Robot mobile RR100 EDU (HSM compatibile con ROS)

Shadow Runner RR100, il culmine di 10 anni di esperienza

Con oltre 10 anni di esperienza nella robotica avanzata applicata a diversi settori (agricoltura, aeronautica, nucleare, sicurezza, ecc.), gli ingegneri di Génération Robots hanno deciso di progettare e produrre il loro primo robot mobile per la ricerca e la didattica.

Shadow Runner RR100 è una piattaforma robotica mobile per esterni di medie dimensioni, dotata di ruote agricole e di un doppio sistema di sterzo di tipo Ackermann , che gli consente di affrontare molti tipi di terreno.

Abbiamo dotato il robot RR100 di sensori ad alte prestazioni, che consentono di utilizzarlo o personalizzarlo rapidamente per un'ampia gamma di progetti. Il robot non è dotato di navigazione integrata, quindi spetta a te installare le librerie ROS di tua scelta. Forniamo un robot in cui i sensori e il PC sono integrati , Linux e ROS sono installati sul PC, così come i driver dei motori. Il robot è quindi completamente aperto in modo che tu possa installare le tue librerie ROS , con tutti i sensori e gli attuatori accessibili.

Abbiamo progettato questo robot per facilitare l'integrazione del tuo software. Sono disponibili schemi elettrici e meccanici e si ha accesso all'intero PC.

Vuoi vedere l'RR100 in azione? Prendi subito un appuntamento!

Un robot completamente compatibile con ROS

Il robot di ricerca mobile RR100 è completamente compatibile con ROS. Questa compatibilità è garantita anche per ogni componente incluso nel robot.

La piattaforma mobile RR100 viene fornita con un proprio PC, preinstallato e lanciato automaticamente all'avvio:

1. Ubuntu 18

ROS

1. Melodic
2. Driver ROS:

• Controllo a basso livello dei motori
• Ottenere i valori restituiti dagli encoder

Nodi ROS necessari per raccogliere i dati dai sensori di bordo (3D LiDAR , Stereo Camera, GPS e IMU )

Il robot RR100 EDU viene consegnato con ROS Melodic preinstallato. L'installazione, eseguita dai nostri ingegneri robotici, comprende:

1. Controllo dei motori
2. Funzionamento a distanza del robot
3. Recupero delle informazioni dai sensori di bordo

Insieme al robot viene fornita una chiavetta USB contenente la libreria di driver ROS necessari per installare le 3 funzioni di cui sopra , nonché una guida per l'utente per l'installazione e la configurazione di questi driver ROS.

Per personalizzare il robot e aggiungere altre funzioni, ti invitiamo a scaricare e installare il pacchetto ROS di tua scelta (mappatura, localizzazione, navigazione).

Di seguito troverete un elenco delle librerie open source attualmente disponibili:

In alternativa, i nostri tecnici possono aiutarti a scegliere e installare i driver ROS:

• Localizzazione del robot
• Navigazione autonoma
• Mappatura
• Strumentazione (aggiunta di attuatori supplementari: braccio robotico, pinza, schermo, ecc.)

Si tratta di un servizio opzionale, quindi non esitare a contattarci per conoscere i nostri prezzi e ciò che può essere incluso in questo supporto à la carte.

Una piattaforma robotica altamente scalabile e multisensoriale

Il robot RR100 è dotato di sensori ad alte prestazioni, pronti a raccogliere e riportare tutti i tipi di dati ambientali.

Ecco l'elenco dei sensori di cui abbiamo scelto di dotare l'RR100:

• 1 x LiDAR Robosense RS-Helios-16P 1
• x GPS 1
• x router WIFI (compatibile 4G) 1
• x IMU UM7 1
• x telecamera stereo Realsense D435 e involucro 1
• x batteria LiFePO4 48V 32Ah (4,5h di uso continuo) 2
• x batterie al piombo da 4Ah 2*12V: Queste batterie consentono di sostituire la batteria principale mentre il robot è in funzione.
• 1 x PC principale :
• Zotac CI669
• Nvidia Orin (per l'analisi delle immagini e la gestione delle nuvole di punti)

LiDAR, IMU, fotocamera e GPS sono compatibili con ROS e sono stati installati dai nostri ingegneri. Sono pronti a partire! Tutti i driver e i nodi ROS si trovano sulla chiave USB fornita con il robot.

