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Bras robotique WidowX 250
Bras robotique WidowX 250

5-Achsen Roboterarm WidowX 250

Trossen Robotics | A-000000-04312

Die Version WidowX 250 aus der Baureihe der Roboterarme von Interbotix bietet mehr Reichweite und Bewegungsfreiheit. 8 Dynamixel Servomotoren neuester Generation sorgen für weiche, hochpräzise Bewegungen. Der Open-Source-Roboterarm ist zudem auch customisierbar.

2.819,00 €
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Roboterarm WidowX 250: 1,30 m Gesamtreichweite

Der Open-Source-Roboterarm WindowX-250 aus dem Hause Interbotix entwickelt 5 Freiheitsgrade dank seiner Dynamixel Servomotoren und einer 360°-Drehachse an der Basis. Er kann jeden beliebigen Gegenstand in einem Radius von 65 cm erreichen, bei einer Gesamtreichweite von 1,30 m.

Der bei der Auslieferung komplett montierte und getestete Roboterarm aus Aluminium industrieller Qualität kann an Ihre Anforderungen angepasst werden. Die Greifer-Extremitäten sind austauschbar. Kostenlos zum Download steht eine 3D-Entwicklungsdatei zur Verfügung, mit der Sie die Finger des Greifers passend zu dem zu manipulierenden Gegenstand selber drucken können.

Greiferbeispiele aus dem 3D-Drucker für den Roboterarm ReactorX-200

Ein Dynamixel Roboterarm, der zu 100 % programmierbar ist

Mit dem Roboterarm WidowX 250 nutzen Sie die Technologie von Robotis mit den Dynamixel Servomotoren. 8 Servomotoren mit hochauflösender, hochpräziser TTL-Verbindung und einstellbaren Parametern. Von der Geschwindigkeit über die Position bis hin zur Temperatur!

Programmieren Sie Ihre Dynamixel Servomotoren mithilfe des U2D2-Anschlusses direkt vom PC aus. Dieser USB-Konverter ist auch mit den Motorcontrollern vom Typ CM-150 oder CM-200 kompatibel, die eine UART-Verbindung nutzen.

Technische Daten des Roboterarms WidowX 200

  • Bewegungsachsen: 5
  • Reichweite: 650 mm
  • Gesamtreichweite: 1300 mm
  • Genauigkeit: 1 mm
  • Nutzlast im Betrieb: 250 g
  • Anzahl der Servos: 8
  • Drehgelenk
  • Greifer mit austauschbaren Extremitäten
  • Im Lieferumfang enthalten:
    • 2 Servos XL-430-W250-T, 6 Servos XM-430-W350-T
    • 1 U2D2 Dynamixel
    • 1 Micro-USB2-Kabel
    • 1 Stromversorgung 12 V, 5 A
    • Hardware und Halter für ReactorX 200
    • Zusätzliche Teile aus Schaumstoff/Gummi für den Greifer
    • Zusätzliche Treiber und Hardware
    • Montageteile der Basis

Ressourcen für den Roboterarm WidowX 250 von Interbotix

Die Servomotoren Dynamixel und der Roboterarm WidowX 250 haben dank dieser kostenlos herunterladbaren Ressourcen keine Geheimnisse mehr:

Handbuch für Dynamixel Servomotoren:

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