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Slamtec Aurora S – 3D-Perzeptionsmodul
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Slamtec Aurora S – 3D-Perzeptionsmodul

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Slamtec Aurora S – 3D-Perzeptionsmodul
Slamtec | A-000000-07893
1.184,45 $
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Aurora S von Slamtec ist ein kompaktes KI-3D-Perzeptionsmodul für die Kartierung und Lokalisierung mobiler Roboter in Innen- und Außenbereichen.

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Aurora S: ein schlüsselfertiges 3D-Perzeptionsmodul

Das Slamtec Aurora S ist ein räumliches Wahrnehmungssystem, das Fisheye-Stereovision, eine IMU und eine Deep-Learning-basierte vSLAM-Engine kombiniert. Integriert und Plug-and-Play-fähig liefert es in Echtzeit präzise 3D-Karten, eine 6DOF-Positionierung (Position und Orientierung) sowie dichte Tiefendaten für Ihre mobilen Roboter und autonomen Systeme.

Für die Forschungsrobotik, die industrielle Automatisierung, digitale Zwillinge und Niedriggeschwindigkeits-Autonomes Fahren konzipiert, lässt sich Aurora S leicht auf einer bestehenden mobilen Basis oder in einem neuen Roboterprojekt integrieren.

Anwendungen und Use Cases

Dank seiner Indoor-/Outdoor-Kompatibilität und der KI-vSLAM-Engine eignet sich Aurora S für zahlreiche Szenarien:

  • Navigation und 3D-Kartierung von mobilen Robotern (AMR, UGV, experimentelle Plattformen)
  • Erstellung von digitalen Zwillingen von Gebäuden, Lagerhallen oder Produktionslinien
  • Embodied-Intelligence-Projekte und fortgeschrittene Wahrnehmung für die Forschung
  • Lösungen für Niedriggeschwindigkeits-Autonomes Fahren und Servicerobotik

Software und Integration für Entwickler

Das Modul wird mit einem umfassenden Software-Ökosystem geliefert, das Tests, Integration und die Entwicklung fortgeschrittener Anwendungen erleichtert.

Aurora Remote UI ermöglicht die Visualisierung von 3D-Karten, das Abspielen von Szenen und die Analyse des Roboterverhaltens in seiner Umgebung. Es ist ein ideales Werkzeug für die Produktevaluierung und die Einrichtung von digitalen Zwillingen.

Mit dem Aurora Remote SDK erhalten Entwickler direkten Zugriff auf die wichtigsten Daten (3D-Punktwolken, 6DOF-Pose, dichte Tiefe, Objekte-Segmentierung) über C++, ROS1/ROS2 und Python. Dies beschleunigt die Implementierung von Navigation, semantischer Kartierung, Szenenrekonstruktion oder 3DGS-Pipelines.

Hauptfunktionen

Aurora S integriert die proprietäre KI-vSLAM-Engine von Slamtec und eine hardware-synchronisierte Multisensor-Architektur für robuste Wahrnehmung in komplexen Umgebungen.

  • Deep-Learning-vSLAM für Echtzeit-3D-Kartierung und -Lokalisierung
  • Hochpräzise 6DOF-Lokalisierung und globale Relokalisierung (± 5 cm)
  • Dichte Tiefe auf Basis von Deep Learning, robust bei starker Beleuchtung und geringer Textur (> 90 % Erkennungsrate)
  • KI-basierte Objektesegmentierung: 18 Outdoor-Szenen und 80 Indoor-Szenen, erweiterbar
  • Optionale 2D-LiDAR-Fusion für hochauflösende 2D-Kartierung
  • Kompaktes, Plug-and-Play-Design ohne externe Abhängigkeiten

Technische Spezifikationen des Aurora S - Slamtec

  • Max. Kartierungsfläche: > 1.000.000 m²
  • Globale Relokalisierung: Genauigkeit ± 5 cm, inkrementelle Kartierung, Laden/Speichern von Karten
  • SLAM-Modus: Deep-Learning-vSLAM, optionale LiDAR-Fusion, hardwarebasierte Multisensor-Synchronisation
  • Kameras: Fisheye-Stereo, Basislinie 60 mm, 180° FOV, Global Shutter, RGB
  • Bildfrequenz: 15 Hz typisch (10 / 30 Hz anpassbar)
  • KI & Tiefe: Deep-Learning-basierte dichte Tiefe, > 90 % Erkennungsrate
  • Segmentierung: 18 Außenszenen und 80 Innenszenen, erweiterbar
  • 2D-LiDAR (Option): Reichweite bis zu 40 m @ 70 % Reflektivität, Kartenauflösung 2 / 5 / 10 cm, empfohlene Neigung ≤ 30°
  • Leistungsaufnahme: 10 W typisch (ohne LiDAR)
  • Betriebstemperatur: −20 °C bis +50 °C, Lagerung −20 °C bis +60 °C
  • Stromversorgung: DC 9–24 V (XT30PW-M-Steckverbinder) oder USB Type-C (USB PD 3.0)
  • Schnittstellen: USB 3.1 Gen1 OTG, Gigabit Ethernet (1000BASE-T, Standard-IP 192.168.11.1), LiDAR-Erweiterungs-I/O, TF-Kartensteckplatz für Logs

Ressourcen zum Slamtec Aurora S

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