6-Achsen-Roboterarm ViperX 300

Roboterarm ViperX 300: Genauigkeit und Bewegungsbereich

Mit einem Radius von 82 cm bietet der 6 DOF ViperX 300 Roboterarm die längste Reichweite aller ViperX-Roboter. Seine gesamte Spannweite beträgt daher 1,64 m, wobei die Bewegungspräzision im Millimeterbereich erhalten bleibt.

Der robusteste ViperX hat eine Nutzlast von 750 g, die nicht überschritten werden sollte, damit die Leistung des Roboterarms erhalten bleibt.

6-Achsen-Roboterarm: Leistung nach Dynamixel

ViperX 300 verfügt über 6 Freiheitsachsen, die von 9 Dynamixel-Servomotoren der XM-Serie angetrieben werden. Diese vollständig konfigurierbaren und programmierbaren Servomotoren ermöglichen dank ihrer hohen Auflösung eine maximale Beweglichkeit.

Dynamixelservos sind in der Welt der Forschung, Bildung, Technik und Industrie sehr beliebt und bieten ein höheres Drehmoment in einem kompakten, äußerst robusten Gehäuse. Sie ermöglichen die Wärmeableitung und garantieren eine vollständige Rückkopplung von der angelegten Spannung zur Temperatur oder Drehzahl. Dank des Dynamixel SDK erhalten Sie die Möglichkeit, Ihren Servomotor nach Ihren Bedürfnissen zu programmieren: Geschwindigkeit, Position, PWM, usw.!

Technische Spezifikationen des 6-achsigen Roboterarms ViperX 300

• Freiheitsgrade: 6
• Reichweite: 820 mm
• Gesamt-Spannweite: 1640 mm
• Genauigkeit: 1 mm
• Nutzlast: 750 g
• Gesamtzahl der Servomotoren: 9
• Bewegbares Handgelenk: ja

Enthalten:

• 7 XM540-W270 Servomotoren
• 2 XM430-W350-T Servomotoren
• 1 Dynamixel U2D2 Controller
• 1 CM9.04c Controller
• 1 12 V 10 A Stromversorgung
• 1 Mikro-USB2-Kabel
• ViperX 300 Teile und Ausrüstung
• Zusätzlicher Schaumstoff und Gummi für den Greifer
• Treiber und zusätzliche Hardware
• Befestigungsmaterial für den Sockel

ViperX 300 Roboterarm 6DOF Ressourcen

Wir haben eine vollständige Liste der kostenlosen Ressourcen für den Roboterarm Interbotix ViperX 300 zusammengestellt:

• Erste Schritte mit dem ViperX 300-Arm (en)
• Technisches Diagramm des ViperX 300 Interbotix-Armes (en)
• ROS - Interbotix-Arm (en)
• Firmware (Alpha) (en)
• 3D-Elemente (en)

Handbücher für Dynamixelservomotoren:

• XM540-W270 Handbuch (en)
• XM430-W350 Handbuch (en)
• Dynamixel SDK (en)
• OpenCM E-Handbuch (en)
• OpenCM IDE(en)