Nouveau
Mon panier
0
élément(s)
-
0,00 €
Obtenez votre devis en 3 étapes !
1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier
2. Rendez-vous sur votre panier
3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Robot humanoïde Unitree H2
Unitree Robotics | A-000000-08163
Prix sur demande
Le Unitree H2 est un robot humanoïde bipède grand format conçu pour les travaux sur la locomotion, le contrôle du mouvement, la perception embarquée et, selon la configuration retenue, le développement avancé.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Une plateforme humanoïde grand format pour travailler la locomotion, la perception et le contrôle embarqué
- Format humanoïde grandeur nature : 1820 x 456 x 218 mm pour un poids d’environ 70 kg avec batterie.
- Architecture à 31 degrés de liberté : 6 DoF par jambe, 7 DoF par bras, 3 DoF à la taille et 2 DoF à la tête.
- Capacités mécaniques élevées : jusqu’à 360 N.m de couple sur les articulations de jambe et 120 N.m sur les articulations de bras.
- Charge utile bras : environ 7 kg en usage nominal et jusqu’à 15 kg au maximum.
- Capteurs intégrés : caméra binoculaire grand champ, microphones en réseau et haut-parleur pour l’interaction vocale.
- Connectivité embarquée : Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
- Batterie amovible : batterie 15 Ah / 0,972 kWhavec une autonomie d’environ 3 h.
- Deux niveaux d’intégration : H2 pour les capacités de plateforme, et H2 EDU pour le développement secondaire, les options de mains dextres et un calcul plus extensible.
Le Unitree H2 se positionne comme une base de travail pour les équipes qui veulent étudier un humanoïde bipède sur un format plus proche d’un gabarit réel, avec une chaîne mécanique complète, des couples d’articulation élevés et une instrumentation embarquée directement exploitable. La plateforme s’appuie sur des roulements croisés de grade industriel, des moteurs PMSM à faible inertie et un refroidissement par air local.
La version H2 EDU ajoute une logique plus orientée R&D, avec développement secondaire, plusieurs options de mains dextres, un Intel Core i7 pour le développement personnalisé et un module de calcul haute puissance pouvant aller jusqu’au Jetson AGX Thor (2070 TOPS).
Une base cohérente pour des projets de locomotion humanoïde, d’IA incarnée et d’interaction multimodale
- Locomotion bipède et équilibre : étude des algorithmes de marche, des transitions posturales et du contrôle dynamique sur un humanoïde à 31 DoF.
- Contrôle du mouvement et reproduction gestuelle : travaux sur la coordination bras-jambes-tronc et la reproduction précise de mouvements dynamiques.
- Perception embarquée : projets de vision avec la caméra binoculaire grand champ, par exemple pour l’observation de scène, le suivi visuel ou la perception centrée robot.
- Interaction homme-robot : scénarios de commande et de dialogue s’appuyant sur les microphones et le haut-parleur intégrés.
- Manipulation et préhension : sur H2 EDU, expérimentation autour des mains dextres disponibles selon plusieurs modèles, avec une charge bras adaptée à des tâches de manipulation légère.
- Embodied AI et modèles intelligents : évaluation de modèles embarqués et de pipelines de calcul sur une plateforme humanoïde, en particulier avec la configuration EDU et son extension possible jusqu’à 2070 TOPS.
- Mise au point et essais supervisés : validation de comportements et séquences de test avec télécommande manuelle, utile pour les phases de commissioning et de sécurité expérimentale.
Concrètement, le Unitree H2 peut être utilisé pour des projets de commande du corps entier, de génération de mouvements, d’interaction vocale, de perception binoculaire, de collecte de données pour l’IA incarnée ou encore de pré-développement de briques de manipulation sur la version H2 EDU.
Pour une équipe de recherche, l’intérêt principal est de disposer d’une plateforme déjà instrumentée, tout en gardant une lecture claire des différences entre la version standard et la version orientée développement.