Navigazione fluida e autonoma

Nonostante le sue dimensioni, il robot mobile RR100 è in grado di navigare facilmente in spazi ristretti, grazie al suo doppio sistema di sterzo Ackerman, che gli consente un raggio di sterzata di 50 cm.

È dotato di una serie di sensori per un posizionamento preciso.

L'autonomia di navigazione è ulteriormente rafforzata da una batteria di lunga durata (5 ore) e da una ricarica rapida (1 ora e 20 minuti).

Fuori strada e resistente alle intemperie

Design meccanico innovativo

Una delle caratteristiche peculiari della base mobile RR100 è il doppio sistema di sterzo Ackerman, che riduce notevolmente l'usura dei pneumatici, consuma meno energia e offre al robot un raggio di sterzata di 50 cm.

Ciò significa che l'RR100 può muoversi in spazi ristretti e affrontare terreni irregolari con maggiore facilità.

2 Dunkermotoren BG 75X50 con freni integrati sono utilizzati per un arresto di emergenza ottimale e per l'utilizzo del robot in modalità di parcheggio. Poiché i freni non devono essere alimentati, il robot può rimanere fermo su un pendio, ad esempio, e non si muove.

Un'altra caratteristica speciale del robot RR100 è la batteria a relè. Oltre alla batteria al litio, il robot dispone di due batterie al piombo, che subentrano quando la batteria viene sostituita a caldo. L'operatore ha quindi 5 minuti per sostituire la batteria al litio scarica con una carica.

Questo sistema presenta tre vantaggi:

• Nessuna perdita di intelligenza durante la sostituzione della batteria
• Nessuna perdita di dati
• Nessuna necessità di riavviare il robot

Abbiamo fatto in modo che all'interno del telaio del robot ci sia spazio sufficiente per ospitare una serie di componenti aggiuntivi. Infine, sono disponibili 4 porte USB e 4 porte Ethernet per le tue connessioni.

È inoltre possibile installare sensori e attuatori sulla struttura del robot, che ha un carico utile di 100 kg (con l'opzione di 5 motori).

Un robot robusto

Estremamente robusto , progettato per l'uso all'aperto in tutte le condizioni atmosferiche (IP 54 ), con una velocità di 2 ,5 m/s e un peso di 90 kg, l'RR100 può scalare pendenze di 20° e superare ostacoli alti 13 cm.

Lo abbiamo dotato di ruote agricole in grado di affrontare terreni difficili (fango, dossi e avvallamenti, pendenze, ecc.). Su richiesta, possiamo adattare le ruote lisce per gli ambienti urbani o per l'uso interno.

Il robot è costruito su un telaio all-terrain con doppi triangoli e lunga corsa, con 4 ruote motrici e sterzanti Ackerman doppie. Il robot non ha sospensioni.

Esempi di applicazioni

Ispezione industriale

Grazie al telemetro laser 3D, il robot può localizzare punti specifici in 3 dimensioni ed effettuare misurazioni specifiche (ad esempio, puntare una telecamera termica). Questo settore dell'ispezione industriale fornisce numerose informazioni tecniche su un sito industriale (ad esempio, nel settore dell'energia), consentendo di realizzare un modello del sito di produzione. L'ispezione automatica può essere utilizzata anche per la manutenzione preventiva.

La sicurezza

La sicurezza perimetrale degli edifici è un altro caso d'uso ben noto per questi robot. Il robot RR100 può essere utilizzato per pattugliare automaticamente gli edifici. Dotato dei giusti sensori, il robot può individuare persone o veicoli all'interno dell'edificio e dare l'allarme in caso di rilevamento di un intruso.