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Slamtec Aurora S - Modulo di percezione 3D
Slamtec | A-000000-07893
1.184,45 $
IVA incl.
Aurora S di Slamtec è un compatto modulo di percezione 3D con IA per la mappatura e la localizzazione di robot mobili, sia in ambienti interni che esterni.
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Aurora S: un modulo di percezione 3D chiavi in mano
Il Slamtec Aurora S è un sistema di percezione spaziale che combina visione stereo fisheye, un'IMU e un motore vSLAM basato sul deep learning. Integrato e plug-and-play, fornisce in tempo reale mappe 3D precise, localizzazione 6DOF (posizione e orientamento) e dati di profondità densi per i vostri robot mobili e sistemi autonomi.
Progettato per la robotica di ricerca, l’automazione industriale, i digital twin e la guida autonoma a bassa velocità, Aurora S si integra facilmente su una base mobile esistente o in un nuovo progetto di robot.
Applicazioni e casi d’uso
Grazie alla compatibilità indoor/outdoor e al motore vSLAM con IA, Aurora S è adatto a numerosi scenari:
- Navigazione e mappatura 3D di robot mobili (AMR, UGV, piattaforme sperimentali)
- Creazione di digital twin di edifici, magazzini o linee di produzione
- Progetti di embodied intelligence e percezione avanzata per la ricerca
- Soluzioni di guida autonoma a bassa velocità e robotica di servizio
Software e integrazione per sviluppatori
Il modulo è fornito con un ecosistema software completo per facilitare i test, l’integrazione e lo sviluppo di applicazioni avanzate.
Aurora Remote UI permette di visualizzare le mappe 3D, riprodurre le scene e analizzare il comportamento del robot nel suo ambiente. È uno strumento ideale per la valutazione del prodotto e per l’implementazione di digital twin.
Con il Aurora Remote SDK, gli sviluppatori accedono direttamente ai dati chiave (nuvole di punti 3D, posa 6DOF, profondità densa, segmentazione degli oggetti) tramite C++, ROS1/ROS2 e Python. Ciò accelera l’implementazione di funzioni di navigazione, mappatura semantica, ricostruzione di scena o pipeline 3DGS.
Funzionalità principali
Aurora S integra un motore vSLAM con IA proprietario Slamtec e un’architettura multisensore sincronizzata a livello hardware, per una percezione robusta in ambienti complessi.
- vSLAM deep learning per mappatura e localizzazione 3D in tempo reale
- Localizzazione 6DOF ad alta precisione e rilocalizzazione globale (± 5 cm)
- Profondità densa basata su deep learning, robusta in condizioni di forte illuminazione e bassa texture (> 90 % di rilevamento)
- Segmentazione degli oggetti con IA: 18 scene outdoor e 80 scene indoor, estensibile
- Fusione LiDAR 2D opzionale per una mappatura 2D ad alta risoluzione
- Design compatto e plug-and-play, senza dipendenze esterne
Specifiche tecniche del Aurora S
- Superficie di mappatura max.: > 1.000.000 m²
- Rilocalizzazione globale: precisione ± 5 cm, mappatura incrementale, caricamento/salvataggio delle mappe
- Modalità SLAM: vSLAM deep learning, fusione LiDAR opzionale, sincronizzazione multisensore hardware
- Telecamere: stereo fisheye, baseline 60 mm, FOV 180°, global shutter, RGB
- Frame rate: 15 Hz tipico (10 / 30 Hz personalizzabile)
- IA & profondità: profondità densa con deep learning, > 90 % tasso di rilevamento
- Segmentazione: 18 scene esterne e 80 scene interne, estensibili
- LiDAR 2D (opzione): portata fino a 40 m @ 70 % di riflettività, risoluzione mappa 2 / 5 / 10 cm, inclinazione consigliata ≤ 30°
- Consumo: 10 W tipici (senza LiDAR)
- Temperatura di funzionamento: −20 °C a +50 °C, stoccaggio −20 °C a +60 °C
- Alimentazione: DC 9–24 V (connettore XT30PW-M) o USB Type-C (USB PD 3.0)
- Interfacce: USB 3.1 Gen1 OTG, Ethernet Gigabit (1000BASE-T, IP predefinito 192.168.11.1), I/O di estensione LiDAR, slot per scheda TF per i log
Risorse di Slamtec Aurora S
Aurora S di Slamtec è un compatto modulo di percezione 3D con IA per la mappatura e la localizzazione di robot mobili, sia in ambienti interni che esterni.
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