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WidowX AI

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Trossen Robotics | A-000000-07721
5.880,00 €
Bruttopreis

Der WidowX AI ist ideal für Forscher und Ingenieure, die eine offene, skalierbare Robotikplattform für angewandtes maschinelles Lernen suchen.

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WidowX AI: Der intelligente Roboterarm für Ihre KI-Projekte

Der WidowX AI von Trossen Robotics ist ein Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden (DoF), entwickelt für Experimente, Ausbildung und Forschung in der intelligenten Robotik. Mit einer Reichweite von 700 mm, einer Nutzlast von 1,5 kg und einer Genauigkeit von 1 mm ermöglicht er präzise Ausführung komplexer Aufgaben.

Erhältlich in verschiedenen Konfigurationen (Base, Leader oder Follower), ist der WidowX AI wahlweise mit Präzisionsgreifern (Basisversion) oder beidhändigen Greifmechanismen (Leader-Version) ausgestattet. Die Follower-Version enthält einen Präzisionsgreifer und eine Intel® RealSense™ D405 Kamera für 3D-Vision. 

Gesteuert wird alles über den iNerve-Controller und unterstützt von umfangreicher Softwarekompatibilität: Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac usw.

Dank seiner Modularität und Softwareunterstützung ist er eine erstklassige Plattform für KI-Training, Simulation, Teleoperation und die Entwicklung intelligenter Roboterverhalten – in realen oder virtuellen Umgebungen.

Anwendungen des WidowX AI

  • Akademische Forschung in Robotik und künstlicher Intelligenz
  • Ausbildung in Robotermanipulation und Steuerung
  • Entwicklung von 3D-Vision- und Objekterkennungssystemen
  • Datenerfassung und Annotation für maschinelles Lernen
  • Prototyping von Mensch-Roboter-Schnittstellen (HRI) und Assistenzrobotern
  • Dynamische Simulation (MuJoCo, Gazebo) und Reinforcement Learning
  • Integration in KI-Pipelines: Hugging Face, LeRobot, Google Colab

Technische Spezifikationen des WidowX AI

  • Freiheitsgrade: 6 DoF
  • Nutzlast: 1,5 kg
  • Reichweite: 700 mm
  • Spannweite: 1400 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 1 mm
  • Genauigkeit: 1 mm
  • Gewicht: 4 kg
  • Verfügbare Konfigurationen:
    • Base: Präzisionsgreifer mit Silikonspitzen
    • Leader: Beidhändiger Greifer mit Schiebemechanismus
    • Follower: Präzisionsgreifer + Intel® RealSense™ D405 Kamera mit Halterung
  • Lieferumfang:
    • 1 x WidowX AI (gewählte Konfiguration)
    • 1 x 24V / 25A Netzteil
    • 1 x iNerve-Controller + PC-Schnittstelle
    • 1 x Zubehörset
  • Softwarekompatibilität: Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac

WidowX AI Ressourcen

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