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Autonomer mobiler Roboter RB-THERON
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Autonomer mobiler Roboter RB-THERON

Mobiler Manipulator-Roboter RB-THERON+

Autonomer mobiler Roboter RB-THERON
Robotnik | A-000000-07959
Preis auf Anfrage

Der RB-THERON+ ist ein mobiler Manipulator-Roboter, der für F&E und Manipulationsaufgaben in Innenbereichen entwickelt wurde. Er eignet sich für Labore, Universitäten, Industrie-Standorte und Logistikbereiche mit begrenztem Platz.

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Ein modularer, kompakter mobiler Manipulator für enge Korridore und eingeschränkte Bereiche

Der RB-THERON+ ist ein kompakter mobiler Manipulator, der für den effizienten Betrieb in Bereichen mit engen Korridoren und wenig Platz ausgelegt ist. Er ist besonders geeignet, wenn Navigation und Manipulation innerhalb einer begrenzten Stellfläche stattfinden müssen, dabei aber eine hohe Nutzlast auf der mobilen Basis erhalten bleiben soll.

Das System ist für Pick & Place-Vorgänge in Indoor-Umgebungen vorgesehen, auch in kleinen Bereichen. Es ist kompatibel mit der Integration von Universal Robots-Armen und erweitert die autonom ausführbaren Aufgaben durch die Kombination aus Mobilität, Wahrnehmung und Manipulation.

Der RB-THERON+ wird mit unterschiedlichen Fahrwerksoptionen angeboten: Differentialantrieb für Anwendungen mit geringeren Anforderungen an die Manövrierfähigkeit und eher distanzintensive Fahrten sowie omnidirektionaler Antrieb für höhere Manövrieranforderungen und weniger distanzintensive Fahrten (abhängig von der gewählten Konfiguration).

Die Autonomie kann über eine modulare Batterie erweitert werden, indem Module im oberen Gehäuse hinzugefügt werden. Eine HMI-Schnittstelle ist ebenfalls vorgesehen, um Inbetriebnahme und Programmierung zu vereinfachen.

Softwareseitig basiert RB-THERON+ Software auf einer modularen Architektur mit mehr als 400 ROS-Paketen, die angepasst werden können, um Software-Stacks für verschiedene Szenarien aufzubauen (genannte Sprachen: C++, C, Python, HTML, PHP).

Der Roboter ist im Hinblick auf die Sicherheitsnormen ISO 3691-4 und ISO 13482 konzipiert und kann Sicherheitsoptionen wie ein integriertes Anti-Kollisionssystem oder einen Not-Halt umfassen.

Applications

  • Pick & Place
  • Part feeding
  • Metrologie
  • Industrielle Anwendungen
  • Forschung & Entwicklung
Mobiler Manipulator-Roboter RB-THERON+
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Technische Spezifikationen des Robotnik RB-THERON+ Roboters

  • Abmessungen: 1.076 × 552 × 655 mm
  • Gewicht:
    • Plattform: 160 kg
    • Arm: 25 kg
  • Nutzlast:
    • Plattform: 100 kg
    • Arm: 5 kg
  • Max. Geschwindigkeit: 1,25 m/s
  • Umgebung: Indoor
  • Schutzart: IP30
  • Autonomie: bis zu 6 h
  • Antriebsmotoren: 2 × 250 W mit Bremse
  • Kinematik: Differentialantrieb
  • Lokalisierung: SLAM
  • Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
  • Max. Steigung: 6%
  • Kommunikation: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
  • Konnektivität: USB ×2, Ethernet ×3, HDMI ×1
  • Stromausgänge: 12V, 24V, VBATT
  • Enthaltene Komponenten:
    • Intel i7 CPU
    • Safety pack
    • 2 × 2D Safety-Scanner
    • Safety PLC
    • RGBD-Kamera
    • Roboterarm: UR5e (Nutzlast 5 kg, Reichweite 850 mm)
    • 5G-Router
    • IMU
    • Batterie: UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
    • Ladestation
  • Optionale Komponenten:
    • AI + Vision Package
    • 3D Localization and Navigation Package
    • OnRobot VGC10
    • OnRobot RG2
    • OnRobot RG6
    • OnRobot RG2FT
    • OnRobot 2FG7
    • Robotiq 2F-85
    • Robotiq 2F-140
    • OnRobot Eyes Camera

Ressourcen zum mobilen Manipulator RB-THERON+

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