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Mobiler autonomer Roboter LoCoBot
Trossen Robotics | A-000000-06138
4.548,00 €
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Entdecken Sie das LoCoBot Roboterkit - eine mobile Basis für Innenräume zur Entwicklung von KI-Anwendungen für autonome Navigation und Handhabung.
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LoCoBot: eine mobile ROS-Basis für Navigation und Handhabung
Beim LoCoBot handelt es sich um einen mobilen Open-source-Roboter mit Versorgung über einen Intel NUC NUC8i3BEH Core i3 Prozessor mit 8 GB RAM und einer SSD mit 240 GB Kapazität. Er hat eine Intel® RealSense™ D435 Tiefenkamera und bietet die Möglichkeit, einen Roboterarm sowie einen RPLiDAR A2M8 LiDAR hinzuzufügen, um das Mapping und die Digitalisierung für fortschrittlichere Projekte zu verbessern.
Mit Interbotix Produkten können Benutzer schnellstmöglich mit der ROS-gestützten Entwicklung loslegen. Zu diesem Zweck hat der Hersteller Plattformen entwickelt, die in weniger als einer Stunde einsatzbereit sind. Der Roboter wird bereits vormontiert mit minimalen Hardwareanforderungen geliefert.
3 verschiedene Roboterarme zum Einbauen in die LoCoBot Basis
Es lassen sich zur LoCoBot Plattform 3 verschiedene Roboterarme hinzufügen. Sie alle basieren auf Dynamixel Servomotoren (Reihe X) von Robotis. Sie können sich für folgende 4 Versionen entscheiden:
- LoCoBot Base (ohne Arm)
- LoCoBot PincherX 100 mit 4 Freiheitsgraden
- LoCoBot WidowX 200 mit 5 Freiheitsgraden
- LoCoBot WidowX 250 mit 6 Freiheitsgraden
Technische Spezifikationen des autonomen mobilen Roboters LoCoBot
Wird teilweise vormontiert verkauft (Arm und Pan & Tilt fertig montiert; Kameraturm zum Selberbauen)
Mini-PC Intel NUC NUC8i3BEH :
- Prozessor: Intel Dual-Core i3 (8. Generation)
- RAM: 8 GB DDR4
- SSD: 240 GB
- Grafikprozessor: Intel Iris Plus
- Konnektivität: Wifi / Bluetooth 5.0 / Gigabit Ethernet
- Ubuntu 20:04
Sensoren:
- Intel RealSense D435 3D-Kamera
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop/Magnetsensor
- Kollisions- und Kantensensoren
LiDAR (optional) :
- Modell: RPLIDAR A2M8 360°
- Entfernungsmessung: 0,15 - 12 Meter
- Winkelauflösung: 0,45° - 1,35°
- Abtastfrequenz: 2000 - 8000Hz
- Scannen: 5 - 15Hz
- Versorgungsspannung: 5 V
- Mobile Basis Kobuki
- Gewicht: 6,98 kg
- Nutzlast: 2 kg
- Betriebsdauer: 90 Min
- Abmessungen (LxBxH): 35x35x63 cm
Mobile Arme PX100, WX 200 oder WX250 :
- PincherX 100: 4 Freiheitsgrade / Max. Reichweite 300 mm / Nutzlast 50 g
- WidowX 200: 5 Freiheitsgrade / Max. Reichweite 550 mm / Nutzlast 200 g
- WidowX 250: 6 Freiheitsgrade / Max. Reichweite 650 mm / Nutzlast 250 g
Unterlagen zur mobilen Plattform LoCoBot
Gebrauchsanleitungen Dynamixel
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