Neu
Warenkorb
0
Produkt(e)
-
0,00 €
Es befinden sich keine weiteren Artikel in Ihrem Warenkorb
Gesamt (inkl. MwSt.)
0,00 €
Holen Sie Ihr Angebot in 3 Schritten ein!
1.Legen Sie die Artikel, an denen Sie interessiert sind, in Ihren Warenkorb
2.Gehen Sie zu Ihrem Warenkorb
3.Klicken Sie auf EIN ANGEBOT ERHALTEN
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Humanoider Roboter Unitree H2
Unitree Robotics | A-000000-08163
Preis auf Anfrage
Der Unitree H2 ist ein großformatiger bipedaler humanoider Roboter, der für Arbeiten an Lokomotion, Bewegungssteuerung, eingebetteter Wahrnehmung und – je nach gewählter Konfiguration – für fortgeschrittene Entwicklung konzipiert ist.
Zahlungsarten
(siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung
Eine humanoide Plattform im Großformat für Lokomotion, Wahrnehmung und eingebettete Steuerung
- Humanoides Format in Originalgröße: 1820 x 456 x 218 mm bei einem Gewicht von etwa 70 kg mit Batterie.
- Architektur mit 31 Freiheitsgraden: 6 DoF pro Bein, 7 DoF pro Arm, 3 DoF in der Taille und 2 DoF am Kopf.
- Hohe mechanische Leistungsfähigkeit: bis zu 360 N.m Drehmoment an den Beingelenken und 120 N.m an den Armgelenken.
- Nutzlast der Arme: etwa 7 kg im Nennbetrieb und bis zu 15 kg maximal.
- Integrierte Sensorik: Weitwinkel-Stereokamera, Mikrofon-Array und Lautsprecher für Sprachinteraktion.
- Onboard-Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2.
- Entnehmbare Batterie: 15 Ah / 0,972 kWh Batterie mit einer Autonomie von etwa 3 h.
- Zwei Integrationsstufen: H2 für die Plattformfunktionen und H2 EDU für Sekundärentwicklung, Optionen für dextere Hände und eine stärker skalierbare Rechenleistung.
Der Unitree H2 positioniert sich als Arbeitsplattform für Teams, die einen bipedalen Humanoiden in einem Format untersuchen möchten, das näher an menschlichen Proportionen liegt, mit vollständiger mechanischer Kette, hohen Gelenkmomenten und direkt nutzbarer eingebetteter Instrumentierung. Die Plattform basiert auf industrietauglichen Kreuzrollenlagern, PMSM-Motoren mit geringer Trägheit und einer lokalen Luftkühlung.
Die Version H2 EDU ergänzt dies um eine stärker F&E-orientierte Ausrichtung, mit Sekundärentwicklung, mehreren Optionen für dextere Hände, einem Intel Core i7 für kundenspezifische Entwicklung und einem Hochleistungs-Rechenmodul, das bis zum Jetson AGX Thor (2070 TOPS) reichen kann.
Eine konsistente Basis für Projekte zu humanoider Lokomotion, Embodied AI und multimodaler Interaktion
Für ein Labor, eine Universität oder ein Ingenieurteam kann der H2 als Plattform für Projekte dienen, bei denen gleichzeitig an Ganzkörperdynamik, Wahrnehmung und Interaktion gearbeitet werden soll.
- Bipedale Lokomotion und Gleichgewicht: Untersuchung von Gehalgorithmen, Haltungsübergängen und dynamischer Regelung auf einem Humanoiden mit 31 DoF.
- Bewegungssteuerung und Gestenreproduktion: Arbeiten zur Koordination von Armen, Beinen und Rumpf sowie zur präzisen Reproduktion dynamischer Bewegungen.
- Eingebettete Wahrnehmung: Bildverarbeitungsprojekte mit der Weitwinkel-Stereokamera, zum Beispiel für Szenenbeobachtung, visuelles Tracking oder roboterzentrierte Wahrnehmung.
- Mensch-Roboter-Interaktion: Steuer- und Dialogszenarien auf Basis der integrierten Mikrofone und des Lautsprechers.
