RB-KAIROS+ Mobiler Roboter-Manipulator

RB-KAIROS+ : Autonomer mobiler Manipulator für industrielle Anwendungen

Der RB-KAIROS+ ist ein mobiler Manipulator, der für die Plug&Play-Integration der e-Series-Roboterarme von Universal Robots entwickelt wurde. Dieser mobile Roboter ermöglicht es, einen stationären Cobot-Arm in einen autonomen mobilen Manipulator zu verwandeln und dadurch das Arbeitsfeld des Cobots erheblich zu erweitern. Mit dieser Lösung kann der Roboterarm an verschiedenen Werkstücken mit einer Nutzlast von bis zu 5 kg und über große Flächen arbeiten.

RB-KAIROS+ ist ideal für industrielle Anwendungen wie Pick & Place, Teilezuführung, Messtechnik, Qualitätskontrolle, Arbeiten an großen Werkstücken, Verpackung, Reinigung, Polieren, Schrauben, Bohren und viele andere. Zudem ist er von UR+ zertifiziert, was eine vollständige Kompatibilität mit den Cobots von Universal Robots gewährleistet.

Alle Roboter von Robotnik, einschließlich des RB-KAIROS+, sind modular aufgebaut und verwenden eine auf ROS (Robot Operating System) basierende Architektur.

Hauptanwendungen

• Pick & Place
• Teilezuführung
• Messtechnik und Qualitätskontrolle
• Arbeiten an großen Werkstücken
• Verpackung
• Reinigung
• Polieren
• Schrauben und Bohren

Enthaltene Komponenten

• Omnidirektionale Mecanum-Räder
• Nutzlast: 100 kg
• Prozessor: Intel i7
• Sicherheitspaket (Industrieversion)
  • 2D-Sicherheitsscanner x2
  • Sicherheits-SPS (Safety PLC)
• RGBD-Kamera
• 4G-Router
• IMU (Inertiale Messeinheit)
• UR5e Roboterarm:
  • Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 850 mm
• Batterie: 48VDC@30Ah
• Ladestation

Optionale Komponenten

• Verstärkte Mecanum-Räder (Nutzlast bis zu 250 kg)
• 5G-Router
• KI + Vision-Paket
• 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
• OnRobot Greifer:
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
• Robotiq Greifer:
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
• OnRobot Eyes Kamera

Technische Spezifikationen des RB-KAIROS+ Manipulators

Mechanisch:

• Abmessungen: 978 x 776 x 1.010 mm
• Gewicht: 115 kg + 25 kg (für den UR5e-Arm)
• Nutzlast: Bis zu 250 kg
• Maximale Geschwindigkeit: 1,5 m/s
• Einsatzumgebung: Innen
• Schutzklasse: IP52
• Autonomie: Bis zu 6 Stunden
• Antriebsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
• Antriebssystem: Omnidirektional (Mecanum-Räder)
• Lokalisierungssystem: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Temperaturbereich: 0ºC bis +50ºC
• Maximale Steigung: 15%

Kommunikation:

• WiFi: 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth: 4.0

Konnektivität:

• USB: x3
• Ethernet: x2
• HDMI: x1
• Gleichstromausgang:

Ressourcen des RB-KAIROS+ Mobilmanipulators

• Datenblatt