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Mobile Plattform Husky A300 UBF
Clearpathrobotics | A-000000-07437
Preis auf Anfrage
Die Bodendrohne A300 von Clearpath Robotics ist eine robuste mobile Plattform, die 100 kg tragen kann, eine Betriebsdauer von bis zu 12 Stunden hat und mit ROS 2 Jazzy kompatibel ist, um Sensoren einfach integrieren zu können.
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Husky A300: Eine robuste, anpassbare mobile Plattform für anspruchsvolle Umgebungen
Kernpunkte
- Leistungsstarker Antrieb: Eine Höchstgeschwindigkeit von 2,0 m/s für optimale Leistung auf dem Feld.
- Tragfähigkeit: Trägt bis zu 100 kg Nutzlast mit einer Betriebsdauer von bis zu 12 Stunden.
- Robustes Gehäuse: Der A300 ist nach IP54 zertifiziert und hält auch rauen Umgebungen stand.
- Maximale Neigung: Kann Steigungen von bis zu 30° bewältigen und bietet Flexibilität bei der Erkundung von unterschiedlichem Gelände.
- ROS-2-Kompatibilität: Einfache Integration mit Open-Source-Bibliotheken und Tools der ROS-Gemeinschaft.
Übersicht
Die landgestützte Drohne Husky A300 von Clearpath Robotics ist eine robuste, anpassbare mobile Plattform, die die Roboterforschung beschleunigen und die Entwicklung von Industrieroboterlösungen vereinfachen soll. Mit einem wetterfesten Ganzmetallrahmen und einem leistungsstarken Antriebssystem ist der A300 so konzipiert, dass er sich auch in den anspruchsvollsten Umgebungen auszeichnet. Er ermöglicht die einfache Integration von Sensoren und Zubehör und passt sich so an Ihre spezifischen Anforderungen an.
Anwendungen von UBF Husky A300
- Robotikforschung: Dank seiner ROS-2-Kompatibilität kann es zur Entwicklung und zum Testen von Algorithmen für Autonomie und künstliche Intelligenz verwendet werden.
- Inspektion von Industrieanlagen: Perfekt für die Erkundung schwer zugänglicher Gebiete und die Überwachung großer Infrastrukturen.
- Überwachung abgelegener Gebiete: Kann große Entfernungen überbrücken und unter anspruchsvollen Umweltbedingungen arbeiten.
- Bergbau: Geeignet für unebenes Gelände, ist der A300 ideal für die Inspektion von Minen und unterirdischen Bereichen.
- Kartierung und Vermessung: Dank seiner Geländegängigkeit kann er für topografische Vermessungen in komplexem Gelände eingesetzt werden.
Die verschiedenen verfügbaren Pakete
Husky AMP - Autonome mobile Plattform
Der Husky AMP umfasst alle Sensoren, Ausstattungen und Softwarelösungen, die für die autonome Navigation im Außenbereich erforderlich sind. Kunden können ihre Nutzlasten installieren und einen Roboter einsetzen, ohne in kostspielige Entwicklungen und Tests für die Navigation investieren zu müssen. Ihre Engineering-Zeit ist wertvoll!
Enthalten:
- Hinderniserkennung: 1 × Seyond Robin W 3D-LiDAR, Sichtfeld 120° × 70°
- Lokalisierung & Navigation: 1 × Movella Xsens Vision Navigator, Dual-GNSS-RTK, IMU, visionsgestützte Sensorfusion für die Navigation
- Teleoperation: 2 × Luxonis OAK-D Pro Kameras
Husky AMP Observer - Autonome Datenerfassung
Ausgestattet mit fortschrittlichen Sensor- und Bildverarbeitungssystemen ist der Observer ideal für Fernüberwachung, Inspektion und Datenerfassung geeignet. Ob bei der Inspektion von Infrastrukturen oder bei Sicherheitsrundgängen – AMP fungiert als Ihre Augen vor Ort.
- Ferninspektion
- Datenerfassung
- Sicherheit und Überwachung
Husky AMP Manipulator - Autonomie mit Manipulation
Ausgestattet mit einem Roboterarm ermöglicht die Manipulator-Konfiguration dem Husky AMP, mit seiner Umgebung zu interagieren. Sie ist ideal für Aufgaben wie Probenahme, Wartung und Objekthandhabung. Diese Konfiguration wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen Geschicklichkeit und präzise Steuerung entscheidend sind.
- Entnahme von Umweltproben
- Wartung von Infrastrukturen
- Greifen und Sortieren loser Objekte
Vergleich zwischen dem Husky A200 und dem Husky A300
| Spezifikationen | Husky A200 | Husky A300 |
| Abmessungen (L x B x H) | 990 x 670 x 390 mm (39 x 26,4 x 14,6 in) | 990 x 698 x 381 mm (39 x 26,5 x 15,3 in) |
| Gewicht | 50 kg (110 lbs) | 80 kg (176 lbs) |
| Maximale Geschwindigkeit | 1,0 m/s (2,2 mph) | 2,0 m/s (4,4 mph) |
| Maximale Nutzlast | 75 kg (165 lbs) | 100 kg (220 lbs) |
| Bodenfreiheit | 130 mm (5 in) | 130 mm (5 in) |
| Akku | 20 Ah @ 24 V (Blei-Säure versiegelt) | 40-120 Ah @ 25,6 V (LiFePO4) |
| Autonomie | 3 Stunden | 4-12 Stunden |
| Maximale Neigung | 30° | 30° |
| Schutzindex | IP44 | IP54 |
| Ausgänge für die Stromversorgung | 12 V @ 7,5A, 24 V @ 3A, VBAT @ 5A | 12 V @ 10A, 24 V @ 5A, VBAT @ 5A (40A optional) |
| ROS-Kompatibilität | ROS 1 Noetic | ROS 2 Jazzy |
Technische Spezifikationen der bodengebundenen Drohne Husky A300
- Außenmaße: 990 x 698 x 381 mm
- Gewicht: 80 kg
- Maximale Nutzlast: 100 kg
- Maximale Steigungsneigung: 30°.
- Schutzart: IP54 (wetterfest)
- Höchstgeschwindigkeit: 2.0 m/s (4.4 mph)
- Betriebsdauer: 4 Stunden (Standard), 8 Stunden (verbesserter Akku), 12 Stunden (erweiterter Akku)
- Stromversorgung: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A, VBAT @ 40 A (optional)
- ROS-Kompatibilität: ROS 2 Jazzy
- CE-zertifiziert
Ressourcen zum mobilen Roboter Husky A300
Die Bodendrohne A300 von Clearpath Robotics ist eine robuste mobile Plattform, die 100 kg tragen kann, eine Betriebsdauer von bis zu 12 Stunden hat und mit ROS 2 Jazzy kompatibel ist, um Sensoren einfach integrieren zu können.
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