- Manipulation und Greifen: beim H2 EDU Experimente rund um die verfügbaren dexteren Hände je nach Modell, mit einer Armlast, die für leichte Manipulationsaufgaben geeignet ist.
- Embodied AI und intelligente Modelle: Evaluierung eingebetteter Modelle und Rechenpipelines auf einer humanoiden Plattform, insbesondere mit der EDU-Konfiguration und ihrer möglichen Erweiterung bis 2070 TOPS.
- Inbetriebnahme und überwachtes Testen: Validierung von Verhaltensweisen und Testsequenzen mit der Handfernbedienung, nützlich für Inbetriebnahmephasen und experimentelle Sicherheit.
Konkret kann der Unitree H2 für Projekte zur Ganzkörpersteuerung, Bewegungsgenerierung, Sprachinteraktion, binokularen Wahrnehmung, Datenerfassung für Embodied AI oder zur Vorentwicklung von Manipulationsmodulen in der Version H2 EDU eingesetzt werden.
Für ein Forschungsteam besteht das Hauptinteresse darin, über eine bereits instrumentierte Plattform zu verfügen und gleichzeitig die Unterschiede zwischen der Standardversion und der entwicklungsorientierten Version klar nachvollziehen zu können.
Technische Spezifikationen des humanoiden Roboters Unitree H2
| Eigenschaften | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Abmessungen im Stand | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Gewicht mit Batterie | Etwa 70 kg | Etwa 70 kg |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 31 | 31 |
| DoF pro Bein | 6 | 6 |
| DoF pro Arm | 7 | 7 |
| DoF Taille | 3 | 3 |
| DoF Kopf | 2 | 2 |
| Dextere Hände | / | Ja, mehrere Modelloptionen |
| Bionischer Kopf mit Gesichtszügen | Ja | Ja |
| Gelenklager | Industrietaugliche Kreuzrollenlager | Industrietaugliche Kreuzrollenlager |
| Motortyp | PMSM mit Innenläufer, geringe Trägheit, hohe Drehzahl | PMSM mit Innenläufer, geringe Trägheit, hohe Drehzahl |
| Max. Drehmoment Armgelenk | 120 N.m | 120 N.m |
| Max. Drehmoment Beingelenk | 360 N.m | 360 N.m |
| Max. Armlast | Spitze: ~15 kg; nominal: ~7 kg | Spitze: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Länge Oberschenkel + Unterschenkel | 1045 mm | 1045 mm |
| Länge Arm + Unterarm | 690 mm | 690 mm |
| Materialien | Luftfahrt-Aluminium + Titanlegierung + hochfeste technische Kunststoffe | Luftfahrt-Aluminium + Titanlegierung + hochfeste technische Kunststoffe |
| Kühlung | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Batterie | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Max. Batteriespannung | 75,6 V | 75,6 V |
| Basis-Onboard-Rechenleistung | PC1: Intel Core i5 | PC1: Intel Core i5 |
| Rechenleistung für kundenspezifische Entwicklung | / | PC2: Intel Core i7 |
| Hochleistungs-Rechenmodul | / | Bis zu Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Bildsensor | Humanoide Weitwinkel-Stereokamera | Humanoide Weitwinkel-Stereokamera |
| Sprachinteraktion | Mikrofon-Array + Hochleistungslautsprecher | Mikrofon-Array + Hochleistungslautsprecher |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Entnehmbare intelligente Batterie | Ja | Ja |
| Ladegerät | Ja | Ja |
| Handfernbedienung | Ja | Ja |
| Autonomie | Etwa 3 h | Etwa 3 h |
| Intelligentes OTA | Ja | Ja |
| Sekundärentwicklung | / | Ja |
Ressourcen zum humanoiden Roboter Unitree H2
FAQ zum humanoiden Roboter H2 von Unitree Robotics
Was ist der Unterschied zwischen dem Unitree H2 und dem H2 EDU?
Der H2 entspricht der Standardplattform des humanoiden Roboters, während der H2 EDU für fortgeschrittenere F&E-Anwendungen gedacht ist. Die EDU-Version ergänzt insbesondere Sekundärentwicklung, Optionen für dextere Hände, einen Intel Core i7 für kundenspezifische Entwicklung sowie die Möglichkeit zur Integration eines Hochleistungs-Rechenmoduls.
