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Humanoider Roboter Unitree G1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-07178
Preis auf Anfrage
Der Unitree G1 Edu ist ein kompakter humanoider Roboter für Lehre und Forschung, mit Tiefenkamera und 3D-LiDAR, einer Jetson-Orin-Rechenplattform sowie optionalen dexteren Händen für Manipulation und Entwicklung.
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Dieser humanoide Roboter ist ein Prototyp für Forschungs- und Entwicklungszwecke, nicht kompatibel und nicht zertifiziert für (aktuelle) alltägliche oder industrielle Aufgaben.
Eine kompakte humanoide Plattform für Forschung, Manipulation und Robotikexperimente
Wichtige Punkte
- Kompaktes Format: ca. 1,30 m Höhe bei einem Gewicht von etwa 35 kg.
- Elektrischer humanoider Roboter: Architektur für Arbeiten an Lokomotion, Manipulation und humanoider Robotik.
- Bewegungsgeschwindigkeit: bis zu 2 m/s.
- Faltbare Struktur: Der Roboter kann für einen einfacheren Transport zusammengefaltet werden.
- Von 23 bis 43 Freiheitsgrade: je nach gewählter Version.
- Integrierte Sensoren: Tiefenkamera und 3D-LiDAR.
- Onboard-Computing: leistungsstarke 8-Kern-CPU und bei den EDU-Versionen Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS.
- Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2.
- Max. Traglast pro Arm: ca. 3 kg.
- Max. Drehmoment des Kniegelenks: bis zu 120 N·m.
Der humanoide Roboter Unitree G1 Edu richtet sich an Teams, die eine humanoide Arbeitsplattform für F&E, akademische Robotik oder Hochschulbildung suchen.
Sein Vorteil liegt darin, eine kompaktere Plattform als ein großformatiger humanoider Roboter zu bieten und gleichzeitig eine Architektur beizubehalten, die für Arbeiten an Bewegungssteuerung, Onboard-Wahrnehmung, Datenerfassung und robotischer Manipulation genutzt werden kann.
Je nach gewählter Version kann der G1 Edu verschiedene Greifer integrieren, einschließlich taktiler Modelle, um die Einsatzmöglichkeiten in Experimenten zu erweitern.
Von der Lokomotion bis zur Manipulation: Konfigurationen für verschiedene Projektstufen
Der Unitree G1 Edu ist in mehreren Versionen erhältlich, von einer einfacheren Basiskonfiguration bis hin zu Ausführungen mit dexteren Greifern und Jetson Orin Onboard-Computing. Dieser Ansatz ermöglicht die Wahl einer Konfiguration, die zu pädagogischen Anforderungen, Forschungsprojekten zur humanoiden Lokomotion oder weiterführenden Arbeiten zur Manipulation und Interaktion zwischen Roboter und Umgebung passt.
- Versionen Basic, U1 und U2: für Arbeiten mit stärkerem Fokus auf Mobilität, Steuerung und Einführung in die humanoide Robotik.
- Versionen U3 bis U12: für Projekte mit Greifern, Manipulation und fortgeschritteneren Szenarien der physischen Interaktion.
- Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS: in den Versionen U1 bis U12 für Projekte im Bereich Onboard-Computing und Softwareentwicklung enthalten.
- Onboard-Sensoren: geeignet für Arbeiten an Wahrnehmung, Szenenverständnis und Datenerfassung.
| Greifer | PC | |
| Basic | - | - |
| U1 | - | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U2 | - | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U3 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U4 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 taktile Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U5 | 2x Inspire DFX (5 Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U6 | 2x Inspire E2 (5 taktile Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U7 | 2x BrainCo Revo 2 (5 Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U8 | 2x Unitree BrainCo Revo 2 (5 taktile Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U9 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U10 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 taktile Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U11 | 2x BrainCo Revo 2 (5 Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U12 | 2x BrainCo Revo 2 (5 taktile Finger) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
Der Unitree G1 ist mit 3D-LiDAR-Sensoren für eine vollständige 360-Grad-Umgebungserfassung und einer Tiefenkamera zur Bestimmung der Tiefenwahrnehmung ausgestattet. Sein leuchtendes Gesicht fügt seinen Sehfähigkeiten eine interaktive Dimension hinzu. Seine menschenähnlichen Roboterhände, die durch Greifer ersetzt werden können, bieten eine präzise und anpassungsfähige Handhabung für verschiedene Aufgaben.
