LiDAR Ouster OS1 mittlere Reichweite hohe Leistung

LiDAR Ouster OS1 mittlere Reichweite hohe Leistung

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Ouster | A-000000-05499
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LiDAR Digital Ouster OS1: LiDAR - Neue Definition

Mit dieser neuen LiDAR Reihe von Ouster stellt das Unternehmen sein technisches Können nochmal unter Beweis. Erhältlich mit 32, 64 oder 128 Kanälen, verfügt die OS1-Version über einen höheren Erkennungsbereich als das OS0-Modell. So kann der LiDAR Hindernisse erkennen, die sich auf einer Entfernung von 120 m befinden, und zwar bei jedem Wetter und ungeachtet davon, ob die Umgebung gleich bleibt oder sich bewegt.

LiDAR OS1 bietet nicht nur verbesserten Schutz vor Staub und Feuchtigkeit, sondern profitiert auch von einem hochleistungsfähigen System auf der Basis des L2X-Chips. Dank diesem Chip verfügt der LiDAR über hervorragende Erkennungs- und Definitionsfähigkeiten - wortwörtlich bei jedem Wetter und selbst in einer rauchigen Umgebung.

Das L2X System verdoppelt die Rechenleistung und die Ausgangsdaten, wodurch es alle Anforderungen im Hinblick auf die Navigation und die Robotersicht erfüllt. Das Gerät ist leicht und lässt sich ganz einfach in jedes System einbauen.

Uniform, Gradient, Below oder Above Horizon ?

Um eine bestmögliche Anpassung an Ihr konkretes Projekt zu gewährleisten, hat Ouster 4 mögliche Konfigurationen für die Modelle OS1-32 und OS1-64 entwickelt:

  • Die Version „Uniform“ bietet ein ausgeglichenes vertikales Scannen oberhalb und unterhalb der Horizontlinie, um ein Gesamt-Sichtfeld von 45° zu erhalten.
  • Mit „Gradient“ lässt sich dieses Sichtfeld segmentieren, um die Features des LiDAR genauer an die zu erforschende Umgebung und die erforderliche Funktion anpassen zu können.
  • Below Horizon“ wiederum bietet einen engeren Scanradius (22,5°), der ausschließlich unterhalb der Horizontlinie ausgerichtet ist.
  • Above Horizon“ wiederum bietet einen engeren Scanradius (22,5°), der ausschließlich oberhalb der Horizontlinie ausgerichtet ist.
Zeichnung Sichtfeld Ouster OS1

Achtung: das Modell OS1-128 hat diese Konfigurationen nicht. Es bietet ein vertikales Sichtfeld von 45° mit 128 Kanälen.

Technische Spezifikationen des LiDAR OS1

  • Vertikale Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle
  • Horizontale Auflösung: 512, 1024 oder 2048
  • Reichweite: 120 m
  • Vertikales Sichtfeld: 45° (± 22,5°)
  • Vertikale Winkelauflösung: 0,35 – 2,8° (verschiedene Optionen für OS0-32 und OS0-64), 2,8° (OS0-128)
  • Präzision: ± 0,7 – 5 cm
  • Punkte pro Sekunde: 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
  • Rotationsrate: 10 oder 20 Hz
  • Stromverbrauch: 14-20 W
  • Gewicht: 447 g
  • Schutzklasse (vor Eindringen von Staub, Wasser): IP68, IP69K
  • Synchronisationsoptionen: PTP und NMEA/PPS
  • Programmierung vor Ort: Bildrate und horizontale Auflösung
  • Messung fester Winkel
  • Verhinderung von Konflikten zwischen einzelnen Sensoren
  • Bajonettverschluss
  • Aktualisierung der Firmware über das Netzwerk
  • Ausgänge: Reichweite, Intensität, Reflexionsvermögen, nahe IR-Strahlung in der Umgebung, Azimutwinkel, Zeitstempel
  • Pixel-Feedback: 2
  • 4 mögliche Konfigurationen: einheitlicher Radius, Gradiente, unter und oben der Horizontlinie (außer bei 128-Version)

Technische Merkmale des LiDAR OS0

OS1-32OS1-64OS1-128
Vertikale Auflösung32 Kanäle64 Kanäle128 Kanäle
Horizontale Auflösung512, 1024 oder 2048512, 1024 oder 2048512, 1024 oder 2048
Intervall120 Meter120 Meter120 Meter
Vertikales Sichtfeld45° (±22,5º)45° (±22,5º)45° (±22,5º)
Vertikale Winkelauflösung0,35º – 2,8º (mehrere Optionen)0,35º – 2,8º (mehrere Optionen)0,35º
Präzision±1,5 – 5 cm±1,5 – 5 cm±1,5 – 5 cm
Punkte pro Sekunde655.3601.310.7202.621.440
Rotationsfrequenz:10 oder 20 Hz10 oder 20 Hz10 oder 20 Hz
Stromverbrauch14 – 20 W14 – 20 W14 – 20 W
Gewicht447 g447 g447 g
SchutzklasseIP68, IP69KIP68, IP69KIP68, IP69K

Unterlagen zum LiDAR OS1

Datenblatt
Herkunft
US
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