LiDAR Ouster OS2 mit großer Reichweite und hoher Leistung

LiDAR OS2: die längste Reichweite der LiDAR OS Modelle von Ouster

Der LiDAR Digital Laser OS2 ist Teil der von Ouster entwickelten neuen LiDAR Reihe. Eine neue Reihe von Roboter-Zubehörteilen zur Erfüllung aller Anforderungen an integrierbare Roboterteile :

• Geräte, die kompakt, leicht und äußerst widerstandsfähig sind und über hervorragenden Schutz vor Wasser und Staub verfügen.
• Eine innovative auf dem SoC L2X basierende Reihe, die die Kapazitäten für die Datenverarbeitung erhöht und deren Ausgangsfluss verdoppelt.
• Eine Bildqualität, die immer mehr der einer Videokamera gleicht, mit einer hochpräzisen Darstellung stillstehender oder sich bewegender Hindernisse.
• Der LiDAR OS2 kann seine Umgebung unabhängig von der Sichtbarkeit erkunden: er funktioniert bei jedem Wetter, selbst bei Schnee oder dichtem Nebel.

OS2 hat einen Erkennungsbereich von 240 m mit mehrere vertikalen Sichtfeld. Er ist in drei Ausführungen erhältlich: 32, 64 oder 128 Kanäle, wobei jedes Modell seine eigenen technischen Merkmale bietet (siehe die technischen Spezifikationen).

Vier mögliche Konfigurationen, um die Version an Ihren LiDAR anzupassen

Die Modelle OS2-32 und OS2-64 bieten je vier mögliche Konfigurationen:

• „Uniform“ ermöglicht ein ausgeglichenes vertikales Scannen bei 11,25° auf beiden Seiten des Horizonts (insgesamt 22,5°).
• „Gradient“ bietet eine Unterteilung des vertikalen Sichtfelds in mehrere Gradienten, damit die Erkennungsfähigkeiten des Geräts an Ihre Anforderungen angepasst werden.
• Bei „Below Horizon“ wird der Scanstrahl nach unten gerichtet, mit einem vertikalen Sichtfeld von 11,25° unterhalb der Horizontlinie.
• Bei „Above Horizon“ wird der Scanstrahl nach oben gerichtet, mit einem vertikalen Sichtfeld von 11,25° unterhalb der Horizontlinie.

Bitte beachten Sie, dass diese Konfigurationen bei OS2-128 nicht vorhanden sind.

Die Möglichkeiten, die einem der LiDAR OS2 Ouster bietet, passen sich an Roboterprojekte in zahlreichen Gebieten an: autonome Navigation, Erforschung und Überwachung von Risikobereichen, Fernüberwachung, Robotersicht, Servicerobotik usw.

Technische Spezifikationen des LiDAR OS2

• Vertikale Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle
• Horizontale Auflösung: 512, 1024 oder 2048
• Reichweite: 240 m
• Vertikales Sichtfeld: 22,5° (± 11,25°)
• Vertikale Winkelauflösung: 0,18 – 0,73° (verschiedene Optionen für OS0-32 und OS0-64), 0,18° (OS0-128)
• Präzision: ± 2,5 – 8 cm
• Punkte pro Sekunde: 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
• Rotationsrate: 10 oder 20 Hz
• Stromverbrauch: 18-24 W
• Gewicht: 1100 g
• Schutzklasse (vor Eindringen von Staub, Wasser): IP68, IP69K
• Synchronisationsoptionen: PTP und NMEA/PPS
• Programmierung vor Ort: Bildrate und horizontale Auflösung
• Messung fester Winkel
• Verhinderung von Konflikten zwischen einzelnen Sensoren
• Bajonettverschluss
• Aktualisierung der Firmware über das Netzwerk
• Ausgänge: Reichweite, Intensität, Reflexionsvermögen, nahe IR-Strahlung in der Umgebung, Azimutwinkel, Zeitstempel
• Pixel-Feedback: 2
• 4 mögliche Konfigurationen: einheitlicher Radius, Gradiente, unter und oben der Horizontlinie

Technische Merkmale des LiDAR OS2

Unterlagen zum LiDAR OS2

• Datenblatt
• Gebrauchsanleitung
• Ouster Sensor SDK
• Alle Unterlagen und Downloads