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Autonomer mobiler Indoor-Roboter RB-KAIROS
Robotnik | A-000000-07967
Preis auf Anfrage
Der RB-KAIROS ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) für Indoor-Anwendungen in Logistik und Transport, mit einer Nutzlast von bis zu 250 kg, omnidirektionaler Kinematik und einer ROS 2-basierten Architektur.
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Kompakte, robuste mobile Basis zur Automatisierung des innerbetrieblichen Lasttransports
Der RB-KAIROS ist für die Automatisierung des Warentransports in Innenbereichen vorgesehen. Das kompakte Design unterstützt den Einsatz in beengten Bereichen, bei gleichzeitig hoher Nutzlast (bis zu 250 kg).
Die Plattform basiert auf einer Stahlkonstruktion, die für den regelmäßigen Einsatz im Logistikumfeld ausgelegt ist. Die omnidirektionale Kinematik ermöglicht Bewegungen in alle Richtungen, vereinfacht Manöver und den Verkehr in stark frequentierten Bereichen und unterstützt die Hindernisvermeidung.
Die Basis wurde zudem so konzipiert, dass die Integration eines Universal Robots e-Series Roboterarms erleichtert wird. In dieser Konfiguration wird das System zu einem mobilen Manipulator (RB-KAIROS+) für Szenarien, die Mobilität und Manipulation kombinieren.
Wie Robotnik-Roboter nutzt der RB-KAIROS eine modulare Architektur auf Basis von ROS 2, geeignet für Integrations- und Entwicklungsprojekte in der mobilen Robotik.
Anwendungen
- Logistik
- Part feeding
- Metrologie
- Industrielle Anwendungen
- F&E
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Technische Spezifikationen des Indoor-Mobilroboters RB-KAIROS
- Abmessungen: 978 × 776 × 690 mm
- Gewicht: 115 kg
- Nutzlast: bis zu 250 kg
- Geschwindigkeit: 1,5 m/s
- Umgebung: Indoor
- Schutzart: IP52
- Autonomie: bis zu 6 h
- Antriebsmotoren: 4 × 500 W mit Bremse
- Kinematik: omnidirektional
- Lokalisierung: SLAM
- Betriebstemperatur: 0°C bis +50°C
- Max. Steigung: 15%
- Kommunikation: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Konnektivität: USB ×3, Ethernet ×2, HDMI ×1
- Stromausgänge: 12V, 24V, VBATT
- Enthaltene Komponenten:
- Standard-Mecanum-Räder (Nutzlast: 100 kg)
- Intel i7 CPU
- Safety Pack:
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- RGBD-Kamera
- 5G-Router
- IMU
- Batterie: UN38.3 – 48VDC @ 58Ah
- Ladestation
- Optional:
- Mecanum-Räder (Nutzlast: 250 kg)
- KI+Vision-Paket
- 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
Ressourcen zum autonomen Indoor-Mobilroboter RB-KAIROS
Der RB-KAIROS ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) für Indoor-Anwendungen in Logistik und Transport, mit einer Nutzlast von bis zu 250 kg, omnidirektionaler Kinematik und einer ROS 2-basierten Architektur.
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