Roboter Turtlebot

Die OpenUPS-Karte an meinem TurtleBot 2i-Roboter funktioniert nicht. Der NUC scheint eine zu niedrige Stromversorgung zu haben und der Akku lädt nicht.

Die Karte ist wahrscheinlich falsch konfiguriert. Zuerst müssen Sie die OpenUPS-Software herunterladen:

Software OpenUPS für Linux
Software OpenUPS für Windows
OpenUPS Software-Installationshandbuch
Firmware OpenUPS

Gehen Sie nach der Installation auf die Registerkarte "Settings" Einstellungen des Konfigurationsfensters und laden Sie die neue Datei mit dem Befehl "File => OpenUPS".


Was ist Turtlebot3?

Der mobile Roboter Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, kostengünstige und anpassbare mobile Robotikplattform, die auf ROS basiert. Turtlebot ist die perfekte Lösung für alle, die nach einer unterhaltsamen Möglichkeit suchen, ihre Robotik-Programmier-Workshops anschaulich zu gestalten, aber auch für Lehrer, Designer und Entwickler.


Wie installiere ich ROS auf Turtlebot3?

Es gibt viele Ressourcen für Turtlebot3. Hier ist ein Link zu allen ROS-Installationen für TurtleBot3