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SWD® 125 Safety wheel drive
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SWD® 125 Safety wheel drive

SWD® 125 Safety wheel drive
EZ-WHEEL | A-000000-07169
2.799,60 €
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Das sicherheitsgerichtete Antriebsrad SWD 125 ist für AGV/AMR-Mobile Roboter, Logistikroboter und Forschungsplattformen konzipiert, die eine kompakte Antriebslösung mit geregelter Traktion und Konformität zu den Anforderungen der funktionalen Sicherheit benötigen.

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Sicherheitsgerichtetes Antriebsrad SWD 125 für AGV, AMR und Logistikroboter

Das sicherheitsgerichtete Antriebsrad SWD 125 übernimmt die exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD-Produktreihe in einem kompakten Format, das für Logistikroboter mit kleinen und mittleren Lasten geeignet ist. Es integriert eine sicherheitsgerichtete Bewegungssteuerung und einen Sicherheits-Encoder und erfüllt damit die Anforderungen der Maschinensicherheitsnormen für Mobile Roboter.

In Kombination mit Sicherheits-Laserscannern ermöglicht das SWD 125-Rad die Realisierung einer Sicherheitsfunktion auf Niveau SIL2 / PL d, kompatibel mit den gängigen Sicherheitslaserscannern auf dem Markt. Das elektronische Steuergerät mit Schutzart IP66 ist für industrielle Umgebungen ausgelegt, in denen Robustheit und Zuverlässigkeit gefordert sind.

Die SWD 125-Reihe ist in zwei Getriebeübersetzungen 4:1 und 14:1 erhältlich, um unterschiedliche Anforderungen an Geschwindigkeit, Drehmoment und Schubkraft abzudecken:

  • 4:1-Version (Referenz EW2A-125HN04x) für höhere Fahrgeschwindigkeiten bis 11 km/h und bewegte Lasten bis 500 kg.
  • 14:1-Version (Referenz EW2A-125HN14x) für Anwendungen mit höherem Drehmomentbedarf und einer Schubkraft bis 1.500 kg.

Mögliche Anwendungen

Das sicherheitsgerichtete Antriebsrad SWD 125 lässt sich in verschiedene Robotertypen und mobile Plattformen integrieren – sowohl in der Forschung als auch in industriellen Umgebungen:

  • Logistikroboter für den Transport von Behältern, Paletten oder Wagen in Lager und Produktion.
  • AGV (Automated Guided Vehicles) für automatisierte Förderprozesse auf definierten Fahrwegen.
  • AMR (Autonomous Mobile Robots) für autonome Fahrten in dynamischen Umgebungen.
  • Serviceroboter in industriellen oder tertiären Umgebungen, die eine kontrollierte und sichere Traktion erfordern.
  • Mobile Forschungsplattformen für Labore und Hochschulen, die der Erprobung in mobiler Robotik und funktionaler Sicherheit dienen.
  • Mobile Industrieroboter für Montage-, Inspektions- oder innerbetriebliche Logistikanwendungen.

Technische Spezifikationen des sicherheitsgerichteten Antriebsrads SWD 125

  • Raddurchmesser: 125 mm
  • Maximale vertikale Last: 250 kg (statisch)
  • Maximale bewegte Last: bis zu 1.500 kg je nach Version
  • Elektronisches Steuergerät: Schutzart IP66
  • Lauffläche: PU 80 Sh. A, Flachprofil
  • Sicherheitsfunktionen: sicherheitsgerichtete Bewegungssteuerung und Sicherheits-Encoder, Sicherheitsniveau SIL2 / PL d in Kombination mit einem Sicherheits-Scanner
  • Kompatibilität: kompatibel mit gängigen Sicherheits-Laserscannern auf dem Markt
  • Verfügbare Versionen:
    • 4:1-Version – EW2A-125HN04x (Ref. ezSWD125IM.4x/C)
      • Zielanwendungen: Logistikroboter, Serviceroboter, AGV/AMR
      • Geschwindigkeit: 0 bis 11 km/h
      • Nennleistung: 200 W (S1)
      • Spitzendrehmoment: 13 Nm
      • Schubkraft: 20 daN, entspricht ca. 500 kg bewegter Last
      • Option: Parkbremse /B
    • 14:1-Version – EW2A-125HN14x (Ref. ezSWD125IM.14x/C)
      • Zielanwendungen: mobile Plattformen, Industrieroboter, AGV/AMR
      • Geschwindigkeit: 0 bis 3,2 km/h
      • Nennleistung: 185 W (S1)
      • Spitzendrehmoment: 37 Nm
      • Schubkraft: 60 daN, entspricht ca. 1.500 kg bewegter Last
      • Option: Parkbremse /B

Ressourcen zum SWD 125-Rad von Ez-wheel

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