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Pika Package (Gripper, Sense & Station)
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Pika Package (Gripper, Sense & Station)

Pika Package (Gripper, Sense & Station)

Pika Package (Gripper, Sense & Station)
AgileX | A-000000-07771
6.000,00 €
Bruttopreis

Das Pika-System ist ein kompaktes, einsatzbereites Set, das für die Robotikforschung, Manipulation und Datenerfassung im Labor oder im Feld entwickelt wurde. Das Bundle enthält drei Komponenten: einen robotischen Greifer (Pika Gripper), eine tragbare Sensoreinheit (Pika Sense) und zwei Positionierstationen (Pika Station x2).

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Ein vielseitiges Werkzeug für die Robotikforschung

Pika vereint präzise Manipulation, multimodale Datenerfassung (RGB, Tiefe, IMU) und ROS1/ROS2-Kompatibilität. Es kann manuell oder auf einem Roboterarm wie der PiPER verwendet werden und ermöglicht die Datenerfassung ohne aufwendige Kalibrierung oder Konfiguration. Das leichte und ergonomische Design macht es einfach zu transportieren und in verschiedenen Forschungsszenarien einzusetzen.

Das Set enthält:

1 x Pika Gripper

Pika Gripper

 Ein zweifingriger Greifer, der Objekte mit bis zu 2 kg Kraft greifen und gleichzeitig 6D-Daten liefern kann

1 x Pika Sense

Pika Sense

Eine tragbare und ergonomisch gestaltete Einheit für die intuitive Handbedienung mit integrierten Kameras und Sensoren

2 x Pika Stations

Pika Station

Hochpräzise Positionierungsbasen mit integrierter Stromversorgung und Datenspeicherung

Anwendungen von AgileX Pika

  • Datenerfassung für KI-Training und Validierung
  • Forschung zur robotischen Manipulation
  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Integration auf Roboterarmen für dynamische Experimente
  • Tests in realen Innen- und Außenumgebungen

Technische Daten des Pika-Pakets von AgileX Robotics

Pika Gripper

  • Maße: 215 × 191 × 143 mm
  • Gewicht: 690 g
  • Greifer: Zwei Finger, Öffnungsbereich 0–95 mm, max. Kraft 2 kg
  • Tiefenkamera: FOV 87° × 58°, Genauigkeit ±2 % bei 50 cm, 90 FPS
  • Weitwinkelkamera: diagonales FOV 200°, 90 FPS
  • IMU: 9 Achsen, 100 Hz
  • Schnittstelle: kompatibel mit Standard-Flanschen

Pika Sense

  • Maße: 215 × 220 × 257 mm
  • Gewicht: 550 g
  • Handbetrieb mit ergonomischem Design
  • Integrierte Sensoren: RGB-Bilder, Tiefe, IMU-Daten
  • Positioniergenauigkeit: ±1,5 mm

Pika Station (x2)

  • Sichtfeld: horizontal 110° × vertikal 150°
  • Stativ: max. Höhe 2,1 m, Neigung verstellbar
  • Akkulaufzeit: bis zu 30 Stunden
  • Speicher: bis zu 1 TB
  • Funktion: Positionierungsbasis + Stromversorgung

AgileX Pika Ressourcen

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