Robot mobili

La robotica mobile offre un reale valore aggiunto nelle sue applicazioni. I robot mobili sono strumenti sofisticati la cui autonomia può risparmiare all'uomo compiti faticosi o pericolosi.

Che cos'è un robot mobile autonomo?

Un robot mobile autonomo è un robot che può muoversi in uno spazio aperto o chiuso. Non resta fisso in una posizione. Un robot mobile autonomo può mappare il suo ambiente e navigare liberamente, senza essere controllato da un operatore.

I robot mobili autonomi non hanno bisogno di relè esterni (come i radiofari) per navigare. Utilizzeranno invece la tecnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)-(Localizzazione e Mappature Simultanee), che consente loro di costruire in tempo reale una mappa dell'ambiente, migliorarla e localizzarsi. Se la missione lo richiede, i robot mobili autonomi possono anche essere comandati a distanza.

Nella maggior parte dei casi, un robot mobile autonomo è costituito da :

• Un telaio (con motori e controller)
• Un computer di bordo
• Una batteria
• Sensori (almeno un LiDAR)
• Attuatori

I sensori e gli attuatori di cui è dotata una stazione base mobile dipendono dalle missioni che deve svolgere.

Esempi di sensori :

• Rilevatore termico
• Telecamera panoramica
• Rilevatore di gas
• Rilevatore di movimento
• Microfono
• Ecc.

Esempi di attuatori:

• Braccio robotico
• Schermo
• Altoparlanti
• Drone
• Etc

Robot mobili: missioni e applicazioni

In quali situazioni la robotica mobile può fornire un reale valore aggiunto? Sarebbe troppo lungo elencare tutti i casi in cui le basi mobili possono far risparmiare un'enorme quantità di tempo o ridurre i rischi o la fatica per l'uomo. Per non parlare delle situazioni in cui il robot mobile può rivelarsi indispensabile. Ad esempio, per compiti di ispezione in ambienti pericolosi, i robot mobili sono essenziali per garantire sicurezza ed efficienza.

Ecco solo alcuni esempi di applicazioni:

• Smantellamento nucleare
• Esplorazione spaziale (rover, raccolta di campioni, ecc.)
• Trasporto di attrezzature pesanti (cantieri, missioni di soccorso, missioni scientifiche, ecc.)
• Trasporto di posta , medicinali, attrezzature leggere, all'interno di un singolo edificio, di un complesso di edifici o di un quartiere
• Automazione delle
• pulizie negli allevamenti
• Sorveglianza e manutenzione preve ntiva di impianti sensibili (siti SEVESO, aeroporti, oil & gas) Ecc.
• gas)
• Ecc

Come scegliere il robot mobile giusto per il tuo progetto?

L'ambiente in cui il robot dovrà operare è un fattore molto importante, non modificabile e uno dei principali vincoli.

A seconda dell'ambiente e del terreno in cui il robot si muoverà, nonché delle sue missioni, la locomozione sarà diversa:

• Ruote meccaniche ? per il movimento laterale, adatte ai magazzini e alla navigazione interna (tipo Dingo robot di Clearpath Robotics)
• Ruote all-terrain ? per la navigazione esterna, adatte alle missioni di esplorazione, all'agricoltura, ecc,
• ecc. (tipo RR100 di Génération Robots)
• Cingoli ? per la navigazione all'aperto, su terreni irregolari (buche, piccoli fossati, rocce, gradini, ecc.) (tipo Bunker Pro ) 4
• zampe ? consentono ai robot di salire le scale o superare le rocce (tipo Spot robot ). Alcuni modelli ibridi, come il B2 di Unitree Robotics, hanno ruote alle estremità delle zampe.

Altri fattori da considerare sono

• Carico utile (il robot dovrà trasportare attrezzature pesanti?)
• Autonomia (un fattore importante nelle missioni di sorveglianza e sicurezza)
• Agilità (velocità e raggio di sterzata)
• Budget assegnato al progetto

Anche altri fattori, come la facilità di aggiungere periferiche esterne, possono essere importanti. Ad esempio, i robot mobili di Agilex sono dotati di binari che consentono una rapida personalizzazione.

Infine, la compatibilità con ROS o ROS 2 è spesso un fattore determinante nella scelta di una base mobile, in particolare per i centri di ricerca e R&D. Tutti i nostri robot mobili sono compatibili con ROS.