Spécificités techniques du robot humanoïde Unitree H2
| Caractéristiques | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Dimensions debout | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Poids avec batterie | Environ 70 kg | Environ 70 kg |
| Degrés de liberté totaux | 31 | 31 |
| DoF par jambe | 6 | 6 |
| DoF par bras | 7 | 7 |
| DoF taille | 3 | 3 |
| DoF tête | 2 | 2 |
| Mains dextres | / | Oui, plusieurs options de modèles |
| Tête biomimétique avec traits du visage | Oui | Oui |
| Roulements d’articulation | Roulements croisés de grade industriel | Roulements croisés de grade industriel |
| Type de moteur | PMSM à rotor interne, faible inertie, haute vitesse | PMSM à rotor interne, faible inertie, haute vitesse |
| Couple max. articulation bras | 120 N.m | 120 N.m |
| Couple max. articulation jambe | 360 N.m | 360 N.m |
| Charge max. bras | Crête : ~15 kg ; nominale : ~7 kg | Crête : ~15 kg ; nominale : ~7 kg |
| Longueur cuisse + mollet | 1045 mm | 1045 mm |
| Longueur bras + avant-bras | 690 mm | 690 mm |
| Matériaux | Aluminium grade aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques haute résistance | Aluminium grade aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Batterie | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tension batterie max. | 75,6 V | 75,6 V |
| Calcul embarqué de base | PC1 : Intel Core i5 | PC1 : Intel Core i5 |
| Calcul pour développement personnalisé | / | PC2 : Intel Core i7 |
| Module de calcul haute puissance | / | Jusqu’à Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Capteur de vision | Caméra binoculaire humanoïde grand champ | Caméra binoculaire humanoïde grand champ |
| Interaction vocale | Microphones en réseau + haut-parleur haute puissance | Microphones en réseau + haut-parleur haute puissance |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Batterie intelligente amovible | Oui | Oui |
| Chargeur | Oui | Oui |
| Télécommande manuelle | Oui | Oui |
| Autonomie | Environ 3 h | Environ 3 h |
| OTA intelligent | Oui | Oui |
| Développement secondaire | / | Oui |
Ressources du robot humanoïde Unitree H2
FAQ sur le robot humanoïde H2 d’Unitree Robotics
Quelle est la différence entre le Unitree H2 et le H2 EDU ?
Le H2 correspond à la plateforme humanoïde standard, tandis que le H2 EDU est pensé pour des usages plus avancés en R&D. La version EDU ajoute notamment le développement secondaire, des options de mains dextres, un Intel Core i7 pour le développement personnalisé et la possibilité d’intégrer un module de calcul haute puissance.
Le Unitree H2 est-il adapté à des projets de recherche en robotique ?
Oui, le Unitree H2 convient à des travaux sur la locomotion bipède, le contrôle du mouvement, la perception embarquée, l’interaction homme-robot et, sur la version EDU, des projets plus avancés autour de l’IA incarnée et de la manipulation.
Combien de degrés de liberté possède le robot humanoïde H2 ?
Le Unitree H2 dispose de 31 degrés de liberté, répartis entre les jambes, les bras, la taille et la tête. Cette architecture permet de travailler des scénarios de mouvement complexes sur une plateforme humanoïde complète.
Le H2 intègre-t-il des capteurs pour la perception et l’interaction ?
Oui, le robot intègre une caméra binoculaire grand champ, des microphones en réseau et un haut-parleur. Ces éléments permettent d’aborder des projets de vision embarquée, d’interaction vocale et d’analyse de l’environnement.
Le robot humanoïde H2 peut-il manipuler des objets ?
Le H2 dispose de bras avec une charge nominale d’environ 7 kg et une charge maximale jusqu’à 15 kg. Pour les projets nécessitant de la préhension ou de la manipulation, c’est surtout la version H2 EDU qui est pertinente grâce aux différentes options de mains dextres.
Quelle est l’autonomie du Unitree H2 ?
Le Unitree H2 utilise une batterie intelligente amovible de 15 Ah et l’autonomie annoncée est d’environ 3 heures. La batterie est conçue pour être remplacée rapidement afin de faciliter les sessions de test prolongées.
Le Unitree H2 est-il programmable ?
La logique de développement secondaire est explicitement associée à la version H2 EDU. Si votre projet nécessite une intégration logicielle avancée, des développements spécifiques ou l’ajout de calcul embarqué, la version EDU est la plus adaptée.
Quel type de calcul embarqué est disponible sur le H2 ?
Le H2 intègre une base de calcul avec Intel Core i5. La version H2 EDU ajoute un Intel Core i7 pour le développement personnalisé et peut aller jusqu’à un Jetson AGX Thor pour les applications nécessitant davantage de puissance de calcul.
À quels profils s’adresse le robot humanoïde H2 ?
Le Unitree H2 s’adresse principalement aux laboratoires de recherche, universités, enseignants-chercheurs, ingénieurs en robotique et équipes R&D qui recherchent une plateforme humanoïde pour tester des algorithmes, valider des briques logicielles ou mener des travaux expérimentaux.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
Précisez : votre budget (même s'il s'agit d'une estimation), l'échéance de votre projet (court terme, en attente de financement, phase d'étude initiale en amont du projet, etc), votre adresse et une phrase pour décrire votre projet.
Pré-contrôle avant expédition
Avant chaque envoi, notre équipe effectue une vérification complète, étape par étape (batterie, démarrage, télécommande, déplacements, commandes).
Le détail est listé sur notre page Support.
Le Unitree H2 est un robot humanoïde bipède grand format conçu pour les travaux sur la locomotion, le contrôle du mouvement, la perception embarquée et, selon la configuration retenue, le développement avancé.
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé
À partir de 106 000,00 €
TTC
À partir de 34 000,00 €
TTC
