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Bras robotique 6 axes WidowX 250

6-Achsen-Roboterarm WidowX 250

Trossen Robotics | A-000000-04534

Nach dem Roboterarm WidowX 200 und dem 5-achsigen WidowX 250 ist Interbotix mit dem 6-achsigen Roboterarm WidowX 250 zurück. Für den Bau dieses mobilen Arms für Lehre und Forschung wurden 9 Dynamixel-Servomotoren der Serien XM und XL benötigt.

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WidowX 250 Roboterarm: 6 DOF, 1m30 Spannweite

Der 6-achsige Roboterarm WidowX 250 bietet eine Gesamt-Spannweite von 1m36 bei einer Reichweite von 68 cm. Er gewährleistet eine Nutzlast von 250 g und eine Bewegungspräzision auf den Millimeter genau.

Dieser programmierbare Roboterarm wird von Dynamixel U2D2 und CM9.04 gesteuert und garantiert eine große Flexibilität bei Verwendung und Design. Seine bewegliche Drehbasis und sein drehbares Handgelenk bilden die Grundlage für seine Wendigkeit. Darüber hinaus ermöglicht sein Greifer mit austauschbaren Fingern das Testen von Design und 3D-Druck. Zusätzlicher Schaumstoff und Gummi wurden in die Box geschoben.

Beispiele für ReactorX-200-Roboterarmgreifer im 3D-Druck

9 Dynamixel-Servomotoren für einen 100% programmierbaren und ultrapräzisen Arm

Wenn dieser Roboterarm uns mit seiner hohen Bewegungspräzision so verblüfft, liegt es daran, dass er mit 9 Dynamixel-Servomotoren der Serien XM und XL ausgestattet ist. Diese von Robotis entwickelten Servos der neuesten Generation zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment, ein solides und intelligentes Design und vor allem durch umfangreiche Programmiermöglichkeiten aus.

Die hohe Auflösung dieser Servomotoren ermöglicht diese Bewegungsflexibilität, die Sie bei der Verwendung Ihres mobilen Arms von Projekt zu Projekt schätzen werden.

Technische Spezifikationen des 6-Achsen-Arms WidowX 250

  • Freiheitsgrade: 6
  • Reichweite: 680 mm
  • Gesamt-Spannweite: 1360 mm
  • Genauigkeit: 1 mm
  • Nutzlast: 250 g
  • Gesamtzahl der Servomotoren: 9
  • Bewegbares Handgelenk: ja

Enthalten:

  • 7 XM430-W350-T Servomotoren
  • 2 XL430-W250-T Servomotoren
  • 1 Dynamixel U2D2 Controller
  • 1 CM9.04c Controller
  • 1 12 V 10 A Stromversorgung
  • 1 Mikro-USB2-Kabel
  • WidowX 250 Teile und Ausrüstung
  • Extra Schaumstoff und Gummi für den Greifer
  • Treiber und zusätzliche Hardware
  • Befestigungsmaterial für den Sockel
Trossen Interbotix-Roboterarm Vergleichstabelle

WidowX 250 6 DOF-Roboterarm-Ressourcen

Finden Sie alle freien Ressourcen des 6-Achsen-Roboterarms WidowX 250:

Handbücher für Dynamixelservomotoren:

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