GRLAB
ENTWICKLUNGSBÜRO UND INTEGRATOR
FÜR MOBILE ROBOTIK
EINZIGARTIGE FACHKOMPETENZ
Robotik für die Industrie
ROS, SLAM, Datenfusion
Künstliche Intelligenz
Machine learning, Mensch-Roboter-Interaktion
ROS
Robot Operating System
Wir entwickeln fortschrittliche Robotiklösungen für große Konzerne und KMU. Unabhängig von der Größe und dem Tätigkeitsbereich Ihres Unternehmens kann unser Ingenieurteam vom GR Lab gemeinsam mit Ihnen die Roboterlösung entwickeln, die Sie sich vorstellen.
KONZEPTION UND PROGRAMMIERUNG AUTONOME UND TEILAUTONOME ROBOTER
Unser Entwicklungsbüro für Robotik besteht aus Ingenieuren und Doktoren der Robotik und KI, und ist in der Lage, eine breite Palette innovativer Probleme zu lösen.
Mit unserer Erfahrung im Forschungs- und Industriesektor ist unser Team der richtige Partner für Ihre fortschrittlichen Robotikprojekte in Industrie und Forschung.
Unsere Expertise liegt nicht nur in der Konzeption von Robotern, sondern vor allem in der Entwicklung der Software und Algorithmen, die für den Betrieb von autonomen und teilautonomen Robotern erfoderlich sind (Kartierung, Lokalisierung und Navigation auf der Grundlage von SLAM, adaptive Laufalgorithmen für Laufroboter, Datenfusion, 2D- und 3D-Modellierung der Umgebung usw.).
UNSERE KERNKOMPETENZEN
Machine learning
Deep Learning
Direkte und inverse Kinematik
Kalman
Datenfusion
Fortschrittliche Algorithmen
Simulation (Gazebo, Rviz)
Mapping
SLAM (simultaneous localization and Mapping)
PCL (Point Cloud Library)
UNSER TEAM BIETEN IHNEN EIN ANERKANNTES ROS-FACHWISSEN
ROS (Robot Operating System) ist ein modulares, quelloffenes und äußerst leistungsfähiges Framework, das seit mehreren Jahren in der akademischen Welt weit verbreitet ist und zunehmend auch für die Industrie von Interesse ist.
Das ROS-Fachwissen ROS vom GR Lab ist weithin anerkannt. Mehrere ROS-basierte Industrieprojekte wurden von unserem Team durchgeführt. Das GR Lab unterhält auch mehrere ROS-Bibliotheken, die von der akademischen Welt und von der Industrie genutzt werden.
Dank ROS werden die Entwicklungs- und Unterhaltskosten gesenkt. LDie Verwendung von ROS ist eine Garantie für Langlebigkeit, aber auch die Gewissheit, von den besten auf dem Markt verfügbaren Algorithmen und Unterprogrammen profitieren zu können. Dank ROS ist es möglich, jede Art von Roboter schnell zu programmieren: mobiler Roboter, Roboterarm, Industrieroboter, Drohne, ...
UNSER ANGEBOT
Ganz gleich, ob Ihr Projekt noch in der Ideenphase oder schon weiter fortgeschritten ist, wir können in jeder Phase nach Ihren Bedürfnissen mitwirken!
Durchführbarkeitsstudie
Der erste Schritt nach der Idee ist zu prüfen, wie sie umgesetzt werden kann.
Lassen Sie sich von unseren Experten beraten.
Installation von Hardware
Von der einfachen Montage eines Roboterbausatzes bis hin zum Einbau von Sensoren mit zugehörigen Paketen in eine vorhandene mobile Basis können Sie mit uns Zeit sparen!
Robotik-Algorithmen und ROS1/ROS2-Entwicklung
Ob Navigation, Manipulation, 2D/3D-Vision... Wir kümmern uns um die Entwicklung der Algorithmen Ihres Projekts.
Komplette Konzeption
Je nach Ihrem Projekt können wir es von A bis Z betreuen. Wir erstellen gemeinsam mit Ihnen das Pflichtenheft und bieten Ihnen ein schlüsselfertiges Projekt an.
UNSERE NEUESTEN PROJEKTE
ROBOTISIERUNG IM STALL
Autonomer mobiler Roboter zum Sammeln und Reinigen von Gülle aus einem Stall.
Kunde: CRD
ROBOTER SERVAL
Mobiler Roboter, der mit einem Roboterarm ausgestattet ist, um in gefährlichen Bereichen einzugreifen (Rückbau von Kernkraftwerken).
Kunde: CEA
GR100 ROBOTER
Roboter zur Überwachung und vorbeugenden Wartung von Industriegebieten
Hardware-Design | Vision | Autonome Navigation | ROS