Ist der Unitree H2 für Forschungsprojekte in der Robotik geeignet?
Ja, der Unitree H2 eignet sich für Arbeiten an bipedaler Lokomotion, Bewegungssteuerung, eingebetteter Wahrnehmung, Mensch-Roboter-Interaktion und – in der EDU-Version – für fortgeschrittenere Projekte rund um Embodied AI und Manipulation.
Wie viele Freiheitsgrade hat der humanoide Roboter H2?
Der Unitree H2 verfügt über 31 Freiheitsgrade, verteilt auf Beine, Arme, Taille und Kopf. Diese Architektur ermöglicht die Arbeit an komplexen Bewegungsszenarien auf einer vollständigen humanoiden Plattform.
Verfügt der H2 über Sensoren für Wahrnehmung und Interaktion?
Ja, der Roboter integriert eine Weitwinkel-Stereokamera, Mikrofon-Arrays und einen Lautsprecher. Diese Elemente ermöglichen Projekte in den Bereichen eingebettete Bildverarbeitung, Sprachinteraktion und Umgebungsanalyse.
Kann der humanoide Roboter H2 Objekte manipulieren?
Der H2 verfügt über Arme mit einer nominalen Nutzlast von etwa 7 kg und einer maximalen Nutzlast von bis zu 15 kg. Für Projekte, die Greifen oder Manipulation erfordern, ist vor allem die Version H2 EDU dank der verschiedenen Optionen für dextere Hände relevant.
Wie hoch ist die Autonomie des Unitree H2?
Der Unitree H2 verwendet eine entnehmbare intelligente 15-Ah-Batterie, und die angegebene Autonomie liegt bei etwa 3 Stunden. Die Batterie ist so ausgelegt, dass sie schnell ausgetauscht werden kann, um längere Testsitzungen zu erleichtern.
Ist der Unitree H2 programmierbar?
Die Logik der Sekundärentwicklung ist ausdrücklich mit der Version H2 EDU verbunden. Wenn Ihr Projekt eine fortgeschrittene Softwareintegration, spezifische Entwicklungen oder zusätzliche Onboard-Rechenleistung erfordert, ist die EDU-Version am besten geeignet.
Welche Art von Onboard-Rechenleistung ist auf dem H2 verfügbar?
Der H2 integriert eine Grundkonfiguration mit Intel Core i5. Die Version H2 EDU ergänzt dies durch einen Intel Core i7 für kundenspezifische Entwicklung und kann bis zu einem Jetson AGX Thor für Anwendungen mit höherem Rechenleistungsbedarf erweitert werden.
Für welche Zielgruppen ist der humanoide Roboter H2 gedacht?
Der Unitree H2 richtet sich hauptsächlich an Forschungslabore, Universitäten, Hochschullehrende in der Forschung, Robotikingenieure und F&E-Teams, die eine humanoide Plattform suchen, um Algorithmen zu testen, Softwarebausteine zu validieren oder experimentelle Arbeiten durchzuführen.
Welche Informationen sollten Sie für eine Angebotsanfrage vorbereiten?
Bitte geben Sie an: Ihr Budget (auch wenn es sich nur um eine Schätzung handelt), den Zeitrahmen Ihres Projekts (kurzfristig, Finanzierung noch ausstehend, frühe Studienphase vor Projektstart usw.), Ihre Adresse sowie einen kurzen Satz zur Beschreibung Ihres Projekts.
Vorkontrolle vor dem Versand
Vor jedem Versand führt unser Team eine vollständige Überprüfung Schritt für Schritt durch (Batterie, Startvorgang, Fernbedienung, Bewegungen, Steuerbefehle).
Die Details sind auf unserer Support-Seite aufgeführt.
Der Unitree H2 ist ein großformatiger bipedaler humanoider Roboter, der für Arbeiten an Lokomotion, Bewegungssteuerung, eingebetteter Wahrnehmung und – je nach gewählter Konfiguration – für fortgeschrittene Entwicklung konzipiert ist.
Andere Kunden kauften auch
From 106.000,00 €
incl. tax
From 34.000,00 €
incl. tax
