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Roboterhand RH56E2
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Roboterhand RH56E2

Roboterhand RH56E2

Roboterhand RH56E2
Inspire Robots | A-000000-07815
8.109,60 €
Bruttopreis

Die RH56E2 ist eine taktile und leistungsstarke Roboterhand, die 3 kg an der Fingerspitze ausüben kann. ROS-2-kompatibel, lässt sie sich in UR-, Kinova- oder Ufactory-Arme sowie in humanoide Roboter wie den Booster T1 integrieren.

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Roboterhand RH56E2 – Präziser und sensibler Griff

Die Roboterhand RH56E2 verfügt über eine Matrix taktiler Sensoren über die gesamte Handfläche, ergänzend zu den vorhandenen Kraftsensoren. Diese Konfiguration ermöglicht eine lokalisierte taktile Erkennung in Echtzeit und verbessert die Handhabungspräzision deutlich.

Mit einer Kraft von 3 kg an den Fingerspitzen und einer Greiffähigkeit ähnlich der menschlichen Hand eignet sie sich sowohl für empfindliche Objekte als auch für festen Halt.

Hauptvorteile:

  • Feine und sofortige taktile Wahrnehmung
  • Greifkraft vergleichbar mit einem menschlichen Bediener
  • Sicheres selbstverriegelndes System auch ohne Stromversorgung

Die RH56E2-Hand ist mit den meisten Roboterarmen auf dem Markt kompatibel (Universal Robots, Ufactory, Kinova …) sowie mit humanoiden Robotern wie dem Booster T1.

Die Softwareintegration wird durch die native Unterstützung von ROS 2 und die Verfügbarkeit spezieller Plug-ins erleichtert.

Mehrere verfügbare Versionen

Les différents modèles de la main robotique RH56E2

Technische Daten der Roboterhand RH56E2

  • Freiheitsgrade: 6
  • Anzahl der Gelenke: 12
  • Anzahl der Kraftsensoren: 6
  • Anzahl der taktilen Sensoren: 5 bis 17
  • Steuerschnittstelle: ModbusTCP + CAN (RS485)
  • Betriebsspannung: 24 V DC ±10 %
  • Leerlaufstrom: 0,2 A
  • Spitzenstrom: 4 A
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,2 mm
  • Gewicht: 790 g ±10 g
  • Maximale Kraft an der Fingerspitze: 30 N
  • Seitlicher Rotationsbereich des Daumens: > 85°
  • Winkelgeschwindigkeit des Daumens: > 130°/s
  • Winkelgeschwindigkeit der vier anderen Finger: > 200°/s

Ressourcen zur RH56E2-Hand

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