Anwendungen
In einem Labor oder einer Ingenieurhochschule kann der G1 Edu für Tests zu Lokomotion, motorischer Koordination, Objektmanipulation, Umgebungswahrnehmung und Mensch-Roboter-Interaktion eingesetzt werden. Er bietet außerdem eine stimmige Plattform für die Entwicklung von Softwarebausteinen im Zusammenhang mit Bewegung, Bildverarbeitung, Sensorfusion oder Embedded-Systemen.
Technische Spezifikationen des humanoiden Roboters Unitree G1 Edu
| Modell | Unitree G1 Edu |
| Abmessungen stehend | 1270 × 450 × 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | Ca. 35 kg+ |
| Bewegungsgeschwindigkeit | Bis zu 2 m/s |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 23 bis 43 je nach Version |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 |
| Freiheitsgrade der Taille | 1 + optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade |
| Freiheitsgrade pro Arm | 5 |
| Max. Traglast pro Arm | Ca. 3 kg |
| Max. Drehmoment des Kniegelenks | 120 N·m |
| Ausgangslager der Gelenke | Industriequalität-Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotoren | Schnelllaufende PMSM mit Innenrotor und geringer Trägheit |
| Gelenkencoder | Doppelencoder |
| Kühlung | Lokale Luftkühlung |
| Sensoren | Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
| Mikrofonarray | 4 Mikrofone |
| Lautsprecher | 5 W |
| Basis-Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU |
| Hochleistungs-Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin |
| Stromversorgung | 13S-Lithiumbatterie |
| Smart-Batterie | 9000 mAh, Schnellwechsel |
| Ladegerät | 54 V / 5 A |
| Akkulaufzeit | Ca. 2 h |
| Konnektivität | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Manueller Controller | Ja |
| OTA-Updates | Ja |
| Sekundärentwicklung | Ja |
Ressourcen zum humanoiden Roboter Unitree G1 Edu
FAQ zum humanoiden Roboter Unitree G1 Edu
Wofür wird der humanoide Roboter Unitree G1 Edu eingesetzt?
Der Unitree G1 Edu wurde für Forschung, Hochschulbildung und Robotikentwicklung konzipiert. Er kann für Projekte in den Bereichen humanoide Lokomotion, Manipulation, Onboard-Wahrnehmung und robotische Interaktion eingesetzt werden.
Worin unterscheiden sich die Versionen des G1 Edu?
Die Versionen des G1 Edu unterscheiden sich durch die Anzahl der Freiheitsgrade, das Vorhandensein oder Fehlen von Greifern und den Ausstattungsgrad für Arbeiten an Manipulation und Embedded-Entwicklung.
Verfügt der Unitree G1 Edu über Sensoren für die Wahrnehmung?
Ja, der G1 Edu verfügt über eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR. Dadurch eignet er sich für Projekte zu Bildverarbeitung, räumlicher Wahrnehmung und Interaktion mit der Umgebung.
Ist der G1 Edu für Projekte zur robotischen Manipulation geeignet?
Ja, je nach gewählter Version kann der Unitree G1 Edu mit verschiedenen Greifern ausgestattet werden, darunter auch taktile Modelle. Er kann daher für Tests zu Greifen, Manipulation und physischer Interaktion eingesetzt werden.
Eignet sich der humanoide Roboter Unitree G1 Edu für ein Labor oder eine Universität?
Ja, der G1 Edu eignet sich für Labore, Universitäten, Lehr- und Forschungskräfte sowie F&E-Teams, die eine kompakte humanoide Plattform für Arbeiten in humanoider Robotik, Bewegungssteuerung, Wahrnehmung und Manipulation suchen.
Welche Informationen sollten Sie für eine Angebotsanfrage vorbereiten?
Bitte geben Sie an: Ihr Budget (auch wenn es sich nur um eine Schätzung handelt), den Zeitrahmen Ihres Projekts (kurzfristig, Finanzierung noch ausstehend, frühe Studienphase vor Projektstart usw.), Ihre Adresse sowie einen kurzen Satz zur Beschreibung Ihres Projekts.
Vorkontrolle vor dem Versand
Vor jedem Versand führt unser Team eine vollständige Überprüfung Schritt für Schritt durch (Batterie, Startvorgang, Fernbedienung, Bewegungen, Steuerbefehle).
Die Details sind auf unserer Support-Seite aufgeführt.
Der Unitree G1 Edu ist ein kompakter humanoider Roboter für Lehre und Forschung, mit Tiefenkamera und 3D-LiDAR, einer Jetson-Orin-Rechenplattform sowie optionalen dexteren Händen für Manipulation und Entwicklung.
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