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TurtleBot4 TB4 robot mobile standard
Clearpath Robotics | A-000000-05409
2.490,80 €
2.241,72 €
Risparmiare 10%
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
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Mandato amministrativo
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Un robot mobile completo per l'istruzione e la ricerca
La versione standard di TurtleBot 4 è dotata di uno schermo OLED, di una telecamera stereo Spatial AI migliorata e di una piastra di montaggio superiore con porte di alimentazione e USB accessibili per una facile integrazione di diversi carichi utili.
Sensori a bordo
Include anche una serie di sensori, tra cui infrarossi, rilevamento di scogli, urti e slittamenti, oltre a una batteria agli ioni di litio da 26Wh per alimentare sensori e accessori aggiuntivi. Inoltre, tutti i dati provenienti dai sensori di bordo sono disponibili sotto forma di argomenti ROS tramite l' API ROS 2 collegata alla rete. Infine, l'unità di base mobile ha una capacità di carico utile di 15 kg ed è in grado di viaggiare ininterrottamente a velocità fino a 0,306 m/s quando il sistema di sicurezza è attivato, e fino a 0,46 m/s in modalità prioritaria.
La base mobile è completamente integrata con un computer Raspberry Pi 4 con Ubuntu 20.04, ROS 2 e driver di sensori a bordo, una telecamera stereo frontale e un LiDAR 2D. Ulteriori sensori e accessori possono essere facilmente integrati nel sistema utilizzando un hub USB alimentato accessibile e la piastra di montaggio superiore. Uno schermo LCD programmabile consente agli utenti di visualizzare le informazioni di qualsiasi soggetto SWR. Viene inoltre visualizzato l'indirizzo IP della piattaforma, che consente agli utenti di collegarsi rapidamente al robot.
Fornito completamente assemblato con ROS 2
p> TurtleBot 4 viene consegnato completamente assemblato con ROS 2 preinstallato e configurato , insieme a una documentazione dettagliata per l'utente, un modello di simulazione Ignition Gazebo, un codice demo e una serie di tutorial, che consentono agli utenti di iniziare immediatamente con i test e lo SLAM .
TurtleBot è una piattaforma open-source .
TurtleBot 4 supporta ora ROS 2 Humble , questo aggiornamento apporta molte nuove funzionalità: supporto degli spazi dei nomi, consegna della posta, navigazione "Patrol Loop" ecc.
Confronto tra il TB4 standard e il TB4 Lite
 |  | |
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Dimensioni | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Peso | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Velocità massima | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Carico utile massimo | 9 kg - Predefinito 15 kg - Configurazione personalizzata | 9 kg - Predefinito 15 kg - Configurazione personalizzata |
| Autonomia | 2h30-4h (a seconda della carica) | 2h30-4h (a seconda della carica) |
| Telecamera | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Porte accessibili (USB e alimentazione) | Sì | No |
| Schermo OLED | Sì | No |
| Piastra di montaggio superiore | Sì | No |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Computer di bordo | Raspberry Pi 4 B (4 GB) | Raspberry Pi 4 B (4 GB) |
Video
Specifiche tecniche
- Dimensioni: 341 x 339 x 351 mm (13,4 x 13,3 x 13,8 in)
- Peso: 3,9 kg (8,6 lbs)
- Diametro delle ruote: 72 mm (0,55 in)
- Altezza da terra: 4,5 mm (0,17 in)
- Carico massimo di lavoro: 15 kg
- Velocità massima: 0,31 m/s (modalità sicura), 0,46 m/s (sensore di pendenza disattivato)
- Velocità massima di rotazione: 1,90 rad/s
- Batteria: 26 Wh agli ioni di litio (14,4V nominali) ricaricabile
- Tempo di ricarica: 2,5 h
- Autonomia: 2,5 - 4 h
- Alimentazione: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
- Stazione di ricarica inclusa
- Raspberry Pi 4B (4 GB)
- LiDAR 2D: RPLIDAR-A1
- portata 0,15-12m;
- frequenza di campionamento 8kHz;
- 360 gradi;
- risoluzione angolare 1°.)
- TELECAMERA: OAK-D-PRO
- 2x zone paraurti anteriori,
- 2x encoder ruote,
- 4x sensori di pendenza IR,
- 6x sensori di ostacoli IR,
- 1x sensore ottico di discesa per odometria,
- 1x giroscopio 3D,
- 1x accelerometro 3D,
- 1x monitor del livello della batteria,
- 2x motori,
- 6x anelli LED RGB,
- 1x altoparlante,
- 5x LED di stato,
- 2x LED utente,
- schermo OLED 128x64px
- Ubuntu 20.04, ROS 2
Risorse del robot mobile Turtlebot4
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Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
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