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Autonomer mobiler Indoor-Roboter RB-ROBOUT
Robotnik | A-000000-07970
Preis auf Anfrage
Der RB-ROBOUT ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) für den Indoor-Transport schwerer Lasten bis zu 2 Tonnen in industriellen Umgebungen wie Fabriken und Lägern.
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Eine niedrige, kompakte Plattform zum Transport von Wagen und schweren Lasten in industriellen Umgebungen
Der RB-ROBOUT wurde entwickelt, um den Transport schwerer Lasten in Innenbereichen zu automatisieren, insbesondere in Logistik- und Produktionsumgebungen. Das niedrige Stahl-Design im „mouse“-Format und die kompakten Abmessungen erleichtern den Transport von Wagen sowie das direkte Befördern von Lasten auf der Plattform.
Die Mobilität basiert auf omnidirektionaler Kinematik mit 4 leistungsstarken Antriebsrädern. Dank Sicherheitslasern kann der Roboter den Arbeitsraum mit Bedienern teilen, Hindernisse erkennen, alternative Routen wählen und Trajektorien optimieren.
Je nach Präzisionsanforderung kann der RB-ROBOUT mit unterschiedlichen Lokalisierungsmodi arbeiten: SLAM (kartenbasierte Navigation) oder magnetische Führung (für sehr hohe Präzisionsanforderungen). Verschiedene Modi können in derselben Installation genutzt werden.
Die Plattform unterstützt zahlreiche Zubehörteile und Optionen zur Anpassung an interne Materialflüsse, darunter: Rollenförderer, Förderband, Lastaufzüge, Aufnahmen für Paletten oder Boxen sowie die Integration von SIEMENS SIMOVE Carrier Control. Die modulare Architektur auf Basis von ROS 2 erleichtert die Software-Integration und die Anpassung an Anwendungsvorgaben. Eine Benutzeroberfläche ist vorgesehen, um die Systemverwaltung zu vereinfachen.
Es gibt auch eine Version RB-ROBOUT+: Sie nutzt die RB-ROBOUT-Basis und ermöglicht die Kombination mit dedizierten Modulen und Konfigurationen, um den Roboter an Szenarien anzupassen, die autonomen Transport und die Integration spezifischer Ausrüstung verbinden (abhängig von der Konfiguration).
Anwendungen
- Logistik
- Indoor-Transport
- Be- und Entladen
- Industrielle Anwendungen
Technische Spezifikationen des Indoor-Mobilroboters RB-ROBOUT
- Abmessungen: 1 758 × 891 × 372 mm
- Gewicht: 360 kg
- Nutzlast: bis zu 2 000 kg
- Geschwindigkeit: 1,1 m/s
- Umgebung: Indoor
- Schutzart: IP42
- Autonomie: bis zu 10 h
- Antriebsmotoren: 4 × 750 W mit Bremse
- Kinematik: omnidirektional
- Lokalisierungssystem: SLAM / magnetische Führung
- Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C
- Max. Steigung: 11%
- Ankerpunkte: 6 auf der Oberseite
- Kommunikation: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Konnektivität: USB ×3, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Enthaltene Komponenten:
- Intel i7 CPU
- Safety Pack:
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- RGBD-Kameras vorne und hinten
- 5G-Router
- IMU
- Batterie: 48VDC @ 100Ah
- Mecanum-Räder für hohe Nutzlast (Nutzlast: 1 000 kg)
- Ladestation
- Optionen:
- Hubeinheit
- AI + Vision package
- 3D Localization and navigation package
- Navigation mit magnetischer Führung
- Rollenförderer
- SIEMENS SIMOVE Carrier Control
- Remote Emergency Stop
- Nutzlasterhöhung bis zu 2 000 kg
Ressourcen zum autonomen Indoor-Mobilroboter RB-ROBOUT
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Der RB-ROBOUT ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) für den Indoor-Transport schwerer Lasten bis zu 2 Tonnen in industriellen Umgebungen wie Fabriken und Lägern.
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