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Robot mobile manipulateur RB-THERON+
Robotnik | A-000000-07959
Prix sur demande
Le RB-THERON+ est un robot manipulateur mobile conçu pour des usages R&D et des opérations de manipulation en intérieur, adapté aux laboratoires, universités, sites industriels et zones logistiques avec des contraintes d’espace.
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Un manipulateur mobile modulaire et compact pour intervenir dans des couloirs étroits et des espaces contraints
Le RB-THERON+ est un robot mobile manipulateur au format compact, conçu pour évoluer efficacement dans des zones comportant des couloirs étroits et des espaces réduits. Il est particulièrement pertinent lorsque la navigation et la manipulation doivent être réalisées dans un périmètre contraint, tout en conservant une charge utile significative au niveau de la base.
Le système est prévu pour des opérations de Pick & Place en indoor, y compris dans de petites zones. Il est compatible avec l’intégration de bras Universal Robots et permet d’étendre les tâches réalisables de manière autonome, en associant mobilité, perception et manipulation.
Le RB-THERON+ est proposé avec différentes options de base mobile : une configuration à traction différentielle pour des applications avec des exigences de manœuvrabilité limitées et des déplacements plus « distance », et une configuration omnidirectionnelle pour des besoins de manœuvrabilité plus élevés et des trajets moins intensifs en distance (selon configuration choisie).
L’autonomie peut être étendue via une batterie modulaire, en ajoutant des modules sur le compartiment supérieur. Une interface HMI est également prévue pour simplifier la mise en service et la programmation.
Côté logiciel, le RB-THERON+ Software repose sur une architecture modulaire avec un ensemble de plus de 400 packages ROS personnalisables, pour construire des piles logicielles adaptées à différents scénarios (langages mentionnés : C++, C, Python, HTML, PHP).
Le robot est conçu dans une logique de conformité aux normes de sécurité ISO 3691-4 et ISO 13482, et peut intégrer des options de sécurité comme un système anti-collision intégré ou un arrêt d’urgence.
Applications
- Pick & Place
- Part feeding
- Métrologie
- Applications indsutrielles
- Recherche & Développement
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Spécificités techniques du robot RB-THERON+ de Robotnik
- Dimensions : 1.076 × 552 × 655 mm
- Poids :
- Plateforme : 160 kg
- Bras : 25 kg
- Charge utile :
- Plateforme : 100 kg
- Bras : 5 kg
- Vitesse max. : 1,25 m/s
- Environnement : Indoor
- Indice de protection : IP30
- Autonomie : jusqu’à 6 h
- Moteurs de traction : 2 × 250 W avec frein
- Cinématique : differential drive
- Localisation : SLAM
- Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
- Pente max. : 6%
- Communication : WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connectivité : USB ×2, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Sorties d’alimentation : 12V, 24V, VBATT
- Composants inclus :
- CPU Intel i7
- Safety pack
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Caméra RGBD
- Bras robotique : UR5e (charge utile 5 kg, portée 850 mm)
- Routeur 5G
- IMU
- Batterie : UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
- Station de charge
- Composants en option :
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Ressources du robot mobile manipulateur RB-THERON+
Le RB-THERON+ est un robot manipulateur mobile conçu pour des usages R&D et des opérations de manipulation en intérieur, adapté aux laboratoires, universités, sites industriels et zones logistiques avec des contraintes d’espace.
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