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SMPS2Dynamixel

Robotis | A-000000-00307
Der SMPS2Dynamixel dient der Stromversorgung von Dynamixel Servomotoren ohne den Einsatz eines Controllers.
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Präsentation des SMPS2Dynamixel

Der SMPS2Dynamixel ist eine Komponente zur Stromversorgung von Dynamixel Servomotoren. Er ist äußerst nützlich, wenn man durch den Einsatz einer USB2Dynamixel Komponente einen Controller umgehen möchte.

An den SMPS2Dynamixel wird eine Stromversorgung angeschlossen, die der Spannung Ihrer Servomotoren entspricht (maximal 20 V). Anschließend werden die Dynamixel Servomotoren mit den Anschlüssen verbunden. Der SMPS2Dynamixel umfasst zwei 3-Pin- Steckverbinder für die TTL-Kommunikation (Baureihen AX und MX-xxT) sowie zwei 4-Pin- Steckverbinder für die RS485-Kommunikation (Baureihen RX, EX und MX-xxR).

Die Kommunikationsleitungen der Steckverbinder werden verbunden, der SMPS2Dynamixel kann also in eine Reihe von Dynamixel Servomotoren integriert werden, ohne die Übertragung des digitalen Steuersignals zu unterbrechen.

Der SMPS2Dynamixel wird durch eine Kunststoffhülle vor metallischen Kontakten von außen geschützt.

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