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Roboterhand RH56BFX
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Roboterhand RH56BFX

Roboterhand RH56BFX

Roboterhand RH56BFX
Inspire Robots | A-000000-07838
4.980,00 €
Bruttopreis

Die RH56BFX ist eine ultraschnelle Roboterhand, entwickelt für agile Manipulation und Forschung in der humanoiden Robotik. Kompakt und leicht, kombiniert sie Geschwindigkeit mit Echtzeit-Kraftfeedback für natürliche und präzise Interaktionen.

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Roboterhand RH56BFX – Geschwindigkeit und Agilität

Die RH56BFX, auch "Piano Hand" genannt, beeindruckt mit einer Rekordbeugungsgeschwindigkeit von 570°/s über ihre vier Finger und übertrifft damit die menschliche Geschicklichkeit bei Aufgaben wie „Stein-Schere-Papier“. Dank integrierter Absolutpositions- und Kraftsensoren bietet sie ein präzises und kontinuierliches haptisches Feedback während der Bewegung.

Das Selbstverriegelungssystem bei Stromausfall hält die Fingerpositionen auch bei ausgeschalteter Stromversorgung, ohne dass eine Neukalibrierung erforderlich ist. Leicht und kompakt, eignet sich die RH56BFX ideal für humanoide Plattformen wie den Booster T1, Roboterarme und Forschungsanwendungen, die hohe Reaktionsgeschwindigkeit erfordern.

Hauptmerkmale

  • Ultraschnelle Beugungsgeschwindigkeit bis zu 570°/s
  • Integrierte Positions- und Kraftsensoren für Echtzeit-Feedback
  • Sichere Selbstverriegelung bei Stromausfall
  • Kompakte, leichte Bauweise – ideal für humanoide Robotik
  • RS485-Schnittstelle und ROS-Kompatibilität

Technische Daten der Roboterhand RH56BFX

  • Freiheitsgrade: 6
  • Anzahl der Gelenke: 12
  • Steuerschnittstelle: RS485
  • Betriebsspannung: DC 24V ±10%
  • Leerlaufstrom: 0,09 A
  • Spitzenstrom: 2 A
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
  • Gewicht: 540 g (650 g mit Handgelenk)
  • Kraft an den Fingerspitzen: 6 N
  • Daumenkraft: 4 N
  • Kraftauflösung: 0,50 N
  • Seitlicher Rotationsbereich des Daumens: > 65°
  • Seitliche Rotationsgeschwindigkeit des Daumens: 235°/s
  • Beugungsgeschwindigkeit des Daumens: 150°/s
  • Beugungsgeschwindigkeit der vier Finger: 570°/s
  • Handgelenksdrehung (Yaw): ±27°
  • Handgelenksneigung (Pitch): ±22°
  • Zulässiges Drehmoment des Handgelenks: 2 Nm (ohne Handgewicht)

Ressourcen der RH56BFX-Hand

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