Mobiler Roboter Turtlebot
Der TurtleBot ist ein erschwinglicher, vielseitiger und einfach zu bedienender mobiler Innenroboter, der viele Möglichkeiten für das Lernen und die Forschung in der mobilen Robotik bietet. Er ist mit ROS programmierbar und bietet fortgeschrittene Fähigkeiten. Dieser Roboter ist besonders für die Kartierung (SLAM) und Navigation geeignet. Er wird an Universitäten, Forschungslaboren und Unternehmen weit verbreitet eingesetzt, um neue Technologien zu entwickeln und komplexe Robotikprobleme zu lösen.
Ein kompletter mobiler Roboter für Bildung und Forschung
Er ist mit Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Er wurde entwickelt, um das Lernen und die Forschung in der mobilen Robotik zu erleichtern und wird in vielen Anwendungen wie Kartierung, Objekterkennung und Überwachung eingesetzt.
Der TurtleBot verfügt über eine Nutzlastplattform, um zusätzliche Ausrüstung zu transportieren, was ihn zu einem sehr vielseitigen mobilen Roboter macht. Er ist auch mit einem eingebetteten Computer, einem Navigationssystem und verschiedenen Programmierschnittstellen ausgestattet, die es Entwicklern ermöglichen, das Verhalten des Roboters nach ihren Bedürfnissen anzupassen.
Zusätzlich zu seiner großen Flexibilität ist der TurtleBot auch sehr einfach zu bedienen und zu programmieren. Dank seines modularen Designs kann er leicht mit Zubehör wie Roboterarmen oder zusätzlichen Sensoren erweitert oder angepasst werden. Darüber hinaus bietet die Open-Source-Community rund um den TurtleBot aktive Unterstützung für die Benutzer, was seine Verwendung und Entwicklung weiter erleichtert.
TurtleBot 3 vs TurtleBot4: Was sind die Unterschiede?
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 3 Burger | TurtleBot 3 Waffle Pi | |
| Kamera | OAK-D Pro Kamera | OAK-D Lite Kamera | - | Raspberry Pi camera |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 | LiDAR LDS-01 | LiDAR LDS-01 |
| Microcontroller | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 3 oder 4 B (2 oder 4 Go) | Raspberry Pi 3 oder 4 B (2 oder 4 Go) |
| Nutzlast | 9kg (15 kg im Kostüm) | 9kg (15 kg im Kostüm) | 15 kg | 30 kg |
| Autonomie | 2h30 – 4h | 2h30 – 4h | 2h30 | 2h |
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet.
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12 IBB-01 Strukturteile für TurtleBot Waffle. Damit lassen sich neue Teile anschließen, um Ihre mobile Roboterplattform zu verbessern.
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Eine Batterie, die mit den Robotern Turtlebot 3 und Robotis OP kompatibel ist, einschließlich Schutzsystem.