FE-Greifer für den Roboterarm FRANKA EMIKA

Präsentation des FE-Greifers für den Roboterarm FRANKA EMIKA

Der Greifer des Roboters Franka Research 3 der bei kontinuierlichem Griff eine Kraft von 70 N (bei einer Spitzenleistung von 140 N) entwickelt, kann bis zu 3 kg heben. Die maximale Öffnung des FE Greifers beträgt 80 mm. Dieser von der deutschen FirmaFRANKA EMIKA entwickelte Roboterarm kann eine breite Vielfalt von Gegenständen heben. Der Greifer für den FR3-Roboter, mit Wechselklemmen, voll integriert in das Ökosystem des FRANKA EMIKA Robotersystems, also einsatzbereit. Sie können auch Ihre eigenen Klemmen drucken, um sie an den Greifer anzupassen, und erhalten so einen benutzerdefinierten Greifer

Technische Daten des FE-Greifers für den Roboterarm FR3 von FRANKA EMIKA

• Parallelgreifer: mit austauschbaren Fingern
• Greifkraft:
• Kontinuierliche Kraft: 70 N
• Maximale Kraft: 140 N
• Fortbewegungsgeschwindigkeit:
• 80 mm (50 mm/s pro Finger)
• Gewicht: ~ 0.7 kg

Ressourcen für den Roboterarm FR3 von FRANKA EMIKA und seinen FE-Greifer

• GitHub von FRANKA EMIKA für den Roboterarm FR3
• Handbuch für den Roboter FRANKA EMIKA
• Produktdatenblatt des Roboters FR3 von FRANKA EMIKA
• ViSP-Website des INRIA
• DE3-ROB1 CHESS Group Documentation