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SWD® Starter Kit (SIL2- / PLd-zertifizierte)
EZ-WHEEL | A-000000-05140
Preis auf Anfrage
Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.
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Umfassende Plattform für die Entwicklung sicherer AGVs und AMRs
Die Erstellung eines AGV oder eines autonomen Roboters kann ebenso langwierig wie mühsam sein. EZ-Wheel bietet Ihnen eine voll ausgestattete Plattform zur Montage Ihres Roboters mit Motorisierung, Prozessor, Batterie und einem einsatzbereiten Sicherheitssystem (LiDAR). Diese mobile Basis hat eine SIL2/PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung und gewährleistet damit die Konformität mit dem Standard ISO 3691-4 ("fahrerlose Transportfahrzeuge").
Der eingebaute Computer in Ihrem Starter-Kit ist mit Linux und ROS vorkonfiguriert, um die Entwicklung Ihrer Roboteranwendungen sofort und ohne zusätzliche Kosten zu starten. Der integrierte NiMH-Akku hat eine Kapazität von 9 Ah, um eine optimale Autonomie für Ihr Gerät zu gewährleisten.
Diese mobile Basis ermöglicht Ihnen den Aufbau des von Ihnen gewünschten Roboters oder autonomen Fahrzeugs mit einem Linienverfolgungssensor oder einem autonomen Navigationssystem .
Der Roboter ist in der Europäischen Union CE zertifiziert.
Zwei Versionen des SWD Starter Kit sind verfügbar, um sich an Ihre Softwareumgebungen und Entwicklungsprozesse anzupassen:
- SWD Starter Kit ROS: wird mit einer Linux / ROS-Umgebung und den für die Steuerung der Plattform erforderlichen Treibern geliefert, kompatibel mit ROS und ROS 2. Diese Version eignet sich für Forschungsarbeiten und Hochschulprojekte auf Basis des ROS-Ökosystems.
- SWD Starter Kit ez-Way: wird mit der auf SLAM basierenden ez-Way-Navigationssoftware geliefert, zur Verwaltung von Funktionen wie virtueller Linienführung und AGV-Navigation. Kompatibel mit den VDA 5050-Spezifikationen.
Technische Spezifikationen des AGV/AMR-Entwicklungskits
- Antrieb: SWD Safety Wheel Drive-Technologie (zwei angetriebene SWD-Räder)
- Sicherheitsfunktionen: Bewegungssteuerung mit SIL2 / PLd-Zertifizierung, konform mit ISO 3691-4 (fahrerlose Flurförderzeuge)
- Sicherheitssensor: IDEC SE2L-Scanner
- Fahrgeschwindigkeit: 0 bis 3 km/h (je nach Konfiguration)
- Bordstromversorgung: 24 V – 9 Ah-Batterie
- Bordrechner: Industrie-PC, vorkonfiguriert je nach gewählter Version
- Verfügbare Versionen:
- SWD Starter Kit ROS
- Antrieb: SWD Core
- Software: Linux / ROS
- Kompatibilität: ROS und ROS 2
- Zielanwendungen: AGV, AGC, AMR in ROS-basierten Forschungs- und Prototyping-Umgebungen
- SWD Starter Kit ez-Way
- Antrieb: SWD 125
- Software: Linux / ez-Way
- Kompatibilität: VDA 5050
- Zielanwendungen: AGVs, AGCs und mobile Roboter mit Anforderungen an SLAM-basierte Navigation und virtuelle Linienführung
- SWD Starter Kit ROS
Ressourcen zum AGV/AMR-Entwicklungskit
Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.
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