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Entdecken Sie das LoCoBot Roboterkit - eine mobile Basis für Innenräume zur Entwicklung von KI-Anwendungen für autonome Navigation und Handhabung.
Beim LoCoBot handelt es sich um einen mobilen Open-source-Roboter mit Versorgung über einen Intel NUC NUC8i3BEH Core i3 Prozessor mit 8 GB RAM und einer SSD mit 240 GB Kapazität. Er hat eine Intel® RealSense™ D435 Tiefenkamera und bietet die Möglichkeit, einen Roboterarm sowie einen RPLiDAR A2M8 LiDAR hinzuzufügen, um das Mapping und die Digitalisierung für fortschrittlichere Projekte zu verbessern.
Mit Interbotix Produkten können Benutzer schnellstmöglich mit der ROS-gestützten Entwicklung loslegen. Zu diesem Zweck hat der Hersteller Plattformen entwickelt, die in weniger als einer Stunde einsatzbereit sind. Der Roboter wird bereits vormontiert mit minimalen Hardwareanforderungen geliefert.
Es lassen sich zur LoCoBot Plattform 3 verschiedene Roboterarme hinzufügen. Sie alle basieren auf Dynamixel Servomotoren (Reihe X) von Robotis. Sie können sich für folgende 4 Versionen entscheiden:
Wird teilweise vormontiert verkauft (Arm und Pan & Tilt fertig montiert; Kameraturm zum Selberbauen)
Mini-PC Intel NUC NUC8i3BEH :
Sensoren:
LiDAR (optional) :
Mobile Arme PX100, WX 200 oder WX250 :
Gebrauchsanleitungen Dynamixel