RPLIDAR A1M8 - 360-Grad Laserscanner Development Kit

RPLIDAR A1M8 - 360-Grad Laserscanner Development Kit: hochpräziser 2D-Laserscanner

Der RPLIDAR A1M8 Laserscanner ist ein rotierender 2D-LiDAR mit 360°-Erfassung und einem Messbereich von bis zu 12 m. Auf Basis der Laser-Triangulation erfasst er Distanz- und Winkeldaten von Objekten in seiner Umgebung und eignet sich damit für Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation.

Der RPLIDAR A1M8 arbeitet zuverlässig in Innenräumen sowie im Außenbereich ohne direkte Sonneneinstrahlung. Der rotierende Sensorkopf führt eine kontinuierliche omnidirektionale 360°-Abtastung im Uhrzeigersinn durch und erzeugt dabei 2D-Punktwolkendaten zur Darstellung der Umgebung.

Kompakt und wirtschaftlich, nutzt der RPLIDAR A1M8 einen Infrarotlaser mit geringer Leistung und einer maximalen Spitzenleistung von 5 mW. Mit einer Abtastfrequenz von mindestens 8000 Hz und einer konfigurierbaren Scanfrequenz von bis zu 10 Hz eignet er sich für Überwachung, Mapping, Hinderniserkennung, autonome Navigation und robotische Lokalisierung.

Wozu dient ein 360° Laserscanner A1M8?

Dank seiner kompakten Bauweise und seines geringen Energiebedarfs kann dieser 2D-Laserscanner auf mobilen Robotern eingesetzt werden, die zusätzlich mit Lösungen für autonome Navigation ausgestattet sind (Inertialeinheit, Sensoren usw.). Er eignet sich beispielsweise für Forschungsroboter, Serviceroboter, Bildungsplattformen oder SLAM-Entwicklungsprojekte.

Der RPLIDAR A1M8 kann außerdem in Erkennungs-, Überwachungs- oder 2D-Kartierungssysteme integriert werden. Er ist besonders geeignet für autonome Navigation, Hindernisvermeidung, Umgebungsmodellierung und Echtzeit-Lokalisierung.

Technische Daten des RPLIDAR A1M8 360° Laserscanners

• Typ: rotierender 2D-Laserscanner mit 360°-Erfassung
• Messtechnologie: Laser-Triangulation
• Einsatz: Innenräume und Außenbereiche ohne direkte Sonneneinstrahlung
• Messbereich: 0,15 bis 12 m, bei weißen Objekten
• Winkelfeld: 0 bis 360°
• Ebenheit des Scan-Felds: -1,5° bis 1,5°
• Distanzauflösung: <0,5 mm bei Distanzen unter 1,5 m; <1 % der Distanz über den gesamten Messbereich
• Winkelauflösung: ≤1° bei einer Scanfrequenz von 5,5 Hz
• Abtastdauer: 0,125 ms
• Abtastfrequenz: ≥8000 Hz
• Scanfrequenz: 1 bis 10 Hz, typisch 5,5 Hz
• Laser-Wellenlänge: 775 bis 795 nm, typisch 785 nm, Infrarotbereich
• Pulsdauer: typisch 110 µs, bis zu 300 µs
• Laser-Spitzenleistung:
  • Maximum: 5 mW
  • Typischer Wert: 3 mW
• Kommunikationsschnittstelle: serielle 3,3 V TTL UART-Schnittstelle
• Gewicht: ca. 170 g
• Betriebstemperatur: 0 bis 40 °C

Ressourcen für den Scanner RPLIDAR A1M8

Nachfolgend finden Sie nützliche Ressourcen, um den RPLIDAR A1M8 Laserscanner zu installieren, zu testen und in Ihre Robotikprojekte zu integrieren.

• Offizielle ROS-Pakete für RPLIDAR der A-Serie
• Produktdatenblatt des RPLIDAR A1M8 360° Laserscanners