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Roboterarm WidowX (ohne Servomotoren)

Trossen Robotics | A-000000-00917
Angetrieben von sechs intelligenten Dynamixel Servomotoren bietet der Roboterarm WidowX große Wendigkeit und ein hohes Drehmoment.
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Präsentation des Roboterarms WidowX (ohne Servomotoren):

Der Roboterarm WidowX ist der ideale Partner, um sich mit der Steuerung von Roboterarmen vertraut zu machen.

In Kombination mit je zwei Dynamixel MX-28, MX-64 und AX-12A Servomotoren zeichnet sich der Roboterarm WidowX durch seine große Wendigkeit, Stabilität und Leistung aus.

Dank des Drehmoments und der außerordentlichen Präzision der Servomotoren MX-28 und MX-64 (mit eingebautem Encoder mit 4096 Positionen) ist es ganz einfach, den Roboterarm WidowX in Position zu halten.

 

 

Ein Gewicht von 800 g kann der Roboterarm WidowX 10 cm hoch heben und 400 g sogar 30 cm. Der Greifer verfügt über eine Hubkraft von 500 g (400 g in Rotation). Durch das solide Basisgestell aus ABS-Kunststoff sowie die Kugellager ist er überaus stabil und wendig zugleich.

WidowX

Zur optimalen Steuerung des Roboterarms wird ein Arbotix Controller mitgeliefert. Dieser Arduino-kompatible Controller mit einem ATMega644p Mikrocontroller bietet bis zu 8 analoge und digitale Ein-/Ausgänge sowie einen Xbee- oder USB-Anschluss.

Das Endstück des Roboterarms WidowX bildet ein Greifer, und unmittelbar vor diesem Greifer befindet sich ein Kamerahalter.

Merkmale des Roboterarms WidowX (ohne Servomotoren):

  • • Verwendung von hochwertigen Servomotoren: MX-64, MX-28 sowie AX-12
  • • Drehgestell mit Kugellager
  • • Sehr solide Strukturteile aus ABS
  • • Integrierte Steuerung mit dem Arbotix Controller
  • • Greifer zum Ergreifen und Halten von Gegenständen
  • • Sensor- bzw. Kamerahalter

 

Merkmale des Controllers:

  • • Mikrocontroller ATMega644p
  • • 8 analoge und digitale Eingänge/Ausgänge
  • • Steuerungsoptionen: Xbee, USB/TTL Serial
  • • Kompatibel mit der Arduino-Entwicklungsumgebung
  • • Möglichkeit, die Firmware anzupassen
  • • ROS-kompatibel

Im nachstehenden Produktdatenblatt finden Sie zusätzliche Informationen zum Roboterarm WidowX:

Produktdatenblatt Roboterarm WidowX

Produktdatenblatt Roboterarm WidowX

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