WidowX AI

WidowX AI: Der intelligente Roboterarm für Ihre KI-Projekte

Der WidowX AI von Trossen Robotics ist ein Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden (DoF), entwickelt für Experimente, Ausbildung und Forschung in der intelligenten Robotik. Mit einer Reichweite von 700 mm, einer Nutzlast von 1,5 kg und einer Genauigkeit von 1 mm ermöglicht er präzise Ausführung komplexer Aufgaben.

Erhältlich in verschiedenen Konfigurationen (Base, Leader oder Follower), ist der WidowX AI wahlweise mit Präzisionsgreifern (Basisversion) oder beidhändigen Greifmechanismen (Leader-Version) ausgestattet. Die Follower-Version enthält einen Präzisionsgreifer und eine Intel® RealSense™ D405 Kamera für 3D-Vision. Gesteuert wird alles über den iNerve-Controller und unterstützt von umfangreicher Softwarekompatibilität: Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac usw.

Dank seiner Modularität und Softwareunterstützung ist er eine erstklassige Plattform für KI-Training, Simulation, Teleoperation und die Entwicklung intelligenter Roboterverhalten – in realen oder virtuellen Umgebungen.

Anwendungen des WidowX AI

• Akademische Forschung in Robotik und künstlicher Intelligenz
• Ausbildung in Robotermanipulation und Steuerung
• Entwicklung von 3D-Vision- und Objekterkennungssystemen
• Datenerfassung und Annotation für maschinelles Lernen
• Prototyping von Mensch-Roboter-Schnittstellen (HRI) und Assistenzrobotern
• Dynamische Simulation (MuJoCo, Gazebo) und Reinforcement Learning
• Integration in KI-Pipelines: Hugging Face, LeRobot, Google Colab