision Pack s’adresse aux intégrateurs, laboratoires, écoles d’ingénieurs et équipes R&D qui recherchent une solution plus rapide à déployer qu’une intégration vision conçue entièrement en interne. L’objectif est de passer plus vite à l’expérimentation, en se concentrant sur les algorithmes, la perception et les cas d’usage plutôt que sur le montage matériel.
Pourquoi choisir le Vision Pack pour Leo Rover ?
Ce pack permet d’ajouter une capacité de vision stéréoscopique et de calcul embarqué à Leo Rover dans une logique de déploiement rapide. Il constitue une base cohérente pour les projets où l’on veut travailler sur la navigation visuelle, la cartographie 3D, l’analyse de scène ou l’inférence IA en edge sur plateforme mobile.
- Visual SLAM et cartographie 3D : pour la reconstruction de l’environnement et la localisation.
- Détection d’obstacles et navigation : perception embarquée pour améliorer l’autonomie du rover.
- Compréhension de scène avec des modèles IA : exploitation des données RGB et profondeur pour des cas d’usage avancés.
- Pipelines temps réel sur plateforme mobile : traitement embarqué directement sur le Jetson.
Contenu du pack
- 1 × NVIDIA Jetson Orin Nano
- 1 × caméra stéréo Stereolabs ZED 2i (lentilles non polarisées)
- 1 × adaptateur USB vers Ethernet
- 1 × câble d’alimentation MEB modifié avec connecteur barrel jack
- 1 × câble Ethernet patch
- 1 × câble USB-C
- 1 × boîtier imprimé 3D Vision Pack
À noter : trois clés Allen (2,5 mm, 3 mm et 4 mm) sont nécessaires pour l’installation mécanique et ne sont pas incluses.
Spécificités techniques du Vision Pack pour Leo Rover
| Calcul IA | NVIDIA Jetson Orin Nano |
| GPU | Ampere — 1024 cœurs CUDA, 32 Tensor Cores |
| Performance IA | Jusqu’à 40 TOPS |
| Consommation Jetson | 7 à 15 W, configurable |
| Version logicielle requise | JetPack 6.2.1 (L4T ≥ 36.4.0) |
| Caméra stéréo | Stereolabs ZED 2i |
| Résolution RGB | Jusqu’à 2K |
| Portée de profondeur | Jusqu’à 20 m |
| Champ de vision horizontal | 110° |
| Capteurs intégrés | IMU, baromètre, magnétomètre |
| Interface caméra | USB 3.0 (caméra vers Jetson) |
| Interface de données vers le rover | USB-C → USB vers Ethernet → pont Ethernet sur le rover |
| Interface d’alimentation | Barrel jack depuis la batterie Leo Rover |
Ressources du Vision Pack pour Leo Rover
Le Vision Pack pour Leo Rover est un kit complet de vision 3D et de calcul embarqué conçu pour ajouter rapidement une couche de perception, de SLAM et d’IA embarquée à votre Leo Rover.
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé
5 758,80 €
TTC
6 598,80 €
TTC
238,16 €
TTC
1 332,00 €
TTC
264,00 €
TTC
912,00 €
TTC
396,00 €
TTC
108,00 €
TTC
618,00 €
TTC
À partir de 16 800,00 €
TTC