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SLAMTEC Aurora – 3D-Positions- und Kartierungssensor
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SLAMTEC Aurora – 3D-Positions- und Kartierungssensor

SLAMTEC Aurora – 3D-Positions- und Kartierungssensor
Slamtec | A-000000-07702
936,00 €
Bruttopreis

Der SLAMTEC Aurora ist ein All-in-One-3D-Sensor, der durch die Kombination von LiDAR, Stereo-Vision und IMU eine präzise Lokalisierung und autonome Kartierung ermöglicht.

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Kompakter 3D-Sensor für präzise Lokalisierung und großflächige Kartierung

Basierend auf über zehn Jahren Technologieexpertise vereint SLAMTEC Aurora 2D-LiDAR, binokulare Vision, 6DOF-IMU und Deep Learning in einem kompakten, einsatzbereiten Modul. Er bietet präzise 3D-Kartierung und omnidirektionale Lokalisierung – innen wie außen – ganz ohne externe Abhängigkeiten.

Integrierte Technologien

  • Hochpräzises 2D-LiDAR
  • Binokulare Stereo-Vision
  • 6DOF IMU (Inertiale Messeinheit)
  • KI-Prozessor für Deep Learning

Hauptmerkmale

  • 3D-Lokalisierung in alle Richtungen – sofort einsatzbereit, keine Kalibrierung notwendig
  • Millimetergenaue Auflösung, Zentimetergenaue Positionierung
  • Kartierung großer Flächen > 1.000.000 m²
  • Kompakt: handflächengroß, nur 500 g
  • Funktioniert im Dunkeln und bei hoher Geschwindigkeit
  • Synchronisierte 2D-Karten mit hoher Präzision
  • Erweiterbar: GPS/RTK, Odometrie usw. werden unterstützt

Einfache und schnelle Integration

Aurora wurde für eine nahtlose Integration in Robotikplattformen entwickelt: Keine externen Abhängigkeiten, kompaktes Design und überragende Leistung in komplexen Umgebungen. Schnelle Migration bestehender 2D-Navigation zu 3D-Systemen inklusive.

Typische Anwendungsbereiche

  • Humanoide Roboter
  • Autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit
  • Rasenmähroboter
  • Umweltkartierung
  • GPS-freie Hochpräzisionslokalisierung
  • Bau- und Ingenieurrobotik

Technische Daten – SLAMTEC Aurora

  • 2D-Kartenauflösung: 2 cm / 5 cm / 10 cm (wählbar)
  • Maximale Kartierungsfläche: > 1.000.000 m²
  • Globale Relokalisierung: unterstützt
  • Kartenfortsetzung: unterstützt
  • Kartenspeicherung/-laden: unterstützt
  • Kartierungs-/Lokalisierungsmodus: Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, Vision, IMU)
  • Sensor-Synchronisation: Hardware-Zeitsynchronisation
  • LiDAR-Reichweite: bis zu 40 m
  • Kameras: Binokular HDR Fisheye, 180° FOV, 6 cm Baseline
  • Kameraframerate: 10 Hz typisch (anpassbar auf 15/30 Hz)
  • Max. Neigungswinkel: keine Vorgabe (für optimale 2D-Karten < 30° empfohlen)

SLAMTEC Aurora Ressourcen

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