Programmierbarer Roboterarm PhantomX Pincher (unmontiert)

Programmierbarer Roboterarm PhantomX Pincher: Ein umfassender Roboterbausatz von Trossen Robotics

Der von Trossen Robotics entwickelte programmierbare Roboterarm PhantomX Pincher ist ein Roboterbausatz, mit dem kleine Gegenstände in seinem Umfeld erfasst, bewegt und umgedreht werden können. Es handelt sich um einen 5 DOF (5 Degrees of Freedom) Roboterarm mit 5 Gelenken für Dreh- und Hubbewegungen sowie Fortbewegung. 

Bitte beachten Sie: Der Roboterarm KIT-RK-PINCHER von Trossen Robotics ist zwar über eine ROS Open-Source Code-Library programmierbar, der Roboterbausatz stellt jedoch lediglich eine Hardwareplattform ohne Software dar.

Anwendungen des Programmierbaren Roboterbausatzes PhantomX Pincher

Der Roboterbausatz PhantomX Pincher wird als unabhängige Roboterplattform eingesetzt und erweist sich als ein nützliches Roboterwerkzeug in der Lehre, aber auch beim Bau eigener Roboterprojekte. Doch der PhantomX Pincher wurde auch als Ergänzung zu den Roboterbausätzen TurtleBot, wie den Interbotix TurtleBot 2i mit Manipulatorarm konzipiert. So können Sie Ihren programmierbaren Roboter mit neuen Möglichkeiten der Interaktion mit seiner Umgebung ausstatten.

Technische Daten des Programmierbaren Roboterarms PhantomX Pincher

Der Bausatz KIT-RK-PINCHER umfasst:

• 1 Roboterarm PhantomX Pincher
• 5 Servomotoren Dynamixel AX-12A
  
• 1 kombiniertes Nadellager
• 1 integrierter Roboter-Controller Arbotix zur Datenverarbeitung
• 1 Stromversorgung 12 V, 5 A
• 1 FTDI-Programmierkabel 5 V
• 1 Tube Turbo-Lock 2 ml (Spezialkleber)

Technische Daten des Roboterarms:

• Kraft des Greifers: 500 g (Kraft ohne Druck)
• Hubkraft des Handgelenks: 250 g
• Stärke:
  • 25 cm / 40 g
  • 20 cm / 70 g
  • 15 cm / 100 g
• Gewicht: 550 g
• Vertikale Reichweite: 35 cm
• Horizontale Reichweite: 31 cm
• Robustes ABS-Gehäuse

Ressourcen für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher

Hier finden Sie eine vollständige Dokumentation sowie Programmiercodes für den problemlosen Einstieg mit Ihrem programmierbaren Roboterarm von Trossen Robotics:

Einstiegshilfe und Benutzerhandbuch für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)

3D-Modelle für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher

Bauanleitung für den Roboterarm TurtleBot (Engl.) (en)

Installation und Erstkonfiguration des Arms TurtleBot (Engl.) (en)

Bauanleitung für den Arm TurtleBot (Engl.)(Engl.)

Startseite TurtleBot (Engl.)

Allgemeine Dokumentation für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)

Demo-Code 1 für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)

Demo-Code 2 für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)

Demo-Code 3 für den programmierbaren Roboterarm PhantomX Pincher (Engl.)