Bras robotique ReactorX 200

Roboterarm ReactorX 200

Bras robotique ReactorX 200
Trossen Robotics | A-000000-04310
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Roboterarm ReactorX 200: Dynamixel-Antrieb

Im Mittelpunkt dieses Roboterarms steht die Dynamixel-Technologie, mit der 7 komplett programmierbare Servomotoren bereitstehen, einschließlich U2D2-kompatiblem Controller. Die Servomotoren industrieller Auslegung umfassen ein hochleistungsfähiges Kühlsystem und weisen eine lange Lebensdauer auf.

Die ultrakompakte Bauweise, die Auflösung von 4096 Positionen und die genaue Kontrolle über jeden einzelnen Parameter machen den Arm zu einer hochwertigen Komponente für die Anforderungen von Forschung und Lehre in der Robotik.

Ein Roboterarm, customisierbar über 3D-Druck

Der 5-achsige Roboterarm ReactorX 200 von Interbotix wurde dank eines gut durchdachten Aluminiumgehäuses speziell für hohe Robustheit und Leichtigkeit ausgelegt. Dank seiner extrem stabilen Basis passt er sich an viele Arbeitsumgebungen an, ob im Labor oder in der Industrie.

Der für Forschung und Lehre ausgelegte Roboterarm Dynamixel umfasst Entwicklungsdateien für den 3D-Druck von Greifern. Diese sind mit Puffern aus Schaumstoff und Gummi ausgestattet, um die Greifkraft zu verbessern.

Greiferbeispiele aus dem 3D-Drucker für den Roboterarm ReactorX-200

Außerdem verfügen Sie über einen umfassenden ROS- und Dynamixel SDK-Support, damit Sie sehr schnell mit der Programmierung und Umsetzung Ihrer Projekte beginnen können.

Technische Daten des Roboterarms ReactorX 200

  • Bewegungsachsen: 5
  • Reichweite: 550 mm
  • Gesamtreichweite: 1100 mm
  • Genauigkeit: 2,5 mm
  • Nutzlast im Betrieb: 150 g
  • Anzahl der Servos: 7
  • Drehgelenk
  • Im Lieferumfang enthalten:
    • 4 Servos XL-430-W250-T, 3 Servos XM-430-W350-T
    • 1 U2D2 Dynamixel
    • 1 Stromversorgung 12 V, 5 A
    • 1 Micro-USB2-Kabel
    • Hardware und Halter für ReactorX 200
    • Zusätzliche Teile aus Schaumstoff/Gummi für den Greifer
    • Zusätzliche Treiber und Hardware
    • Montageteile der Basis

Ressourcen für den Roboterarm Interbotix ReactorX 200

Starten Sie sofort mit der Parametrierung und Programmierung Ihres Roboterarms ReactorX 200 mit den folgenden Online-Ressourcen:

Handbuch für Dynamixel Servomotoren:

Datenblatt
Herkunft
US
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