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Roboter Turtlebot

Die OpenUPS-Karte an meinem TurtleBot 2i-Roboter funktioniert nicht. Der NUC scheint eine zu niedrige Stromversorgung zu haben und der Akku lädt nicht.

Die Karte ist wahrscheinlich falsch konfiguriert. Zuerst müssen Sie die OpenUPS-Software herunterladen:

Software OpenUPS für Linux
Software OpenUPS für Windows
OpenUPS Software-Installationshandbuch
Firmware OpenUPS

Gehen Sie nach der Installation auf die Registerkarte "Settings" Einstellungen des Konfigurationsfensters und laden Sie die neue Datei mit dem Befehl "File => OpenUPS".