Roboter-Manipulator OMY-Serie

Einführung in den OMY-Roboter

Der ROBOTIS OMY ist ein 6-Achs (6-DOF) Roboterarm, der speziell für die Physical AI-Forschung, das Imitationslernen und die intelligente Automatisierung entwickelt wurde. Dieser Roboterarm integriert die leistungsstarken DYNAMIXEL-Y-Serie Aktuatoren, die hohes Drehmoment, flüssige Bewegungen und präzise Steuerung ermöglichen.

Dank seiner nativen ROS 2-Kompatibilität, modularen Architektur und kompakten Bauweise ist der OMY-Roboter eine ideale Lösung für Pick-and-Place, Montage, Inspektion und fortgeschrittenes Robotik-Training. Er richtet sich an Labore, Universitäten, Forschungszentren und Unternehmen, die KI-gestützte Robotik-Lösungen entwickeln.

Hauptmerkmale des OMY-Roboters

• Lernen durch Demonstration: intuitive Kompetenzübernahme durch Physical AI.
• Echtzeit-Präzision: reaktive und zuverlässige Manipulation für dynamische Umgebungen.
• 6-DOF mit DYNAMIXEL-Y-Aktuatoren: hohes Drehmoment, hohe Auflösung und flüssige Bewegungen.
• Komplette Imitationslern-Pipeline: von der Datenerfassung bis zur Politik-Inferenz.
• Modulare Architektur & ROS 2 nativ: einfache Integration von Sensoren/Werkzeugen, Open-Source-Ökosystem.
• Kompakt und einsatzbereit: leichter Roboterarm, einfach zu installieren, ideal für Labore und Klassenräume.

Anwendungen des OMY-Roboterarms

• Fortgeschrittene Robotik- und KI-Forschung
• Intelligente Automatisierung: Montage, Inspektion, Pick-and-Place
• Lehre und Ausbildung in Robotik und KI
• Entwicklung und Test neuer Robotersteuerungsrichtlinien

Verfügbare Konfigurationen – OMY-Serie

Die OMY-Serie bietet mehrere Konfigurationen von Roboterarmen, die auf Robotik-Manipulation und Teleoperation zugeschnitten sind:

• OMY-L100: Leader-Einheit für die Teleoperation, mit intuitiver Schnittstelle zur Fernsteuerung anderer OMY-Roboter.
• OMY-F3M: Roboterarm mit 2-Finger-Greifer und Intel RealSense D405 Tiefenkamera, ideal für Objektmanipulation und Wahrnehmung.
• OMY-3M: Basisversion ohne Greifer, für kundenspezifische Projekte oder spezielle Werkzeugintegration.
• OMY-AI3M: Komplettset einschließlich OMY-L100 (Leader) und OMY-F3M (Follower), entwickelt für Imitationslernen und Teleoperation.