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Kit R&D ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Preis auf Anfrage
Das Ingenieurbüro von Génération Robots (GR Lab) hat ein Forschungs-Kit entwickelt, das mit ROS1 und ROS2 kompatibel ist und sich an die Plattformen von AgileX, Clearpath und Husarion anpassen lässt.
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Ein F&E-Kit, das erstellt wurde, um Ihnen Montagezeit zu ersparen
Dieses F&E-Kit wurde von den Ingenieuren von Generation Robots (GR Lab) entwickelt und bietet eine schlüsselfertige Roboterlösung, um Ihnen die Montagezeit zu ersparen:
- Mechanik: Integration der Komponenten in die mobile Basisstation
- Elektronik: Verbindung aller Geräte untereinander
- Software: Installation der ROS-Pakete der Komponenten
Es ist kompatibel mit den mobilen Basen von AgileX Robotics, Clearpath Robotics und Husarion.
Die verschiedenen verfügbaren Versionen
Mehrere Ausführungen sind je nach Budget verfügbar. Alle Ausführungen enthalten die gleichen Komponenten, mit Ausnahme des LiDAR. Die Performance-Varianten ergänzen eine Nvidia-Grafikkarte und einen PC mit mehr Speicher (RAM und Speicherplatz).
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
- Speicher: 500 GB NVMe SSD
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
- Speicher: 500 GB NVMe SSD
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Die Softwareseite: OS-Installation, ROS und VNC
Neben der elektronischen und mechanischen Integration kümmern sich unsere Ingenieure auch um die Softwareseite, indem sie das Betriebssystem über Linux Ubuntu auf den PCs installieren. Dieser Prozess umfasst die Integration von ROS (Robot Operating System) und der verschiedenen Pakete der für den Betrieb wichtigen Komponenten.
Parallel zu ROS setzen wir ein weiteres unverzichtbares Tool ein, das VNC (Virtual Network Computing), das über eine eigene Seite die Möglichkeit bietet, sich mit dem Desktop des eingebetteten Computers zu verbinden. Dies ermöglicht es, jederzeit den Status des Computers abzufragen, aber auch Rückmeldungen von den Sensoren zu erhalten, die in das Kit integriert sind.
Unser Ziel: Sobald unsere Kunden einen mobilen Roboter mit dem R&D-ROS-Kit erhalten haben, können sie sofort damit beginnen, ihr eigenes Programm zu erstellen und an ihrer Anwendung zu arbeiten. Mit dem R&D-ROS-Kit entfällt die Notwendigkeit, zuerst ein eigenes System aufzusetzen.
Technische Spezifikationen des ROS 2 R&D Kits
Versionen
- Budget: Robosense Airy LiDAR + Industrieller 5G-Router + Realsense D435 Kamera + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5 RAM / 500 GB NVMe SSD)
- Effizient: Robosense Helios 16 LiDAR + Industrieller 5G-Router + Realsense D435 Kamera + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5 RAM / 500 GB NVMe SSD)
- Performance: Ouster OS1 32 LiDAR + Industrieller 5G-Router + Realsense D435 Kamera + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5 RAM / SSD NVMe da 1 TB)+ Nvidia Orin AGX 64 Go
- Performance +: Ouster OS1 128 LiDAR + Industrieller 5G-Router + Realsense D435 Kamera + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5 RAM / SSD NVMe da 1 TB) + Nvidia Orin AGX 64 Go
Gehäuse
- Abmessungen: 580 x 400 x 220 mm
- Gewicht: ~ 10 kg
Systemintegration (wahlweise)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
GPS-Lokalisierungssystem
- ZED-F9P: Zentimetergenaue Präzision (RTK-kompatibel)
Bordcomputer
- Modell: Asus NUC 15 Pro
- Abmessungen: 117 × 112 × 37 mm
- Prozessor: Intel Core Ultra
- Arbeitsspeicher (RAM): 16 GB oder 32 GB DDR5
- Speicher: 500 GB oder 1 TB NVMe SSD
- USB-Anschlüsse: bis zu 7 USB-Ports, darunter 2 Thunderbolt 4
- Netzwerk: 1 × 2,5-GbE-Ethernet
- WLAN: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Stromversorgung: 19 V / 120 W Netzteil
Inertiale Messeinheit (IMU)
- Abtastintervall: 1 s/Abtastung bis 4 ms/Abtastung
- Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C
Beschleunigungssensor
- Max. Beschleunigungsmessung: ± 2,5 g
- Auflösung der Beschleunigungsmessung: 10 μg
Kreisel
- Max. Drehgeschwindigkeit (X-Achse, Y-Achse): ± 125°/s
- Gyroskopauflösung (X-Achse, Y-Achse): 1E-05°/s
Magnetometer
- Max. Magnetfeld: ± 49,2G
- Magnetometerauflösung: 1,5 mg
Software
- Installation aller ROS/ROS2-Treiber, damit das Kit Plug-and-Play ist
Optionen auf Anfrage
- Software Development Kit für autonome Navigation
Das Kit ist gegen leichten Regen resistent.
Roboter nicht im Lieferumfang enthalten.
Ressourcen des ROS 2 R&D Kits
Ein Kit, entwickelt von unserem Ingenieurbüro (GR Lab)
Seit 2011 entwirft und montiert unser Ingenieurteam maßgeschneiderte Roboter, die Mechanik, Elektronik, Informatik und KI vereinen.
Das GR Lab nutzt sein Know-how zur Entwicklung von Prototypen autonomer mobiler Roboter.
Entwickelt vom GR Lab ermöglicht dieses Kit die praktische Anwendung der Informatik auf einem Roboter und spart Universitäten und Forschungseinrichtungen Zeit, die nicht über mechatronisches Fachwissen verfügen.
Das Ingenieurbüro von Génération Robots (GR Lab) hat ein Forschungs-Kit entwickelt, das mit ROS1 und ROS2 kompatibel ist und sich an die Plattformen von AgileX, Clearpath und Husarion anpassen lässt.
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