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Robot humanoïde Unitree G1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prix sur demande
Le Unitree G1 Edu est un robot humanoïde compact dédié à l’enseignement et à la recherche, équipé de capteurs (caméra de profondeur + LiDAR 3D), d’une plateforme Jetson Orin et de versions avec mains dextrées pour la manipulation et le développement.
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Mandat administratif
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Ce robot humanoïde est un prototype pour la recherche et le développement, non compatible et non certifié pour des tâches courantes ou industrielles (actuelles).
G1 : une avancée significative dans le domaine de la robotique humanoïde
Le robot humanoïde G1 mesure 1,30 mètre de haut et pèse environ 35 kg. Il est entièrement électrique, ce qui lui permet une grande flexibilité dans ses mouvements. Sa vitesse de déplacement atteint 2 mètres par seconde.
Grâce à sa conception compacte, il peut se replier pour un transport facile. Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d'articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement. Les moteurs peuvent délivrer jusqu’à 120 Nm de couple, permettant au robot de soulever des charges allant jusqu'à 3 kg.
Les différentes versions disponibles
| G1 Edu U1 | G1 Edu U2 | G1 Edu U3 | G1 Edu U4 | G1 Edu U7 | G1 Edu U8 | G1 Edu U9 | G1 Edu U10 | |
| Degrés de liberté | 23 | 29 | 29 | 29 | 29 | 23 | 23 | 23 |
| Main / Gripper | - | - | 2x mains Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 tactiles | 2x mains BrainCo Revo 2 (5 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 tactiles | 2x mains BrainCo Revo 2 (5 doigts) |
| PC | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs |
Les versions Edu U2, U3 et U4 comptent 29 degrés de liberté (+2 à la taille et +2*2 aux bras)
Technologie de perception
Le G1 d'Unitree est équipé de capteurs LiDAR 3D pour une perception environnementale complète à 360 degrés et d'une caméra de profondeur pour déterminer la profondeur du champ visuel. Son masque lumineux en guise de visage ajoute une dimension interactive à ses capacités de vision. Ses mains robotiques de type humain, qui peuvent être remplacées par des pinces, offrent une manipulation précise et adaptable pour diverses tâches.
Autonomie et énergie
La batterie lithium-ion de 9000 mAh du G1 lui confère une autonomie d'environ 2 heures. Cette durée permet de réaliser divers travaux sans interruption, maximisant ainsi l'efficacité des opérations.
Intelligence et apprentissage
Le robot G1 utilise des méthodes d’apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui lui permet d'améliorer continuellement ses compétences en simulant les mouvements humains. Son processeur à 8 cœurs haute performance assure un traitement rapide des informations. De plus, le modèle G1 EDU inclut le module de calcul haute performance NVIDIA Jetson Orin 100 TOPs. La connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 garantit une communication rapide et fiable avec d'autres appareils.
Applications
Le G1 est idéal pour la recherche et le développement, permettant la simulation des mouvements humains et l'acquisition de nouvelles compétences.
Spécificités techniques du Robot humanoïde Unitree G1 Edu
- Modèle : G1 EDU
- Dimensions (debout) : 1320 × 450 × 200 mm
- Dimensions (plié) : 690 × 450 × 300 mm
- Poids (avec batterie) : environ 35 kg+
- Nombre total de degrés de liberté (articulations) : 23 à 43
- Degrés de liberté par jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 1 + (option : 2 degrés de liberté supplémentaires)
- Degrés de liberté par bras : 5
- Main (par main) : 7 (option : main 3 doigts avec contrôle de force) + 2 (option : 2 DDL supplémentaires au poignet)
- Main dextrée 3 doigts Dex3-1 : pouce 3 DDL actifs, index 2, majeur 2
- Option : intégration possible de matrices de capteurs tactiles (Dex3-1)
- Roulements de sortie d’articulation : roulements à rouleaux croisés grade industriel (haute précision, forte capacité de charge)
- Moteurs d’articulation : PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure réactivité + dissipation thermique)
- Couple max articulation du genou : 120 N·m
- Charge max bras : environ 3 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure bras : environ 0,45 m
- Amplitudes de mouvement (grande plage) :
- Taille : Z ±155° ; X ±45° ; Y ±30°
- Genou : 0 à 165°
- Hanche : P ±154° ; R -30° à +170° ; Y ±158°
- Poignet : P ±92,5° ; Y ±92,5°
- Routage électrique interne creux sur toutes les articulations : oui
- Encodeurs d’articulation : double encodeur
- Refroidissement : refroidissement par air local
- Alimentation : batterie lithium 13S (13 cellules en série)
- Puissance de calcul de base : CPU 8 cœurs haute performance
- Capteurs : caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Réseau de 4 microphones : oui
- Haut-parleur 5 W : oui
- Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 : oui
- Module de calcul haute performance : NVIDIA Jetson Orin
- Batterie “smart” (éjection rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V / 5 A
- Contrôleur manuel : oui
- Autonomie : environ 2 h
- Mises à jour intelligentes OTA : oui
- Développement secondaire : oui
Ressources du Robot humanoïde Unitree G1 Edu
Le Unitree G1 Edu est un robot humanoïde compact dédié à l’enseignement et à la recherche, équipé de capteurs (caméra de profondeur + LiDAR 3D), d’une plateforme Jetson Orin et de versions avec mains dextrées pour la manipulation et le développement.
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