Humanoider Roboter G1

Humanoider Roboter G1

Humanoider Roboter G1
Unitree Robotics | A-000000-07178
Preis auf Anfrage

Der humanoide Roboter G1 von Unitree Robotics zeichnet sich durch seine fortschrittlichen technischen Fähigkeiten, seine außergewöhnliche Flexibilität und seine erschwinglichen Kosten aus. Er stellt einen bedeutenden Fortschritt in der humanoiden Robotik dar und bietet endlose Möglichkeiten für Innovation und Lernen.

Anzahl
Verfügbar als Vorbestellung - Lieferung voraussichtlich Ende 2024 / Anfang 2025

Zahlungsarten (siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung

Dieser humanoide Roboter ist ein Prototyp für Forschungs- und Entwicklungszwecke, nicht kompatibel und nicht zertifiziert für (aktuelle) alltägliche oder industrielle Aufgaben.

G1: ein bedeutender Fortschritt im Bereich der humanoiden Robotik

Der humanoide Roboter G1 ist 1,20 Meter hoch und wiegt etwa 35 kg. Er ist vollständig elektrisch, was ihm eine große Flexibilität in seinen Bewegungen ermöglicht. Seine Bewegungs­geschwindigkeit erreicht 2 Meter pro Sekunde.

Dank seines kompakten Designs kann er für einen einfachen Transport zusammengeklappt werden. Der G1 verfügt über 23 bis 43 Gelenkmotoren (je nach gewählter Version), die eine große Bewegungsfreiheit bieten. Die Motoren können bis zu 120 Nm Drehmoment liefern, was dem Roboter das Heben von Lasten bis zu 3 kg ermöglicht.

Die verschiedenen verfügbaren Versionen

G1G1 EDU-U1G1 EDU-U2G1 EDU-U3G1 EDU-U4
Maximales Drehmoment des Kniegelenks90N.m120N.m120N.m120N.m120N.m
Maximale Armlast2 kg3 kg3 kg3 kg3 kg
Garantie8 Monate1 Jahr1 Jahr1 Jahr1 Jahr
Rechenleistung-40 TOPS100 TOPS100 TOPS100 TOPS
Freiheitsgrade der Taille11133
Freiheitsgrade des Arms55577
Freiheitsgrade der Hand----2 x Dex3-1 (dreifingrige Hand)*

* Tastsensoren können optional an der Hand angebracht werden. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

Wahrnehmungstechnologie

Der Unitree G1 ist mit 3D-LiDAR-Sensoren für eine vollständige 360-Grad-Umgebungserfassung und einer Tiefenkamera zur Bestimmung der Tiefenwahrnehmung ausgestattet. Sein leuchtendes Gesicht fügt seinen Sehfähigkeiten eine interaktive Dimension hinzu. Seine menschenähnlichen Roboterhände, die durch Greifer ersetzt werden können, bieten eine präzise und anpassungsfähige Handhabung für verschiedene Aufgaben.

Autonomie und Energie

Der 9000 mAh Lithium-Ionen-Akku des G1 verleiht ihm eine Autonomie von etwa 2 Stunden. Diese Dauer ermöglicht die Durchführung verschiedener Arbeiten ohne Unterbrechung, wodurch die Effizienz der Operationen maximiert wird.

Intelligenz und Lernen

Der Roboter G1 verwendet Imitations- und Verstärkungslernmethoden, die es ihm ermöglichen, seine Fähigkeiten durch Nachahmung menschlicher Bewegungen kontinuierlich zu verbessern. Sein hochleistungsfähiger 8-Kern-Prozessor sorgt für eine schnelle Informationsverarbeitung. Für noch fortschrittlichere Rechenkapazitäten ist das G1 EDU-Modell optional mit dem Hochleistungsrechenmodul NVIDIA Jetson Orin ausgestattet. Die WiFi 6- und Bluetooth 5.2-Konnektivität gewährleistet eine schnelle und zuverlässige Kommunikation mit anderen Geräten.

Anwendungen

Der G1 ist ideal für Forschung und Entwicklung, da er die Simulation menschlicher Bewegungen und den Erwerb neuer Fähigkeiten ermöglicht. 

Technische Spezifikationen des unitree G1-Roboters

Technische Spezifikationen des Roboters G1

G1G1 EDU
Abmessungen (stehend)1270x450x200mm1270x450x200mm
Abmessungen (geklappt)690x450x300mm690x450x300mm
Gewicht35 kg35 kg+
Gesamtzahl der Freiheitsgrade2323 - 43
Freiheitsgrade - Bein66
Freiheitsgrade - Taille11 (3 für die Versionen EDU-U3 und EDU-U4)
Freiheitsgrade - Arm55 (7 für die Versionen EDU-U3 und EDU-U4)
Freiheitsgrade - Hand/2 x Dex3-1 (nur für Version EDU-U4)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks90N.m120N.m
Maximale Armlast2 kg3 kg
Unterschenkel + Oberschenkellänge60 cm60 cm
Gelenk-EncoderDoppel-EncoderDoppel-Encoder
Batterie9000 mAh Lithium-Batterie9000 mAh Lithium-Batterie
Autonomie2h2h
RechenleistungHochleistungs-8-Kern-CPUHochleistungs-8-Kern-CPU
SensorenLiDAR + TiefenkameraLiDAR + Tiefenkamera
WiFi 6 | Bluetooth 5.2JaJa
Modul für hohe Rechenleistung/NVIDIA Jetson Orin (optional)
Ladegerät54V 5A54V 5A
Manuelle SteuerungJaJa
Garantie8 Monate1 Jahr

Interessiert? Laden Sie die Broschüre Unitree G1 herunter

Brochure Unitree G1
Andere Kunden kauften auch