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SLAMTEC Aurora – Capteur de localisation et cartographie 3D
Slamtec | A-000000-07702
936,00 €
TTC
Le SLAMTEC Aurora est un capteur 3D tout-en-un qui offre une localisation précise et une cartographie autonome grâce à la fusion LiDAR, vision et IMU.
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Capteur 3D tout-en-un pour localisation précise et cartographie à grande échelle
Fruit de plus de dix ans d’expertise technologique,le SLAMTEC Aurora combine LiDAR, vision stéréoscopique, IMU 6DOF et deep learning dans un module compact prêt à l’emploi. Ce capteur innovant fournit une cartographie 3D précise et une localisation omnidirectionnelle, en intérieur comme en extérieur, sans dépendance externe.
Technologies intégrées
- LiDAR 2D haute précision
- Vision stéréoscopique (binoculaire)
- IMU 6DOF (six degrés de liberté)
- Processeur IA dédié au deep learning
Points forts
- Localisation 3D omnidirectionnelle prête à l’emploi (aucun calibrage requis)
- Résolution au millimètre, précision de localisation au centimètre
- Cartographie de grande surface > 1 000 000 m²
- Format compact : tient dans la paume de la main, seulement 500 g
- Fonctionne même dans l’obscurité et à haute vitesse
- Sortie synchronisée de cartes 2D haute précision
- Extensible : support GPS/RTK, odométrie, etc.
Intégration simple et rapide
Aurora est conçu pour être intégré facilement dans vos plateformes robotiques : aucune dépendance externe, format compact, et performances exceptionnelles dans les environnements complexes. Il permet aussi de migrer rapidement vos algorithmes de navigation 2D vers des systèmes 3D intelligents.
Applications typiques
- Robots humanoïdes
- Véhicules autonomes à basse vitesse
- Tondeuses robotisées
- Cartographie environnementale
- Localisation haute précision sans GPS
- Robotique pour la construction et l’ingénierie
Spécifications techniques du SLAMTEC Aurora
- Résolution de la carte 2D : 2 cm / 5 cm / 10 cm (au choix)
- Surface de cartographie maximale : > 1 000 000 m²
- Relocalisation : prise en charge globale
- Continuation de la carte : prise en charge
- Chargement/enregistrement des cartes : pris en charge
- Mode de cartographie et localisation : Fusion multi-source (LiDAR, vision, IMU)
- Synchronisation multi-capteurs : Synchronisation temporelle matérielle
- Portée de mesure du LiDAR : Jusqu’à 40 m
- Caméras : Caméra binoculaire fisheye HDR, FOV 180°, base de 6 cm
- Fréquence d’images de la caméra : 10 Hz typique (personnalisable à 15/30 Hz)
- Inclinaison maximale : Aucune exigence (pour une cartographie 2D optimale, < 30° recommandé)
Ressources du SLAMTEC Aurora
Le SLAMTEC Aurora est un capteur 3D tout-en-un qui offre une localisation précise et une cartographie autonome grâce à la fusion LiDAR, vision et IMU.
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