Kompakter 3D-Sensor für präzise Lokalisierung und großflächige Kartierung
Basierend auf über zehn Jahren Technologieexpertise vereint SLAMTEC Aurora 2D-LiDAR, binokulare Vision, 6DOF-IMU und Deep Learning in einem kompakten, einsatzbereiten Modul. Er bietet präzise 3D-Kartierung und omnidirektionale Lokalisierung – innen wie außen – ganz ohne externe Abhängigkeiten.
Integrierte Technologien
- Hochpräzises 2D-LiDAR
- Binokulare Stereo-Vision
- 6DOF IMU (Inertiale Messeinheit)
- KI-Prozessor für Deep Learning
Hauptmerkmale
- 3D-Lokalisierung in alle Richtungen – sofort einsatzbereit, keine Kalibrierung notwendig
- Millimetergenaue Auflösung, Zentimetergenaue Positionierung
- Kartierung großer Flächen > 1.000.000 m²
- Kompakt: handflächengroß, nur 500 g
- Funktioniert im Dunkeln und bei hoher Geschwindigkeit
- Synchronisierte 2D-Karten mit hoher Präzision
- Erweiterbar: GPS/RTK, Odometrie usw. werden unterstützt
Einfache und schnelle Integration
Aurora wurde für eine nahtlose Integration in Robotikplattformen entwickelt: Keine externen Abhängigkeiten, kompaktes Design und überragende Leistung in komplexen Umgebungen. Schnelle Migration bestehender 2D-Navigation zu 3D-Systemen inklusive.
Typische Anwendungsbereiche
- Humanoide Roboter
- Autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit
- Rasenmähroboter
- Umweltkartierung
- GPS-freie Hochpräzisionslokalisierung
- Bau- und Ingenieurrobotik
Technische Daten – SLAMTEC Aurora
- 2D-Kartenauflösung: 2 cm / 5 cm / 10 cm (wählbar)
- Maximale Kartierungsfläche: > 1.000.000 m²
- Globale Relokalisierung: unterstützt
- Kartenfortsetzung: unterstützt
- Kartenspeicherung/-laden: unterstützt
- Kartierungs-/Lokalisierungsmodus: Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, Vision, IMU)
- Sensor-Synchronisation: Hardware-Zeitsynchronisation
- LiDAR-Reichweite: bis zu 40 m
- Kameras: Binokular HDR Fisheye, 180° FOV, 6 cm Baseline
- Kameraframerate: 10 Hz typisch (anpassbar auf 15/30 Hz)
- Max. Neigungswinkel: keine Vorgabe (für optimale 2D-Karten < 30° empfohlen)
SLAMTEC Aurora Ressourcen