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Der von Trossen Robotics entwickelte programmierbare Roboterarm PhantomX Pincher ist ein Roboterbausatz, mit dem kleine Gegenstände in seinem Umfeld erfasst, bewegt und umgedreht werden können. Es handelt sich um einen 5 DOF (5 Degrees of Freedom) Roboterarm mit 5 Gelenken für Dreh- und Hubbewegungen sowie Fortbewegung. Der robotisierte Arm PhantomX Pincher muss mit 5 Servomotoren vom Typ AX-12A Dynamixel ausgestattet werden, die bei der hier angebotenen Version nicht im Lieferumfang enthalten sind. Die Servomotoren sind in Sätzen zu 6 Stück erhältlich.
Bitte beachten Sie: Der Roboterarm KIT-RK-PINCHER von Trossen Robotics ist zwar über eine ROS Open-Source Code-Library programmierbar, der Roboterbausatz stellt jedoch lediglich eine Hardwareplattform ohne Software dar.
Der Roboterbausatz PhantomX Pincher wird als unabhängige Roboterplattform eingesetzt und erweist sich als ein nützliches Roboterwerkzeug in der Lehre, aber auch beim Bau eigener Roboterprojekte. Doch der PhantomX Pincher wurde auch als Ergänzung zu den Roboterbausätzen TurtleBot, wie den Interbotix TurtleBot 2i mit Manipulatorarm konzipiert. So können Sie Ihren programmierbaren Roboter mit neuen Möglichkeiten der Interaktion mit seiner Umgebung ausstatten.
Der Bausatz KIT-RK-PINCHER umfasst:
Technische Daten des Roboterarms:
Hier finden Sie eine vollständige Dokumentation sowie Programmiercodes für den problemlosen Einstieg mit Ihrem programmierbaren Roboterarm von Trossen Robotics:
Einstiegshilfe und Benutzerhandbuch für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)
3D-Modelle für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher
Bauanleitung für den Roboterarm TurtleBot (Engl.) (en)
Installation und Erstkonfiguration des Arms TurtleBot (Engl.) (en)
Bauanleitung für den Arm TurtleBot (Engl.)(Engl.)
Allgemeine Dokumentation für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)
Demo-Code 1 für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)
Demo-Code 2 für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)
Demo-Code 3 für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)