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Der Roboterarm WidowX ist der ideale Partner, um sich mit der Steuerung von Roboterarmen vertraut zu machen.
In Kombination mit je zwei Dynamixel MX-28, MX-64 und AX-12A Servomotoren zeichnet sich der Roboterarm WidowX durch seine große Wendigkeit, Stabilität und Leistung aus.
Dank des Drehmoments und der außerordentlichen Präzision der Servomotoren MX-28 und MX-64 (mit eingebautem Encoder mit 4096 Positionen) ist es ganz einfach, den Roboterarm WidowX in Position zu halten.
Ein Gewicht von 800 g kann der Roboterarm WidowX 10 cm hoch heben und 400 g sogar 30 cm. Der Greifer verfügt über eine Hubkraft von 500 g (400 g in Rotation). Durch das solide Basisgestell aus ABS-Kunststoff sowie die Kugellager ist er überaus stabil und wendig zugleich.
Zur optimalen Steuerung des Roboterarms wird ein Arbotix Controller mitgeliefert. Dieser Arduino-kompatible Controller mit einem ATMega644p Mikrocontroller bietet bis zu 8 analoge und digitale Ein-/Ausgänge sowie einen Xbee- oder USB-Anschluss.
Das Endstück des Roboterarms WidowX bildet ein Greifer, und unmittelbar vor diesem Greifer befindet sich ein Kamerahalter.
Im nachstehenden Produktdatenblatt finden Sie zusätzliche Informationen zum Roboterarm WidowX: