Nouveau
Mon panier
0
élément(s)
-
0,00 €
Obtenez votre devis en 3 étapes !
1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier
2. Rendez-vous sur votre panier
3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Main robotique RH56E2
Inspire Robots | A-000000-07815
8 109,60 €
TTC
La RH56E2 est une main robotique tactile et puissante, capable d’exercer 3 kg en bout de doigt. Compatible ROS 2, elle s’intègre aux bras UR, Kinova ou Ufactory et aux robots humanoides tels que Booster T1
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Main robotique RH56E2 – Préhension précise et sensible
La main robotisée RH56E2 intègre une matrice de capteurs tactiles sur toute la paume, en complément des capteurs de force existants. Cette configuration permet une détection tactile localisée en temps réel, améliorant nettement la précision de manipulation.
Avec une force de 3 kg au bout des doigts et une préemption proche de la main humaine, elle convient aussi bien aux objets délicats qu’aux prises fermes.
Atouts principaux :
- Perception tactile fine et instantanée
- Force de préhension comparable à un opérateur humain
- Verrouillage autobloquant sécurisé même hors tension
La main RH56E2 est compatible avec la majorité des bras robotiques du marché (Universal Robots, Ufactory, Kinova…) et des robots humanoïdes tels que le Booster T1.
L’Intégration logicielle est facilitée grâce au support natif de ROS 2 et à la disponibilité de plug-ins dédiés.
Plusieurs versions disponibles
Spécifications techniques de la main robotisée RH56E2
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d’articulations : 12
- Nombre de capteurs de force : 6
- Nombre de capteurs tactiles : 5 à 17
- Interface de contrôle : ModbusTCP + CAN (RS485)
- Tension de fonctionnement : 24 V DC ±10 %
- Courant à vide : 0,2 A
- Courant de pointe : 4 A
- Répétabilité : ± 0,2 mm
- Poids : 790 g ±10 g
- Force maximale en bout de doigt : 30 N
- Amplitude de rotation latérale du pouce : > 85°
- Vitesse angulaire du mouvement du pouce : > 130°/s
- Vitesse angulaire des quatre autres doigts : > 200°/s
Ressources de la main RH56E2
La RH56E2 est une main robotique tactile et puissante, capable d’exercer 3 kg en bout de doigt. Compatible ROS 2, elle s’intègre aux bras UR, Kinova ou Ufactory et aux robots humanoides tels que Booster T1
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé
2 400,00 €
TTC
624,00 €
TTC
2 400,00 €
TTC
11 135,90 €
TTC
1 704,00 €
TTC
7 620,00 €
TTC
3 912,36 €
TTC
454,80 €
TTC
354,00 €
TTC
